САР (Егоршин) / Лабораторная работа №3 / расчеты

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ (ЛМЗ-ВТУЗ)

ТУРБИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА «ТУРБИНОСТРОЕНИЕ И СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ»

Лабораторная работа №3

«ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ПАССИВНО - ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕГО ЗВЕНА»

Выполнил: студент

группы 5101

Паринг Д. М.

Принял: В.П. Егоршин

Санкт-Петербург 2013 г.

Цель работы состоит в коррекции системы автоматического регулирования (САР) для достижения требуемых динамических характеристик при сохранении заданной величины установившейся ошибки регулирования. Коррекция располагаемой САР производится путем выбора рациональных параметров корректирующего звена заданной структуры.

Исходные значения параметров располагаемой системы.

Вариант 4

δ_ω = 0,08 − степень неравномерности датчика угловой скорости;

Т_а = 5 с − постоянная времени ротора турбины;

Т_s = 0,4 с − постоянная времени сервомотора.

Структурная схема располагаемой системы:

Структурная схема скорректированной системы:

Выбор параметров корректирующего звена:

;

;

;

;

Построение логарифмической частной характеристики разомкнутой системы:

;

;

;

L, дб

1

20

Lgω