- •В.В. Баринов ю.В. Круглов
- •1. Введение в анализ и синтез базовых узлов линейной обработки
- •1.1. Преобразование Лапласа как метод анализа линейных схем
- •1.2. Примеры расчета передаточных функций некоторых пассивных
- •1.2.1. Пассивный rc фильтр низких частот первого порядка
- •1.2.2. Простейший пассивный rlc фильтр низких частот
- •1.3. Примеры расчета передаточных функций простейших активных
- •1.3.1. Неинвертирующий усилитель
- •1.3.2. Инвертирующий усилитель
- •1.3.3. Активный инвертирующий интегратор
- •1.4. Введение в реализацию arc биквада
- •1.4.1. Принцип масштабирования пассивных элементов в arc фильтрах
- •1.5. Введение в концепцию переключаемых конденсаторов
- •1.5.1. Неинвертирующий переключаемый конденсатор с задержкой,
- •1.5.2. Неинвертирующий переключаемый конденсатор без задержки,
- •1.5.3. Инвертирующий пк интегратор без задержки, не чувствительный
- •1.5.4. Инвертирующий переключаемый конденсатор с задержкой,
- •1.5.5. Неинвертирующий пк интегратор с задержкой
- •1.6. Реализация биквада на базе переключаемых конденсаторах
- •1.7. Дискретизация аналогового сигнала. Идеальные выборки
- •1.7.1. Передаточная функция пк интегратора без задержки
- •1.7.2. Передаточная функция пк интегратора с задержкой
- •Модели элементов интегральных схем
- •3. Базовые элементы кмдп операционных усилителей
- •3.1. Простейший усилитель напряжения с общим истоком
- •3.1.1. Простейший усилительный каскад с общим истоком и активной
- •3.1.2. Малосигнальные характеристики простейшего кмдп усилителя
- •3.1.3. Частота единичного усиления простейшего усилителя
- •3.1.4. Соотношение малосигнальных параметров простейшего
- •3.1.5. Простейший усилитель в режиме большого сигнала
- •3.1.6. Расчет выходного сопротивления
- •3.1.7. Элементарный анализ величины входной емкости. Емкость Миллера
- •3.1.8. Пример топологии простейшего усилителя
- •3.2. Выходное сопротивление и коэффициент передачи каскада с диодом в нагрузке
- •3.3. Токовое зеркало
- •3.3.1. Формирование режимных потенциалов в простейшем усилителе с общим истоком
- •3.4. Истоковый повторитель
- •3.4.1. Выходное сопротивление и входная емкость истокового
- •3.5. Метод увеличения выходного сопротивления усилителя
- •3.6. Каскодный усилитель
- •3.6.1. Передаточная функция простейшего каскодного усилителя с идеальной токовой нагрузкой
- •3.6.2. Роль емкости в выходном узле каскодного усилителя.
- •3.6.3. Диапазон изменения выходного напряжения
- •3.6.4. Схемы формирования постоянного смещения на затворе каскодного транзистора.
- •3.6.5. Каскодное токовое зеркало
- •3.6.6. Самосмещаемое каскодное токовое зеркало
- •3.7. Концепция активного каскодного транзистора (материал для дополнительного изучения подготовленными студентами с использованием периодической литературы)
- •3.8. Дифференциальный каскад
- •4. Архитектуры кмдп операционных усилителей
- •4.1. Методика оценки малосигнальных характеристик операционного усилителя
- •4.1.1. Методика замены нескольких действительных неосновных полюсов в передаточной функции операционного усилителя одним «эффективным» неосновным полюсом
- •4.1.2. Расчет запаса фазы операционного усилителя с действительными
- •4.2. Однокаскадные операционные усилители как операционные
- •4.2.1. «Телескопический» оитун
- •4.2.1.1. Базовые характеристики «телескопического» оитун
- •4.2.1.2. Упрощенная методика расчета фазы в «телескопическом» усилителе
- •4.2.1.3. Оценка частот неосновных полюсов «телескопического» оитун
- •4.2.1.4. Анализ переходных процессов
- •4.2.2. «Согнутый» каскодный оитун с р-канальным входом
- •4.2.2.1. Диапазоны входного синфазного и выходного напряжений
- •4.2.2.2. Режим малого сигнала
- •4.2.2.3. Переходной процесс в режиме большого сигнала
- •4.2.3. «Согнутый» каскодный оитун с n-канальным входом
- •4.3. Двухкаскадный операционный усилитель (оитун)
- •4.3.1. Базовая схема двухкаскадного оитун
- •4.3.2. Эквивалентная малосигнальная схема двухкаскадного усилителя
- •4.3.3. Передаточная функция двухкаскадного усилителя
- •4.3.4. Соотношение частот неосновного полюса, нуля и частоты единичного усиления
- •4.3.5. Частота единичного усиления двухкаскадного оитун
- •4.3.7. Реакция двухкаскадного оитун на большой входной сигнал.
- •4.3.8. Реакция двухкаскадного оитун на большой синусоидальный
- •4.3.9. Распространенная архитектура двухкаскадного оитун
- •5. Шум и его анализ в кмдп аналоговых имс
- •5.1. Основные определения
- •5.1.1. Cуммирование шумов
- •5.1.2. Анализ шума в частотной области
- •5.2. Пример расчета шума arc фильтра первого порядка
- •5.2.1. Реакция на шумовой источник тока
- •5.2.2. Реакция на шумовой источник тока
- •5.2.3. Реакция на шумовой источник напряжения
- •5.4. Приведенный ко входу собственный «белый» шум повторителя
- •5.5. Собственный шум многокаскадного усилителя
- •5.6. Шум каскодного усилителя
- •6. Полностью дифференциальные оитун
- •6.1. Базовая архитектура полностью дифференциальных схем
- •6.2. Принципиальные преимущества полностью дифференциальных схем
- •6.2.1. Зависимость потенциала общего истока дифкаскада от сигнала
- •6.3. Принципиальные недостатки полностью дифференциальных схем
- •6.4. Варианты непрерывных во времени схем синфазной обратной связи (сос).
- •6.4.1. Схема с ограниченным диапазоном входных сигналов.
- •6.4.2. Непрерывная во времени cхема сос с максимальным диапазоном
- •6.4.3. Варианты схем синфазной обратной связи на базе переключаемых конденсаторов
3.8. Дифференциальный каскад
Дифференциальный каскад (часто – «дифкаскад») является тем ключевым устройством, которое позволяет усилителю быть «операционным», т.е. с его помощью проводить математические операции с сигналами. Назначение дифференциального каскада – разрешать операционному усилителю усиливать только дифференциальный сигнал, т.е. разность потенциалов между двумя его входами.
Два самых распространенных типа базовых дифференциальных каскадов с n-канальным входом и р-канальным входом представлены на рис. 3.30а и рис. 3.30b соответственно. Представленные на рис. 3.30 дифкаскады имеют одинаковое функциональное назначение, и тип входных транзисторов влияет лишь на некоторые особенности их конкретного подключения и конкретных характеристик.

Рис. 3.30. Дифференциальные каскады:
(а) с n-канальным входом и (b) с р-канальным входом.
Рассмотрим принцип функционирования и основные свойства базового дифкаскада с n-канальным входом. Работа дифкаскада с р-канальным входом аналогична, изменяются лишь значения постоянных режимных потенциалов, а знаки переменных составляющих сигналов меняются на противоположные.
и
– входныеNМДП
транзисторы с затворами, соединенными
к
(неинвертирующему
входу дифкаскада) и к
(инвертирующему
входу дифкаскада) соответственно;
и
– РМДП транзисторы активной нагрузки,
объединенные в схеме токового зеркала.
Для всех дифференциальных каскадов справедливы следующие определения:
(3.96а)
(3.96b)
Здесь
–входное
синфазное
напряжение,
–входное
дифференциальное
напряжение.
По умолчанию
предполагаем, что у идеального
дифкаскада все
значения всех
параметров транзисторов (длины и ширины
каналов и их конфигурации на топологии,
пороговые напряжения) в парах одного
знака проводимости (
и
,
и
)идентичны.
На топологии реальной ИМС приближение
к этому идеальному состоянию достигается
уменьшением до минимально возможного
расстояния между парными транзисторами
и взаимной симметричностью их конфигураций.
Пусть параметр
есть превышения над порогом входных
транзисторов
и
при
.
Ниже перечисляются
основные свойства идеального дифкаскада
при
.
1. Все транзисторы дифкаскада должны работать в пологом режиме. Поскольку схема базового дифкаскада содержит 3 (три) узла, каждый имеющий свое выходное сопротивление и свою суммарную узловую емкость, то передаточная функция дифкаскад также имеет порядок 3.
2.
Характеристики основного
полюса определяются свойствами узла
,
как имеющего самое высокое выходное
сопротивление (узел объединениястоков
транзисторов
и
).
3. Характеристики неосновных полюсов определяются свойствами узлов А и В, имеющих низкие малосигнальные выходные сопротивления:
–для узла А, как
сопротивление диода
на базе транзистора
;
–для узла В,
находящемуся в истоках
двух
транзисторов
и
.
4.
Транзистор
с постоянным потенциалом
на затворе является генератором
постоянного режимного тока
(далее, если другое не указано, режимный
ток будем считать постоянным при любом
напряжении исток-сток транзистора
,пока он
находится в пологом режиме, т.е.
).
5.
Поскольку в
идеальном
дифкаскаде все
значения всех
параметров в парах транзисторов одного
знака проводимости (
–
и
–
)по умолчанию
идентичны,
то из условия симметрии следует, что
при любых
одинаковых
потенциалах
(в некотором допустимом интервале
изменения
,
в которомвсе
транзисторы находятся в пологом режиме)
затворов транзисторов
и
(т.е.
)
токи в ниходинаковы.
6.
Пусть при
входной синфазный потенциал
изменяется в тех пределах, пока транзистор
,
как генератор режимного тока
,
находится в пологой области ВАХ (т.е.
).
Пусть при этом, как упоминалось выше,
.
В этом случае:
(А)
токи в парных транзисторах
и
одинаковы (см. выше);
(Б)
генерируемый в
,
течет также в
,
т.е.
;
(В)
и
составляют токовое зеркало, следовательно
;
(Г)
вследствие свойств (А)
и (Б)
,
ноодинаковость
постоянных составляющих токов
в парных однотипных транзисторах
подразумевает также одинаковость
постоянных составляющих напряжений
на их симметричных выводах, откуда при
имеем
.(3.97)
Дополним определение
идеального дифкаскада идеальностью
транзистора
,
как источника режимного тока, т.е. строгим
условием
при любом значении
,
пока
работает в пологой области. В этом
случае, очевидно, распределение токов
в парных транзисторах зависиттолько
от
дифференциального напряжения
.
Допустимый диапазон входного синфазного напряжения
Определим значение
допустимого диапазона
входного
синфазного напряжения для дифкаскада
с n-канальным
входом при
.
Условие допустимости конкретного
синфазного потенциала:все
транзисторы должны находиться в пологой
области ВАХ.
Минимальный входной
синфазный потенциал
определяет условие нахождения транзистора
в пологой области ВАХ, т.е. при
должно быть
.
Далее очевидно:
,
(3.98а)
В выражении (3.98а):
(3.98b)
(3.98с)
При увеличении
входного синфазного потенциала при
потенциалы
и
не изменяются (см выше), следовательно
напряжения сток-исток транзисторов
и
уменьшаются, а потенциал
и пороговые напряжения этих транзисторов
увеличиваются. При этом для
:
.
(3.99)
При достижении
необходимость нахождения транзисторов
и
в пологой области ВАХ определяет
следующее условие:
(3.100)
С учетом (3.99) имеем:
(3.101)
Потенциал
,
согласно (3.98b),
является функцией
.
Определяя
из (3.100) и подставляя в выражение для
,
легко убедиться, что при реально
встречающихся напряжениях питания![]()
(3.102)
Из (3.102) следует, что, как правило,
(3.103)
Диапазон
дифкаскада
с р-канальным входом определяется
аналогично.
Дифференциальный каскад как источник тока, управляемый входным напряжением. Несимметричный и симметричный входные сигналы
Далее везде (если
другое не указано) при
и любых значениях
,
и
сумма
и
равна режимному току,
,
т.е.
,
(3.99а)
В этом случае для переменных составляющих этих токов всегда
.
(3.99b)
(1)
Пусть на дифференциальные входы
дифкаскада подается несимметричный
скачок входного сигнала
:
и
.
(3.100)
Имеем:
(3.101а)
В выражении (3.101а)
параметры
и
– соответственно потенциал общего
истока обоих входных транзисторов и их
пороговое напряжение при подаче на вход
дифкаскада дифференциального напряжения
.
Ток
притекает к выходному узлу
из источника напряжения
.
Если после подачи входного скачка
устанавливается
новое стационарное состояние, то
,
и через транзистор
в источник режимного тока и далее в
источник напряжения
утекает ток
.
(3.101b)
Отметим, что в
выражениях (3.101а) и (3.101b)
потенциал
общего истока входных транзисторов
является функцией дифференциального
напряжения
,
подобно тому, что происходит в истоковом
повторителе. Исток же, как и затвор,
управляет током транзистора
,
поэтому именно этот эффект является
причиной того, что ток
уменьшился в точности на такую же
величину, на которую увеличился ток
,несмотря
на отсутствие в (3.101b)
сигнала
.
Поскольку токи
и
не равны, то единственным путем тока,
равного разности
и
,
является путь в нагрузку. Поскольку
выходное сопротивление
дифкаскада высокое, определяемое
сопротивлениями исток-сток в пологой
области, то единственно приемлемым
типом нагрузки являетсяемкость,
например, затвор другого КМДП усилительного
каскада, поскольку резистор в нагрузке
уменьшит значение
.
Таким образом,в
нагрузку течет дифференциальный ток
,
равный разности токов
и
:
(3.102)
Если
(малый
входной сигнал), то потенциалы
и
практически не отличаются от потенциалов
и
,
соответствующих условию
.
В этом случае

(3.103)
Результат (3.103) позволяет в качестве малосигнальной эквивалентной схемы дифкаскада использовать эквивалентную схему простейшего усилителя на рис. 3.7b.
Малосигнальный
низкочастотный коэффициент усиления
дифкаскада
длянесимметричного
входного сигнала:
(3.104)
В выражении (3.104)
(3.105)
– выходное сопротивление дифкаскада.
Дифкаскад является однокаскадным усилителем, поскольку в нагрузку течет переменный ток, образованный непосредственно во входных транзисторах.
Поскольку выходные
сопротивления в узлах А и В низкие, а
паразитные емкости в них также невелики
(как правило, много меньшие типичной
емкости
в выходном узле), то задержка фазы
сигнала, обязанная постоянным времени
перезарядки паразитных емкостей в узлах
А и В через их выходные сопротивления
и
,
пренебрежимо малы по сравнению с
задержкой фазы, обязанной параметрам
выходного узла. В связи с этим малосигнальная
АЧХ дифкаскада при
в минимальной степени отличается от
однополюсной АЧХ простейшего дифкаскада
(см. выражение (3.14)), и выражение для
дифкаскада можно считать аналогичным
выражению (3.23):
(3.106)
Очевидно, что
увеличение абсолютной величины
ведет
к все большей нелинейности передаточной
характеристики дифкаскада. Рассмотрим
поведение дифкаскада при возрастании
,
т.е. в режиме, приближающемся к режиму
большого сигнала. Подставляя (3.101а) и
(3.101b)
в (3.99а), нетрудно получить:
(3.107а)
При
имеем, очевидно,
(3.107b)
(напоминаем, что
параметр
является превышением над порогом во
входных транзисторахМ1
и М2
дифкаскада при
).
С учетом (3.107b) выражение (3.107а) переписывается в виде:

(3.107с)
Из (3.107) можно сделать следующие выводы.
(*)
Если
(3.108а)
то в обоих
транзисторах М1
и М2
токи
и
однозначно
зависят от входного сигнала. Этот режим
работы дифкаскада является активным,
и емкость
перезаряжается разностью токов
и
согласно выражению (3.102).
(**) В
граничном состоянии имеем
(3.108b)
(т.е.
есть превышение над порогом в транзисторах
и
при
),и выражение под корнем в(3.107с)равно нулю.
Согласно (3.107с),
при
потенциал
увеличивается по сравнению с
(когда
)
на величину, сравнимую с
(как упоминалось выше, при несимметричном
входном сигнале именно эффект увеличения
потенциала узла В является причиной
уменьшения тока
при увеличении тока
).
В результате при
ток в транзисторе
равен нулю, и весь режимный ток
течет только через транзисторы
и
,
«отражается» в
,
и емкость нагрузки заряжается в
направлении положительного напряжения
питания
постоянным током
.
При этом потенциал
увеличился на
относительно величины
в режиме покоя, когда
.
(***) Если
(3.108с)
то дифкаскад
полностью работает вне активного режима,
,
емкость нагрузки заряжается в направлении
положительного напряжения питания
нерегулируемым
постоянным током
,
а потенциал
«следит» за потенциалом
,
как в истоковом повторителе на транзисторе
,
начиная с величины
.
(2) Пусть на входы дифкаскада подается симметричный сигнал:
;
.
(3.109)
(3.110)
Аналогично тому,
как отмечалось при несимметричном
входном сигнале, при малом
входном сигнале потенциалы
и
практически не отличаются от потенциалов
и
,
соответствующих условию
.
В этом случае в качестве малосигнальной
эквивалентной схемы дифкаскада также
можно использовать эквивалентную схему
простейшего усилителя на рис. 3.7b
со всеми вытекающими последствиями.
Проанализируем
поведение дифкаскада с симметричным
входным сигналом при увеличении
.
Подставляя (3.109) в выражения для М1 и М2, а последние – в (3.99а), получаем:
(3.111)
(****) При
(3.112а)
дифкаскад работает
в активном режиме. При этом отмечаем
меньшее изменение потенциала
в сравнении с режимом несимметричного
входного сигнала, что снижает вклад
узла В общего истока в паразитное
отставание фазы сигнала, проходящего
через дифкаскад.
(*****) Режим большого
сигнала наступает при
.
(3.112b)
При этом потенциал
«следит» за потенциалом
,
как в истоковом повторителе на транзисторе
,
начиная с
.
