
- •«Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана» з.Г. Широкова, м. Р. Фишер, н. В. Царькова четырехполюсники и частотные фильтры
- •Введение
- •1. Теоретическая часть
- •1.1. Синтез электрических фильтров
- •1.1.1. Назначение и типы фильтров
- •1.1.2. Фильтры нижних частот, верхних частот, полосовые и заграждающие фильтры типа «k»
- •1.1.3. Фильтры типа «m»
- •1.2. Анализ электрических фильтров в частотной области
- •1.3. Анализ электрических фильтров во временной области
- •2. Порядок выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Содержание
- •Четырехполюсники и частотные фильтры
1.1.3. Фильтры типа «m»
Фильтры, в которых произведение продольного сопротивления на поперечное зависит от частоты, называют фильтрами типа «m» илиm-фильтрами.
В m-фильтрах нагрузка может быть несогласованной (в них характеристическое сопротивление меньше зависит от частоты, чем вk-фильтрах). Фильтры типа «m» позволяют добиться увеличения крутизны частотных характеристик в области граничных частот, однако имеют более сложную конструкцию.
Они синтезируются из двух видов производных Г-образных звеньев типа «m».
1. Последовательно-производноезвено типа «m». Оно синтезируется
из Г-образного звена типа «k» так,
чтобы в продольной ветви былоmчастей сопротивленияа сопротивление в поперечной ветви
выбирается из условия равенства
характеристических сопротивлений
синтезируемого звена типа «m» и
исходного
Г-образного звена типа «k»
со стороны Т-входа, т. е.
(рис. 1.7).
2. Параллельно-производноезвено
типа «m». В этом звене в поперечной
ветви беретсяm-я часть сопротивленияа сопротивление продольной ветви
вычисляется из условия равенства
характеристических сопротивлений со
стороны П-входа, т. е.
(рис. 1.7).
Варианты схем
фильтров, а также соответствующие
расчетные формулы для их элементов с
учетом согласования на выходе с
сопротивлением нагрузки приведены в
табл. 1.1. Здесь
– сопротивление нагрузки;
– частота среза для ФНЧ и ФВЧ;
и
– нижняя и верхняя граничные и резонансная
частоты для ПФ и ЗФ.
Рис. 1.7. Синтез последовательно-производного звена типа «m»
Рис. 1.8. Синтез параллельно-производного звена типа «m»
Таблица 1.1
Схемы фильтров и расчетные формулы
|
|
|
|
Продолжение табл. 1.1
|
|
|
|
1.2. Анализ электрических фильтров в частотной области
Любая электрическая цепь, содержащая динамические элементы (емкость, индуктивность и др.), имеет определенные частотные свойства. Они могут быть описаны с помощью различных частотных характеристик:
1) передаточных функций;
2) частотных передаточных функций;
3) комплексных коэффициентов передачи;
4) амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик (АЧХ и ФЧХ).
Пусть задана электрическая цепь в обобщенной форме (рис. 1.9).
Рис. 1.9. Электрическая цепь в обобщенном виде
На вход цепи поступает входной сигнал
на выходе получаем выходной сигнал
Передаточной функцией электрической
цепиназывается отношение изображения по
Лапласу от выходного сигнала
к изображению по Лапласу от входного
сигнала
при нулевых левых начальных условиях:
(1.2)
где
–комплексный параметр преобразования
Лапласа.
Для физически реализуемых цепей функцию
можно записать в развернутом виде:
(1.3)
Подставляя в (1.2) или (1.3) вместо параметра
только его мнимую часть
получимчастотную передаточную функциюэлектрической цепи
Для получения частотной передаточной
функции по напряжению электрического
фильтра необходимо, используя законы
Ома и Кирхгофа в символической форме,
найти отношение выходного напряжения
ко входному
При этом необходимо и числитель, и
знаменатель полученного отношения
выразить через значение входного тока
которое в итоге, при правильно выполненных
расчетах, должно сократиться.
Пример 1.1.Необходимо получить частотную передаточную функцию по напряжению Г-образного ЗФ типа «k» с Т-образным входом (рис. 1.10).
Рис. 1.10. Г-образный ЗФ типа «k» с Т-образным входом
Выполним следующие действия:
где
При каждом фиксированном значении
угловой частоты
функция
представляет собой комплексное число,
которое может быть записано в алгебраической
(1.4)
или показательной
(1.5)
форме записи.
Функция
(1.6)
называется амплитудно-частотной характеристикой.
Функция
(1.7)
являющаяся аргументом комплекснозначной
функции
называетсяфазо-частотной характеристикой.
Формула (1.7) справедлива только для
фазовых сдвигов, не превышающих
Для расширения диапазона однозначно
вычисляемых фазовых сдвигов до
используется следующая формула:
(1.8)
Для однозначно определяемых фазовых
углов, превышающих
при вычислении значений функции
необходимо использовать дополнительные
меры.
Анализ электрических фильтров в частотной области, сопровождающийся построением графиков АЧХ и ФЧХ, позволяет ответить на основной вопрос: удовлетворяет ли спроектированный фильтр заданным частотным свойствам или нет?
Отдельные значения АЧХ и ФЧХ также могут быть использованы для нахождения установившейся реакции фильтра на гармоническое воздействие.
Пример 1.2.Необходимо вычислить и построить графики АЧХ и ФЧХ по частотной передаточной функции по напряжению следующего вида:
где
Задание выполним в среде Maple 6; далее приведен текст программы с соответствующими комментариями.
Очистка внутренней памяти
> restart:
Задание выражения частотной передаточной функции по напряжению
> Ku:=(b4*(I*omega)^4+b2*(I*omega)^2+b0)/
(a4*(I*omega)^4+a3*(I*omega)^3+
a2*(I*omega)^2+a1*(I*omega)+a0):
Задание коэффициентов частотной передаточной функции по напряжению
> b4:=6.16e-8: b2:=6.079e-3: b0:=150:
a4:=6.16e-8: a3:=9.675e-6: a2:=7.599e-3: a1:=0.477:
a0:=150:
Преобразование выражения частотной передаточной функции по напряжению к алгебраической форме записи комплексного числа
> Ku_c:=evalc(Ku):
Действительная часть
> P:=coeff(Ku_c,I,0):
Мнимая часть
> Q:=coeff(Ku_c,I,1):
АЧХ
> Achh:=sqrt(P^2+Q^2):
Построение графика АЧХ
> plot(Achh,omega=0..1000);
> P:=unapply(P,omega): Q:=unapply(Q,omega):
Задание процедуры для вычисления значений ФЧХ
> Fchh:=proc(omega)
global P,Q,Res:
local F:
if P(omega)>0 then F:=arctan(Q(omega)/P(omega)) end if:
if P(omega)<0 and Q(omega)>=0 then
F:=evalf(arctan(Q(omega)/P(omega))+Pi) end if:
if P(omega)<0 and Q(omega)<0 then
F:=evalf(arctan(Q(omega)/P(omega))-Pi) end if:
if P(omega)=0 and Q(omega)>0 then
F:=evalf(Pi/2) end if:
if P(omega)=0 and Q(omega)<0 then
F:=evalf(-Pi/2) end if:
if F>0 then F:=evalf(F-2*Pi) end if:
Res:=F:
end proc:
Вычисление значений ФЧХ
> h:=1: N:=1000:
omega:=array(1..N):
Fh:=array(1..N):
for i from 1 to N do
omega[i]:=h*i:
Fh[i]:=Fchh(omega[i]):
end:
Построение графика ФЧХ
> Fhs:=[seq([omega[i],Fh[i]],i=1..N)]:
> PLOT(CURVES(Fhs,THICKNESS(1),LINESTYLE(1),
COLOR(RGB,1.0,0.0,0.0)),AXESSTYLE(BOX));