Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

- частота вращения выходного вала

- потребляемая мощность

- передаточное число для закрытой цилиндрической передачи

- передаточное число для открытой конической передачи

- общее передаточное число

- частота вращения электродвигателя

- общее КПД

Выбираем тип электродвигателя – 4АА50А, для которого

,

, следовательно

.

Рассчитаем угловую скорость

, а по теории .

Рассчитаем момент

Расчет зубчатых передач

1. Цилиндрическая закрытая передача

Для шестерни сталь 45 нормированная

Для колеса сталь 35 нормированная

1. Рассчитываем контактные напряжения

- базовый предел контактной выносливости поверхностей зубьев

- коэффициент безопасности

для шестерни

для колеса

следовательно, - допустимое напряжение

2. Рассчитываем изгибные напряжения

- базовый предел выносливости поверхностей зубьев по излому

- коэффициент безопасности

- коэффициент, учитывающий влияние реверсивности приложения нагрузки

для шестерни

для колеса

следовательно, - допустимое напряжение

3. Межосевое расстояние передачи

4. Модуль передачи

5. Число зубьев шестерни

.

6.Число зубьев колеса

7. Уточняем межосевое расстояние

8. Определяем диаметры делительных окружностей

9. Расчетная ширина колес

10. Усилия в зацеплении

- окружная сила

- радианная сила

- осевая сила

11. Окружная скорость

12. Назначаем 7 степень точности передачи

13. Вычисляем удельную расчетную окружную силу

14. Фактическое контактное напряжение

15. Фактическое изгибное напряжение

16. Геометрический расчет зубчатых передач

• Диаметры делительных окружностей

- шестерни

- колеса

• Диаметры окружностей вершин зубьев

- шестерни

- колеса

• Диаметры окружностей впадин

- шестерни

- колеса

• Ширина

- шестерни

- колеса

• Межосевое расстояние

2. Цилиндрическая закрытая передача

Для шестерни сталь 45 нормированная

Для колеса сталь 35 нормированная

1. Рассчитываем контактные напряжения

аналогично предыдущим расчетам - допустимое напряжение

2. Рассчитываем изгибные напряжения

- допустимое напряжение

3. Межосевое расстояние передачи

4. Модуль передачи

5. Число зубьев шестерни

6.Число зубьев колеса

7. Уточняем межосевое расстояние

8. Определяем диаметры делительных окружностей

9. Расчетная ширина колес

10. Усилия в зацеплении

- окружная сила

- радианная сила

- осевая сила

11. Окружная скорость

12. Назначаем 7 степень точности передачи

13. Вычисляем удельную расчетную окружную силу

14. Фактическое контактное напряжение

15. Фактическое изгибное напряжение

16. Геометрический расчет зубчатых передач

• Диаметры делительных окружностей

- шестерни

- колеса

• Диаметры окружностей вершин зубьев

- шестерни

- колеса

• Диаметры окружностей впадин

- шестерни

- колеса

• Ширина

- шестерни

- колеса

• Межосевое расстояние

3. Коническая открытая передача

Для шестерни сталь 45 нормированная

Для колеса сталь 35 нормированная

1. Рассчитываем контактные напряжения

- допустимое напряжение

2. Рассчитываем изгибные напряжения

- допустимое напряжение

3. Углы начальных конусов

,

4. Среднее конусное расстояние

при . .

5. Длина зуба

6. Внешнее конусное расстояние

7. Назначаем число зубьев шестерни

8. Число зубьев колеса

9. Внешний окружной модуль

, по ГОСТу

10. Уточняем внешнее конусное расстояние

11. Средний окружной модуль

12. Средние делительные диаметры

13. Усилия в зацеплении

- окружная сила

- радианная сила на шестерне и осевая на колесе

- осевая сила на шестерне и радианная на колесе

14. Средняя окружная скорость в зацеплении

12. Назначаем 6 степень точности передачи

13. Вычисляем удельную расчетную окружную силу

, следовательно, на консоли

14. Проверяем контактную прочность зуба колеса

15. Фактическое изгибное напряжение

16. Геометрический расчет конических колес

• Внешнее конусное расстояние

• Внешний делительный диаметр

- шестерни

- колеса

• Внешние диаметры вершин

- шестерни

- колеса

• Внешние диаметры впадин

- шестерни

- колеса

• Угол конуса вершин

- шестерни

- колеса

• Угол конуса впадин

- шестерни

- колеса

• Ширина

- шестерни

- колеса