, (1.6)
Что допустимо.
Рисунок 2 – Общий вид электродвигателя
1.9 Размеры двигателя в мм [2]:
d1=24; l1=50; l30=337; l3=140; b1=8; h1=7; d30=210; l10=125; l31=56; d10=10
b10=140; h=90
2 Кинематический расчет привода
2.1 Определяем общее передаточное отношение
(2.1)
2.2 Разбиваем общее передаточное отношение привода на переда точные отношения передач
, (2.3)
где
Принимаем:
тогда
(2.4)
2.4 Определяем частоту вращения каждого вала привода
(2.5)
(2.6)
2.5 Определяем угловую скорость вала
(2.8)
(рад/с)
(рад/с)
рад/с)
(рад/с)
3 Силовой расчет привода
3.1 Определяем мощность на валах привода
P1=Pдв=1,1(кВт)
P2= (3.1)
P2=1,1∙0,98∙0,99=1,07(кВт)
P3= (3.2)
P3=1,07∙0,97∙0,99=1,02(кВт)
P4= (3.3)
P4=1,02∙0,93∙0,99=0,94(кВт)
3.2 Определяем момент на валах привода
M1=, (3.4)
M1==15,01(Н∙м)
M2==14,60(Н∙м)
M3==85,85(Н∙м)
M4==156,92(Н∙м)
4 Выбор редуктора
Исходные данные
Вращающий момент на ведомом валу Т2=М3, передаточное число Uред= iред.
Из приведенного выше кинематического и силового расчета имеем:
Т2 = М3 = 85.85, Н·м
Uред= iред = 6.3
По таблице Г1 [1] выбираем редуктор типа ЦУ-315-6.3-12-У2
где:
ЦУ – тип редуктора;
315– межосевое расстояние;
6.3 – передаточное число;
12 – вариант сборки;
У2 – климатическое исполнение и категория по ГОСТ 15150-69.
Общий вид редуктора представлен на рисунке 3
Размеры редуктора в мм по таблице Г.2|1|
aw=100; L =315; L1 =265; l = 132; l1=85; l2=136; l3=155; H =224; H1=112;h=22; A=224; A1=95; B =140; B1=132; d=15; d1= 25; d2= 35
Рисунок 3 – Редуктор
5 Выбор муфты
5.1 Исходные данные
Вращающий момент
Т1 = М1 = 15.01, Н·м
Диаметр выходного конца быстроходного вала редуктора
d1= 25, мм
Диаметр выходного конца вала двигателя
d1= 24, мм
Частота вращения вала двигателя
n = 715, об/мин
5.2 Определяем расчетный крутящий момент, передаваемый муфтой
Tp=T1∙Kp, (5.1)
где Kp- коэффициент режима работы, для пластинчатого конвейер
для пластинчатого конвейера принимаем
Kp= 1.5
Tp= 15,01*1,5 =22,515(Н∙м)
По таблице 11.5 |4| ГОСТ 21424-93 принимаем муфту упругую со звездочкой T=125(Н∙м). Диаметр соединяемых валов 24 и 25 (мм). Максимальная частота вращения n = 4600 (об/мин).
Вид муфты представлен на рисунке 4
L=148; l=85; d=45; dст=32; l1=20; l2=35; c=1…5;D=120
Рисунок 4 – Муфта
6 Расчет цепной передачи
6.1 Исходные данные
Вращающий момент на ведущей звездочке Т3 = М3 = 85.85 (Н∙м)
Передаточное число U = iо.ц.п. = 4,45
Частота вращения n3 = 250 (об/мин)
6.2 Определяем число зубьев ведущей звездочки
Z3= 31- 2·U, (6.1)
Z3 =31- 2 · 4,45 = 22,1
Принимаем Z3 = 22
6.3 Определяем число зубьев ведомой звездочки
Z4= Z3·U, (6.2)
Z4= 22 · 4,45 = 97,9
Принимаем Z4 = 101
6.4 Определяем фактический передаточное число
, (6.3)
Отклонение составляет:
что допустимо
6.5 определяем коэффициенты нагрузки
, (6.4)
где
- динамический коэффициент;
- коэффициент учитывающий влияние межосевого расстояния;
- коэффициент учитывающий влияние угла наклона линии центров;
- коэффициент учитывающий способ регулирования натяжения цепи;
- коэффициент учитывающий способ смазывания цепи;
- коэффициент учитывающий продолжительность работы в сутки.
Принимаем: = 1;= 1;= 1;= 1.25;= 1.3;= 1.
1 · 1 · 1 · 1.25 · 1.3 · 1 = 1.63
6.6 Определяем шаг цепи
, (6.5)
где
- средне значение допускаемого давления (Предварительно задается в зависимости от частоты вращения звездочки по таблица 7.18 │4│)
19,1, мм
По Таблица 7.15 │4│ принимаем однорядную приводную роликовую цепь, с основными параметрами цепи:
t = 25.4 (мм); B1 = 15.88 (мм); d1 = 15.88 (мм); d = 7.95 (мм); Q = 60 (кН); q = 2.6 ();Aоп = 179.7 (мм)
где B1 расстояние между внутренними пластинами цепи
d - диаметр шарнира цепи
d1 - диаметр ролика
Q – разрушающая нагрузка
q – масса одного метра цепи
Aоп – проекция опорной поверхности шарнира
6.7 Определяем скорость цепи
, (6.6)
где t – в мм
n3 – в об/мин
, м/с
6.8 Определяем окружная силу
, (6.7)
(Н)
6.9 Определяем давление в шарнире цепи
, (6.9)
, МПа
Определяем допускаемое давление в шарнире цепи
По таблица 7.18 │4│ выбираем методом интерполирования допускаемое давление
= 28,34 · = 28,34 · (1+0.01(Z3-17)) = 28,34 · 1.05 = 29,76 (МПа)(6.10)
6.11 Проверяем выполнения условия
p ≤
8,81 < 29,75 МПа
6.12 Определяем число звеньев цепи
, (6.11)
где
at – межосевое расстояние выраженное в шагах;
Z∑ - сумма числа зубьев ведущей и ведомой звездочки;
Lt-округлить до четного числа
рекомендуется а=(30…50)t, принимаем аt=35
, (6.12)
, (6.13)
22 + 100 = 122
принимаем Lt=136
6.13 Определям межосевое расстояние
, (6.14)
(мм)
6.14 Определяем диаметр делительной окружности ведущей и ведомой звездочки
, (6.15)
(мм)
, (6.16)
(мм)
6.15 Определяем диаметр наружной окружности ведущей и ведомой звездочки
, (6.17)
где d1 – диаметр ролика цепи
(мм)
, (6.18)
(мм)
6.16 Определяем центробежную силу
, (6.19)
(Н)
6.17 Определяем силу от провисание цепи
, (6.20)
где
kf –коэффициент, учитывающий расположение цепи
принимаем kf=6 страница 151 [4]
, Н
6.18 Расчетная нагрузка на валы
, (6.21)
Fв = 971,3 + 2 · 129.25 =1229,8, Н
определяем коэффициент запаса прочности