
- •Лекция №1
- •§ 1. Задача вычисления.
- •§ 2. Абсолютная и относительная погрешности
- •§ 3. Неустранимая погрешность значения функций для приближенных значений аргументов. Погрешности арифметических операций.
- •Лекция №2 Численные методы линейной алгебры
- •Формальное решение. Устойчивость.
- •Обусловленность матрицы. Погрешности.
- •Лекция №3
- •1. Схема единственного деления
- •3. Расчетные формулы
- •Лекция № 4 Метод Гаусса с выбором главного элемента (оптимальный метод).
- •Применения метода Гаусса к вычислению определителей и обратных матриц.
- •Лекция № 5 Итерационные методы решения систем линейных алгебраических уравнений.
- •Лекция № 6 Метод Зейделя (модификация метода итераций).
- •Тогда условие окончания итерационного процесса Зейделя будет иметь вид:
- •Лекция № 7 Методы решения нелинейных уравнений и систем нелинейных уравнений.
- •1. Метод деления отрезка пополам (метод бисекций или дихотомия).
- •Метод хорд (метод линейной интерполяции).
- •3. Метод Ньютона (метод касательных или метод линеаризации).
- •4. Метод итераций (задача о неподвижной точке).
- •Оценка погрешности приближений:
- •Лекция № 8
- •1. Метод итераций для системы двух уравнений.
- •2. Метод Ньютона для системы двух уравнений.
- •Лекция №9 Алгебраическая проблема собственных значений.
- •Лекция № 10 Приближение функций и их производных.
- •Постановка задачи приближения функций.
- •2. Оценка погрешности полиномиальной интерполяции.
- •Лекция № 11 Интерполяционный многочлен Ньютона с конечными разностями.
- •Лекция № 12 Метод наименьших квадратов и наилучшие среднеквадратические приближения.
- •О нормальной системе мнк при полиномиальной аппроксимации.
- •Лекция №13 Сплайн интерполяция
- •Лекция № 15
- •Метод Эйлера – разные подходы к построению.
- •Методы Рунге – Кутта.
- •Лекция № 16
- •Лекция № 17 Разностные схемы для уравнений параболического типа.
- •Лекция №18
- •Лекция № 19 Разностные схемы для уравнений эллиптического типа.
Оценка погрешности приближений:
Для того, чтобы получит решение уравнения (1) методом итераций с заданной погрешностью e, т.е. |x - хn | £ e
Надо проводить расчеты по итерационным формулам (3) до тех пор, пока не выполнится неравенство
|хn - хn-1 | £ (1-q)/q e
Лекция № 8
1. Метод итераций для системы двух уравнений.
Пусть даны два уравнения с двумя неизвестными
(1)
Действительные корни которых надо найти с заданной точностью.
Допускаем, что система (1) имеет лишь изолированные корни, число корней и их грубо приближенные значения можно установить, простроив кривые F1(x, y) и F2(x, y) определив координаты их точек пересечения.
Пусть x=x0 и y=y0 - приближенные значения корней системы (1), полученные графическим способом или другим способом (грубой прикидкой).
Представим систему (1) в виде
(2)
И построим последовательные приближения по следующим формулам:
(3)
Если итерационный процесс (3) сходится, т. е. существуют пределы,
то, предполагая функции j1(x, y) и j2(x, y) непрерывными и переходя к пределу в (3), получим:
Отсюда
z = j1(z , h); h = j2(x , h),
Т.е. предельные значения z и h являются корнями системы (2), а следовательно, (1). Поэтому, взяв достаточно большое число итераций (3), получим xn и yn, которые будут отличаться от точных корней x=z и y=h системы (1) сколь угодно мало.
Теорема. Пусть в некоторой замкнутой окрестности R {a £ x £ A; b £ y £ B} имеется одна пара корней x=z и y=h системы (2). Если:
Функции j1(x, y) и j2(x, y) определены и непрерывно дифференцируемы в R;
Начальные приближения x0 , y0 и все последующие приближения xn , yn (n=1,2,…) принадлежат R;
В R выполнены равенства
то процесс последовательных приближений (3) сходится к корням x=z и y=h системы (2), т. е.
и
Замечание. Теорема остается верной, если условие 3) заменить на
или
2. Метод Ньютона для системы двух уравнений.
Пусть xn, yn - приближенные корни системы уравнений
F(x, y) = 0; (1)
G(x, y) = 0
Полагая x = xn + hn; y = yn + kn;
Получим:
F(xn + hn; yn + kn) = 0; (2)
G(xn + hn; yn + kn) = 0
Отсюда, применяя формулу Тейлора и ограничиваясь линейными членами относительно hn и kn, будем иметь:
(3)
Если якобиан
То из системы (3) находим:
или
(4)
Следовательно, можно положить:
Исходные значения x0 , y0 определяются приближенно. Метод Ньютона будет сходиться квадратично, с другой стороны, каждая итерация требует решения системы линейных уравнений, а также метод Ньютона требует вычисления всех n2 (n=2) первых частных производных нелинейных функций.
Лекция №9 Алгебраическая проблема собственных значений.
Вектор
- собственный вектор матрицыA:
(1)
l
- собственное
значение матрицы A,
или СЛАУ
Необходимо и достаточно:
(2)
Характеристический многочлен
Свойство 1:
Если
- собственная пара матрицыА,
a¹0
– число, то
является собственной паройА.
Из
(1)
или
- собственный
вектор,
l- собственное число А.
Свойство 2:
Пусть
- собственная пара матрицы
,
тогда
- собственная пара матрицыА.
Из (1):
собственная пара для А.
Свойство 3:
Пусть
- собственная пара матрицыА,
тогда
- собственная пара для матрицы
Умножим
слева на
Свойство 4:
Собственными
числами диагональных и треугольных
матриц являются
.
Из (2) имеем:
Степенной
метод
(определение
наибольших по модулю l
и).
Пусть
собственное число
матрицы А,
собственный вектор,
соответствующий
.
Возьмем
произвольный вектор
:
базис.
Итерации вектора:
координаты
вектора
в базисе
.
Собственные
вектора
образуют
базис (линейно–независимы)
- разложение по
базису из собственных векторов.
- const.
- собственный
вектор матрицы А.
(3)
Разложение
по базису
собственных векторов
.
(4)
(4) (3)
или
- координаты в
базисе
.
Аналогично:
Выбор
и
.
Делим
на
или
m - достаточно большое.
Вектор
является собственным векторомА.
отличается от
на константуa.
Итак:
e - задано.
m -?
По i среднее арифметическое:
Применение
степенного метода для нахождения
наименьшего по модулю собственного
числа
знакоопределенной матрицыА,
когда
уже найдено.
Для
этого находим наибольшее по модулю
собственное число
- матрицы
.
Тогда
соответствующий
собственный вектор и число
будут образовывать искомую собственную
пару.
Действительно
пусть
и
- собственные пары матрицы
Наименьшее по модулю
А.
- наименьшее по
модулю собственное число.
Вычитая тождество:
,
получаем:
.
Значит,
и
являются собственной парой матрицы
.
Так как для знакоопределенной матрицы справедливо неравенство:
,
где
-
наибольшее,
- наименьшее собственное числоА,
то
наибольшее по модулю собственное число
матрицы
и может быть найдено степенным методом.