α ALPHA-Steuerung |
Datenformate bei der speziellen Kommunikation 7 |
7.4Zeitdiagramm für die Kommunikation
Bei der Kommunikation kann es zu Verzögerungen beim Senden und Empfangen der Daten kommen. In der folgenden Abbildung ist der zeitliche Verlauf des Datenaustausches dargestellt. Dieser Verlauf ist für das Lesen und Schreiben von Daten identisch.
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STX |
ETX |
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Computer |
02H |
03H |
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Datenleitung |
α 2-Steuerung |
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STX |
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STX |
ETX |
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! |
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02H |
21H |
02H |
03H |
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t |
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T0 |
TW |
T1 |
TP |
T2 |
7.4.1Berechnung der Kommunikationszeiten
Mit den folgenden Formeln können die Zeiten, die für den Datenaustausch benötigt werden, überschlägig berechnet werden.
T0, T1, T2 = 1/Übertragungsgeschwindigkeit x Anzahl der Bits in einem Zeichen x Anzahl der übertragenen Zeichen [s]
= 1/9600 Bit/s x (1 Startbit + 8 Datenbits + 1 Stoppbit) x Anzahl der Zeichen
TP = Verarbeitungszeit; Mindestwert: 1 Zykluszeit + 5 ms, Maximalwert: 2,5 s
Dies ist die Zeit, die die ALPHA-Steuerung benötigt, um die angegebenen Operanden zu lesen oder zu beschreiben.
Tw = 1 Zykluszeit + 5 ms, Maximalwert: 2,5 s
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