Выбор электродвигателя для привода.

1. Мощность на выходном валу привода

.

2. Частота вращения выходного вала

.

3. Требуемая мощность электродвигателя

; ;

.

4. Выбираем электродвигатель УАД-74

.

Общий кинематический расчет привода

1. Передаточное число привода

.

2. Разбиваем передаточное число по ступеням

; .

Примем , тогда .

3. Частота вращения каждого вала

;

;

;

.

4. Угловая скорость на каждом валу

;

;

;

.

Силовой расчёт привода

;

;

;

.

Расчёт двухступенчатой цилиндрической передачи

; ; .

; ; .

1. Выбираем одинаковые материалы зубчатых колёс для быстроходной и тихоходной передач: для шестерни – сталь 45 улучшенную, твёрдостью , для колеса – сталь 35 нормализованную, твёрдостью .

2. Допускаемые контактные напряжения

для шестерни

,

;

для колеса

,

.

В качестве расчетного допускаемого напряжения принимаем меньшее из двух

,

.

Расчётное допускаемое напряжение .

Допускаемое напряжение изгиба

для шестерни

,

;

для колеса

,

.

3. Межосевое расстояние обеих передач

Предварительно принимаем . Для быстроходной несимметричной передачи выбираем , для тихоходной - . Коэффициент определяем в зависимости от параметра

;

.

Выбираем и . Тогда

,

.

;

.

4. Модуль передачи

.

.

Принимаем

для быстроходной передачи ;

для тихоходной передачи .

5. Углы наклона зубьев предварительно принимаем

для быстроходной передачи ;

6. Определяем суммарные числа зубьев колёс передач

;

7. Число зубьев

шестерни

;

;

колеса

;

.

8. Уточняем значения передаточных чисел

()

(). Погрешности передаточных чисел не превышают допустимого значения .

9. Определяем диаметры делительных окружностей колес

;

;

;

.

10. Уточняем межосевое расстояние

;

.

11. Определяем расчётную ширину колёс

;

.

Принимаем по ; .

12. Определяем усилия в зацеплении

окружные

;

;

радиальные

;

;

осевое

;

.

13. Определяем окружные скорости

;

.

14. Назначаем 7-ю степень точности для обеих зубчатых передач. Коэффициенты динамичности и принимаем равными

; ; ; .

Определяем концентрации нагрузки и

;

;

;

;

где величины выбраны в зависимости от параметров и .

Определяем коэффициенты расчётной нагрузки и

;

;

;

.

15. Проверяем контактную прочность зубьев колёс

для быстроходной передачи

для тихоходной передачи

Условие удовлетворяется.

16. Проверяем прочность зубьев по изгибным напряжениям. Предварительно выясняем, для каких колёс следует проводить проверку. Для этого вычисляем

значения

для колёс быстроходной передачи

; ;

где коэффициенты формы зуба и выбраны в зависимости от эквивалентного числа зубьев

;

;

для колёс тихоходной передачи

; .

Следовательно, для обеих передач расчёт надо вести для ведомых колёс

;

.

Условие удовлетворяется.

17. Определяем основные геометрические размеры колёс

делительные диаметры

; ; ; ;

диаметры вершин зубьев

;

;

;

;

диаметры впадин зубьев

;

;

;

;

ширину венцов зубьев колёс

; ;

; .

Расчёт клиноременной передач.

Определяем передаваемую мощность

Частота вращения ведущего шкива

Передаточное число

1. Выбираем сечение ремня Z. Основные размеры этого сечения

, , , ,

,

2. Принимаем расчетный диаметр ведущего шкива равным

3. Расчётный диаметр ведомого шкива по формуле

4. Уточнённое придаточное число

5. Назначаем межосевое расстояние

6. Вычисляем угол обхвата на ведущем шкиве

7. Находим расчетную длину ремня

Округляем полученное до стандартного значения:

8. Уточненное межосевое расстояние

Принимаем монтажные размеры межосевого расстояния:

9. Находим расчётную мощность

10. Определяем число ремней z

принимаем

11. Находим скорость ремня

12. Определяем натяжение ветви одного ремня

13. Находим усилие , действующее на валы передачи

14. Вычисляем средний ресурс наработки ремня

15. Вычисляем основные размеры шкива для d=10мм

Размеры профилей канавок шкивов регламентированы ГОСТ 20898-80

И для сечения ремня равны :

, , , , ,

Назначаем

угол канавки для ведущего шкива

угол канавки для ведомого шкива

Расчёт диаметров валов

берём

берём