
- •Лекция №1
- •§ 1. Задача вычисления.
- •§ 2. Абсолютная и относительная погрешности
- •§ 3. Неустранимая погрешность значения функций для приближенных значений аргументов. Погрешности арифметических операций.
- •Лекция №2 Численные методы линейной алгебры
- •Формальное решение. Устойчивость.
- •Обусловленность матрицы. Погрешности.
- •Лекция №3
- •1. Схема единственного деления
- •3. Расчетные формулы
- •Лекция № 4 Метод Гаусса с выбором главного элемента (оптимальный метод).
- •Применения метода Гаусса к вычислению определителей и обратных матриц.
- •Лекция № 5 Итерационные методы решения систем линейных алгебраических уравнений.
- •Лекция № 6 Метод Зейделя (модификация метода итераций).
- •Тогда условие окончания итерационного процесса Зейделя будет иметь вид:
- •Лекция № 7 Методы решения нелинейных уравнений и систем нелинейных уравнений.
- •1. Метод деления отрезка пополам (метод бисекций или дихотомия).
- •Метод хорд (метод линейной интерполяции).
- •3. Метод Ньютона (метод касательных или метод линеаризации).
- •4. Метод итераций (задача о неподвижной точке).
- •Оценка погрешности приближений:
- •Лекция № 8
- •1. Метод итераций для системы двух уравнений.
- •2. Метод Ньютона для системы двух уравнений.
- •Лекция №9 Алгебраическая проблема собственных значений.
- •Лекция № 10 Приближение функций и их производных.
- •Постановка задачи приближения функций.
- •2. Оценка погрешности полиномиальной интерполяции.
- •Лекция № 11 Интерполяционный многочлен Ньютона с конечными разностями.
- •Лекция № 12 Метод наименьших квадратов и наилучшие среднеквадратические приближения.
- •О нормальной системе мнк при полиномиальной аппроксимации.
- •Лекция №13 Сплайн интерполяция
- •Лекция № 15
- •Метод Эйлера – разные подходы к построению.
- •Методы Рунге – Кутта.
- •Лекция № 16
- •Лекция № 17 Разностные схемы для уравнений параболического типа.
- •Лекция №18
- •Лекция № 19 Разностные схемы для уравнений эллиптического типа.
Обусловленность матрицы. Погрешности.
Числа обусловленности матрицы определяют чувствительность решения системы линейных уравнений к погрешностям исходных данных. Следующие функции позволяют найти числа обусловленности матриц.
Значение cond(X), близкое к 1, указывает на хорошо обусловленную матрицу;
Вернемся к анализу формулы (4) для вариации решения x
Пусть матрица А известна точно (
) и погрешность решения связана лишь с погрешностью
правой части, тогда:
Из:
Перемножая полученные неравенства, найдем:
Или
=M/m
- число
обусловленности матрицы А.
- всегда (в любой
норме), т.о. хорошо обусловленные матрицы
– это матрицы с малым
,
при этом относительная погрешность
решения мала.
Пусть известно возмущение
матрицыА, при условии, что правая часть f задана точно.
Тогда:
Или
Таким образом, чем больше число обусловленности, тем чувствительнее система к округлениям.
Системы с большим числом обусловленности называют плохо обусловленными.
В случае СЛАУ 2-го порядка понятие обусловленности матрицы допускает наглядную геометрическую интерпретацию.
Лекция №3
Метод последовательного исключения неизвестных – метод Гаусса.
Методы решения систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ): 1) точные (прямые) 2)приближенные ( методы последовательных приближений.)
Прямые методы : метод Крамера, метод Гаусса и его модификации: (метод главного элемента, метод квадратного корня, метод отражений и другие), метод ортогонализации. N £ 103.
Методы последовательных приближений (итерационные):
метод простой итерации,
метод Зейделя,
метод релаксаций,
градиентные методы и их модификации. N¸ 106.
Рассмотрим систему n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными:
(1)
в матричном виде: Ax = b;
здесь-
квадратная матрица размераn´n,
,
-
векторы n-го порядка.
В индексной форме:
(2)
Система линейных уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной (противоречивой), если она не имеет решений.
Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если более одного решения.
1. Схема единственного деления
Делим первое уравнение этой системы на коэффициент a11 ¹ 0 при неизвестном х1 (ведущий элемент).
Выполнения условия a11¹ 0 можно добиться всегда путем перестановки уравнений системы.
(3) или
Исключаем неизвестное х1 из остальных уравнений системы (для этого достаточно из каждого уравнения (i =2,3,…,n) вычесть уравнение (3), предварительно умноженное на коэффициент при х1 , т.е. на a21, a31 и т.д. ai1,
Например:
Обозначим
Преобразованные уравнения будут иметь вид:
Здесь обозначено
Матрица
системы имеет вид:
Вслед за этим, оставив первое уравнение в покое, над остальными уравнениями системы совершим аналогичные преобразования:
выберем из их числа уравнение с ведущим элементом a22(1)
и исключим с его помощью из остальных уравнений неизвестное х2.
Повторяя этот процесс n раз, вместо системы (2) получим равносильную ей систему с треугольной матрицей:
(4)
Матрицы такого вида называются верхними треугольными матрицами.
Из системы (4) последовательно находятся значения всех неизвестных xn, xn-1, ..., x1.
Таким образом, процесс решения (1) по методу Гаусса распадается на два этапа. Первый этап, состоящий в последовательном исключении неизвестных, называют прямым ходом. (число арифметических действий ¸ 2N3/3)
Обратным ходом. (число арифметических действий ¸ N2)
Общие формулы обратного хода имеют вид: