3.3 Определение суммарной ширины рабочих окон в буксе
золотниковой пары сервомотора.
где:
-
суммарная ширина окон в буксе золотниковой
пары;
-
площадь поршня сервомотора;
-
коэффициент расхода рабочей жидкости;
-
плотность масла;
-давление
масла под поршнем;
- передаточное отношение обратной связи
сервомотора;
-
коэффициент жесткости пружин золотника.
Площадь золотника.
Выбирается большее значение:
Перестановочное усилие золотника.
-
управляющее давление при установившемся
состоянии сервомотора.
3.4 Оценка величины силы неуравновешенности золотника.
Сила неуравновешенности золотника.
где:
-
перепад давлений на рабочем окне.
Минимальное время полного закрытия клапана.
Объемный расход жидкости через рабочее окно.
Необходимая величина открытия рабочих окон, связывающих полость гидроцилиндра со сливной линией в период закрытия клапана.
Минимальное время полного открытия клапана.
3.5 Определение максимального хода золотника сервомотора
и предварительного натяга золотниковых пружин.
Рабочий ход золотника.
Полный ход золотника.
Усилие предварительного натяга золотниковых пружин.
Рабочая нагрузка.
Расчет пружин золотника сервомотора.
|
Наименование |
Размерность |
Пружина 1 | |
|
Данные | |||
|
диаметр прутка d |
м |
0,02 | |
|
средний диаметр
витка
|
м |
0,0826 | |
|
рабочий ход сервомотора
|
м |
0,01331365 | |
|
число рабочих витков
|
|
5 | |
|
усилие предварительного
натяга поршневых пружин
|
Н |
4857,72405 | |
|
высота пружины в
свободном состоянии
|
м |
0,2 | |
|
число нерабочих
витков
|
|
2 | |
|
Результаты расчета | |||
|
|
|
4,13 | |
|
|
Н/м |
10701,5 | |
|
|
Н |
2,421308 | |
|
шаг пружины сжатия
в свободном состоянии
|
Н |
0,034 | |
|
высота пружины при
действии предельной нагрузки
|
|
0,173855 | |
|
коэффициент,
учитывающий увеличение напряжения,
ввиду влияния кривизны витка
|
|
1,387 | |
|
коэффициент,
учитывающий влияние кривизны витка
|
|
1,0887 | |
|
Коэф. жесткости пружины К |
м |
511647,2 | |
|
сила, которая должна
быть приложена к пружине при сжатии
до упора
|
град |
13376,9 | |
|
касательные напряжения
|
м |
488,497 | |
|
полное число витков n |
м |
7 | |
|
угол подъема витка
пружины в свободном состоянии
|
м |
7,468355 | |
|
длина развернутой проволоки пружины L |
|
1,83201 | |
|
расстояние между
витками в сжатом состоянии
|
|
0,008771 | |
|
|
|
0,43855 | |
Pb
ΔР’упр
ΔР”упр
Δh’серв
Δh”серв
Ра
Рис.3.2 Зависимость перемещения штока сервомотора №1 от управляющего давления Рупр
hмп
hбп
Rсум*
Рис.3.3 График изменения суммарного усилия Rсум от перемещения штока
поршня сервомотора №1