Разработки к лабам / ТАУ (лабник - Тарасова, Топильская) / Tarasova
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
Варианты заданий |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
Передаточная функция W(p) |
Значения |
|||||||
варианта |
параметров |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
k |
k = 30 |
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
T1 = 2 c |
|
|
|
(T1 p +1)(T2 p +1) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 = 0,94 c |
|
|
|
k |
k = 500 |
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
T1 = 308 c |
|
|
(T1 p +1)(T2 p +1) |
|
|||||||
|
|
T2 = 0,1 c |
|
||||||
3 |
|
k |
|
k = 8 c-1 |
|
||||
|
p(Tp +1)2 |
T = 0,0125 c |
|
||||||
|
|
|
|||||||
4 |
|
k |
|
k = 0,005 c-1 |
|
||||
|
p(Tp +1)2 |
T = 6 c |
|
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
k(T1 p +1) |
|
|
k = 10 c-1 |
|
|||
|
|
|
|
T1 = 10 c |
|
||||
5 |
|
p(T2 p +1)(T3 p +1) |
|
|
T2 = 100 c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 = 0,01 c |
|
|
|
k(T1 p +1) |
|
k = 100 c-1 |
|
||||
|
|
|
T1 = 0,125 c |
|
|||||
6 |
|
p(T2 p +1)(T3 p +1) |
|
T2 = 100 c |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 = 0,01 c |
|
Требования к отчету
Отчет должен содержать:
1)схему моделирования САУ на языке ПП КАЛИСТО с данными для ввода параметров передаточной функции и расчета;
2)приближенные и точные ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ, рассчитанные с помощью ПП КАЛИСТО;
3)результаты расчета коэффициента усиления в режиме параметрической оптимизации САУ;
4)выводы по сравнению результатов пп. 2, 4, 5 лабораторного
задания.
51
Контрольные вопросы
1.Каковы возможности ПП КАЛИСТО? Какие частотные характеристики можно рассчитать с помощью КАЛИСТО?
2.Как задать структуру САУ на языке КАЛИСТО?
3.Как задать параметры линейных звеньев САУ?
4.Как провести режим параметрической оптимизации?
Литература
1.Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение,1985.
2.Иванов Е.А., Лукичев А.Ю., Сильченкова В.В.
Экспериментальное исследование линейных систем автоматического управления. - М.: МИЭТ, 1990.
52
Содержание |
|
Анализ и синтез САУ с помощью программных средств на IВМ РС...... |
1 |
Лабораторная работа № 9. Исследование переходных процессов САУ с |
|
помощью программного пакета МОДОС................................................... |
3 |
Лабораторная работа № 10. Параметрическая оптимизация САУ с |
|
помощью программного пакета МОДОС................................................. |
25 |
Лабораторная работа № 11. Исследование частотных характеристик |
|
САУ с помощью программного пакета КАЛИСТО ................................ |
43 |
Содержание................................................................................................. |
53 |
53
Тарасова Галина Ивановна Топильская Татьяна Андреевна
Анализ и синтез САУ с помощью программных средств на IВМ РС
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления"
Редактор Е.Г.Кузнецова. Выпускающий редактор С.В.Козинцева. Технический редактор Л.Г.Лосякова.
ЛР № 020516 от 12.05.97. Подписано в печать с оригинала-макета 05.06.01. Формат 60×84 1/16. Печать офсетная. Усл. печ. л.3,02. Уч.-изд. л.2,6. Тираж 100 экз. Заказ 163.
Отпечатано в типографии МИЭТ. 103498, Москва, МИЭТ.
54