РГР 2
.docxВопросы к защите РГР №2 по математике за 1 семестр.
-
Определение вектора, длины вектора.
Вектор - это направленный отрезок, который имеет начало и конец.
Длиной ненулевого вектора называется длина отрезка AB.
-
Определение нулевого вектора.
Нулевой вектор — вектор, начало которого совпадает с его концом.
-
Определение ортов.
Орты – единичный вектор.
-
Определение коллинеарных и компланарных векторов.
Векторы называются коллинеарными, если они расположены на одной или параллельных прямых. Нулевой вектор коллинеарен любому вектору.
Векторы называются компланарными, если существует плоскость, которой они параллельны.
-
Определение суммы векторов.
Чтобы сложить два вектора, нужно от конца одного из них отложить второй вектор; тогда сумма – это вектор с началом в начале первого вектора и концом в конце второго вектора: .
-
Определение разности векторов.
Разностью двух векторов и называется такой третий вектор , который равен сумме векторов и .
-
Определение проекции вектора на ось.
Проекцией вектора на ось l называется длина его составляющей по этой оси, взятая со знаком «+», если сонаправлен с l, и со знаком «-»,если не сонаправлен с l.
-
Определение разложения вектора по ортам.
Разложение вектора по ортам имеет вид:
-
Длина вектора в координатной форме.
-
Сумма и разность векторов в координатной форме.
-
Равенство векторов в координатной форме.
Два вектора называются равными, если они сонаправленные и имеют равные модули.
-
Коллинеарность векторов в координатной форме.
a={ax; ay; az} и b={bx; by; bz} коллинеарны если
-
Определение радиус-вектора точки.
Радиус-вектор точки - называется вектор, начало которого совпадает с началом системы координат, а конец - с данной точкой.
-
Определение скалярного произведения векторов.
Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.
-
Вычисление скалярного произведения в координатной форме.
-
Условие перпендикулярности двух векторов в векторной и координатной форме.
Для перпендикулярности двух ненулевых векторов и необходимо и достаточно, чтобы их скалярное произведение равнялось нулю, то есть, чтобы выполнялось равенство .
Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух векторов в координатах имеет вид .
-
Формула вычисления угла между двумя векторами.
-
Определение векторного произведения векторов.
Векторным произведением вектора на вектор называется третий вектор который обладает следующими свойствами:
-
Его длина равна =
-
Вектор перпендикулярен к плоскости, в которой лежат вектора и
-
Вектор направлен так, что поворот от вектора к вектору осуществляется против часовой стрелки, если смотреть из конца вектора (в этом случае, говорят, что тройка векторов и – правая).
-
Вычисление векторного произведения в координатной форме.
-
Геометрический смысл векторного произведения.
Геометрический смысл векторного произведения: модуль векторного произведения векторов численно равен площади параллелограмма, построенного на этих векторах как на сторонах.
-
Определение смешанного произведения векторов.
Смешанное произведение векторов a, b, c — скалярное произведение вектора a на векторное произведение векторов b и c.
-
Вычисление смешанного произведения в координатной форме.
-
Геометрический смысл смешанного произведения.
Геометрический смысл: Модуль смешанного произведения численно равен объёму параллелепипеда, образованного векторами a, b, c.
-
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
-
Общее уравнение плоскости.
Ax + By + Cz + D = 0
-
Какой геометрический смысл имеют коэффициенты в общем уравнении плоскости?
Геометрическое значение коэффициентов A, B и C в общем уравнении плоскости Ax + By + Cz + D = 0 состоит в том, что они являются проекциями на координатные оси Ox, Oy, Oz вектора, перпендикулярного этой плоскости.
-
Частные случаи общего уравнения плоскости.
1) By + Cz + D = 0 - параллельна оси Ox;
2) Ax + Cz + D = 0 - параллельна оси Oy;
3) Ax + By + D = 0 - параллельна оси Oz;
4) Cz + D = 0 - параллельна оси Oxy;
5) By + D = 0 - параллельна оси Oxz;
6) Ax + D = 0 - параллельна оси Oyz;
7) Ax + By + Cz = 0 - проходит через начало координат;
8) By + Cz = 0 - проходит через ось Ox;
9) Ax + Cz = 0 - проходит через ось Oy;
10) Ax + By = 0 - проходит через ось Oz;
11) z = 0 - плоскость Oxy;
12) y = 0 - плоскость Oxz;
13) x = 0 - плоскость Oyz.
-
Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки.
-
Угол между двумя плоскостями.
-
Условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей.
Две плоскости параллельны тогда и только тогда, когда их нормальные векторы параллельны, а значит .
Две плоскости перпендикулярны тогда и только тогда, когда их нормальные векторы перпендикулярны, а значит .
-
Расстояние от точки до плоскости.
-
Канонические уравнения прямой.
-
Какой геометрический смысл имеют коэффициенты, входящие в канонические уравнения прямой?
m, n, p – направляющий вектор прямой
-
Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две заданные точки.
-
Параметрические уравнения прямой в пространстве.
-
Угол между прямыми в пространстве.
-
Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых в пространстве.
Чтобы две прямые были параллельны необходимо и достаточно, чтобы направляющие векторы этих прямых были коллинеарны, т.е. их соответствующие координаты были пропорциональны.
Чтобы две прямые были перпендикулярны необходимо и достаточно, чтобы направляющие векторы этих прямых были перпендикулярны, т.е. косинус угла между ними равен нулю (скалярное произведение).
-
Угол между прямой и плоскостью.
-
Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости.
Для того, чтобы прямая и плоскость были параллельны, необходимо и достаточно, чтобы вектор нормали к плоскости и направляющий вектор прямой были перпендикулярны. Для этого необходимо, чтобы их скалярное произведение было равно нулю.
Для того, чтобы прямая и плоскость были перпендикулярны, необходимо и достаточно, чтобы вектор нормали к плоскости и направляющий вектор прямой были коллинеарные. Это условие выполняется, если векторное произведение этих векторов было равно нулю.
-
Как найти координаты точки пересечения прямой и плоскости.
-
Привести уравнение прямой к параметрическому виду: ; ;
-
Подставить эти выражения в уравнение плоскости.
-
Из полученного найти t, а потом x,y и z.