Тематический план лабораторных занятий

Наименование лабораторной работы Кол-во часов

1. Качественный спектральный анализ. Провести качественный анализ. Реальный спектральный прибор.

Изучить конструкцию и принцип действия.

Принцип определения состава среды. 5/3/5/2

2. Оптическая фильтрация. Метод оптической пространственной

фильтрации в неоднородных средах.

Провести анализ и определить содержание

контролируемого компонента. 5/3/5/2

3. Измерение температуры. Оценка световой температуры.

Оценка яркостной температуры на границах

видимого диапазона спектра 400-700 нм 6/2/6/2

Организационно-методические данные по изучению дисциплины «системы реального времени».

Специальность	Общий	Объем в часах по учебному плану
		Всего	Сам. работа	Практические занятия	Зачет	Экзамен
230102 4 о.ф.о.	252	146	106	-	1	-
220301 5 з.ф.о.	215	125	90	-	1	-

Рекомендации по организации самостоятельной работы студента

Для лучшего усвоения изучаемого материала рекомендуется:

- вести конспектирование наиболее важных разделов дисциплины;

- в контрольной работе в виде краткого реферата отразить особенности использования элементов системы реального времени;

- поддерживать регулярную связь с ведущими преподавателями: посещая консультации, присылая письма по электронной почте в университет или на кафедру;

- по согласованию с преподавателем самостоятельно разработать и представить реферат по интересующей студента теме дисциплины «Системы реального времени».

Введение

Системы управления предприятием имеют сложную иерархическую структуру, на верхних уровнях которой находятся руководители различных подразделений, а на самом нижнем уровне системы автоматического управления технологическими процессами.

Уровни управления предприятием существенно различаются по времени задержки между поступлением информации о состоянии управляемых подсистем предприятия и выработкой на ее основе управляющих воздействий. Для верхних уровней управления это время может оказаться весьма значительным, а для управляющих систем нижнего уровня оно составляет доли секунды, т.к. в этом случае промедление с выдачей управляющего воздействия может привести к аварийным ситуациям.

Автоматические системы нижнего уровня называют системами реального времени, т.к. у них практически отсутствует временная задержка при выработке управляющих воздействий.

Системы реального времени включают комплекс программных и технических средств, необходимых для реализации функций управления технологическими процессами.

Жизненно важными для систем реального времени являются измерения и технология датчиков. Датчики должны точно отображать физические переменные технического процесса, как в стационарных, так и в переходных режимах работы. Сигналы, которые вырабатываются датчиками, должны быть согласованы как с устройствами измерения, так и с интерфейсом компьютера. В этом смысле очень важно предпринять защитные меры против влияния разнообразных электрических помех, искажающих первоначальный сигнал датчика. Вид носителя сигнала – ток, напряжение или свет – обычно выбирается в зависимости от характера помех.

Для того чтобы воздействовать на процесс, выходной сигнал компьютера необходимо преобразовать либо в механическое движение, либо в другой тип электрического сигнала. Такие задачи решают исполнительные устройства. Это также очень обширная область, в которой особое место занимают различные электроприводы – устройства для преобразования электрической энергии в механическую. Применяются также управляющие клапаны и бинарные (двухпозиционные) исполнительные устройства – для так называемого релейного управления по типу "включено/выключено".

Общая структура ввода/вывода между процессом и управляющим компьютером показана на рис. В.1. Хотя на практике используются разнообразные датчики, исполнительные механизмы и согласующие устройства, основная структура интерфейса всегда одна и та же.

Рис. В.1. Общая структура ввода/вывода между процессом и управляющим компьютером.

То, что эта структура выглядит очень просто, вовсе не означает, что ее можно легко реализовать. Один из законов Мерфи гласит: "Если вам кажется, что все идет хорошо, скорее всего, вы чего-то не заметили".