Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТАУ, дом.задание

.pdf
Скачиваний:
79
Добавлен:
16.04.2015
Размер:
1000 Кб
Скачать
☆

W3

14) W1 W2 W4 W5

W6

W6

15) W1 W2 W3 W4

W5

W6

16)

W1 W2 W3 W4

W7

W6

 

 

W5

17)

 

 

 

 

 

W1

W2

W3

W4

W6

18) W1 W2 W3 W4

W5

W6 W7

19)

W1 W2 W3 W4

W5

11

W6

20)

W1

W6

21)

W1

W6

22)

W1

W6

23)

W1

24)

W6

 

W1

W7

W2 W3 W4

W5

W7

W2 W3 W4

W5

W2 W3 W4

W5 W7

W2 W3 W4

W5 W7

W2 W3 W4

W5 W7

12

W6

25)

W1 W2 W3 W4

W5 W7

26)

W6

 

W7

W1 W2 W3 W4

W5

W6

27)

W1 W2 W3 W4

W5

28)

W6

W1 W2 W3 W4

W5 W7

W6

29) W1 W2 W3 W4

W5

13

W1 W2 W3 W4

30)

W5 W6

W5

31)

W1 W2 W3 W4

W7 W6

W1 W2 W3 W4

32)

W6 W7 W5

33)

W1 W2 W3 W4

W6 W7 W5

W6

34) W1 W2 W3 W4 W5

W7

35)

W5

 

W6

W1 W2 W3 W4

14

W5

36)

W1 W2 W3 W4

W6

W7

37)

W6

 

W1 W2 W3 W4

W5

38)

W6

 

W1 W2 W3 W4

W5

W6

39)

W1 W2 W3 W4

W5

W6

40) W1 W2 W3 W4

W5

41)

W6

W7

 

W1 W2 W3 W4

W5 15

W6

42)

W1 W2 W3

W5

W6

W1 W2 W3

43)

W5

W6

44) W1 W2 W4

W3

45) W1 W2 W3

W5

46)

W1 W3 W4

W2

W6

47)

W1 W2 W3

W5

W4

W4

W5

W6

W4

W6

W5

W4

16

W6

48)

W1 W2 W3 W4

W5

W5

49) W1 W2 W3 W6

W4

W5

50)

W1 W2 W3 W4 W7

W6

W6

51)

W1 W3 W4 W5

W2

W5

52)

W1 W2 W3 W4

W6

17

W6

53)

W1 W2 W3 W4

W5

W1 W2 W3 W4

54)

W6

W5

W7

W5

W1 W2

55)

W6

W5

56)

W1 W2

W6 W7

57)

W1 W2

W6

58) W1 W2

W3 W4

W3 W4

W7

W3 W4

W3 W4 W5

W7

W5 W6 W7

18

59)

W1 W2 W3 W4 W5

W7 W6

60) W1 W2 W3 W4 W6

W5 W7

Пример выполнения задания

Ниже приведен пример упрощения сложной структурной схемы на основе правил эквивалентного преобразования:

Вначале сумматор 1 (см. рис.) переносится вправо через сумматор 2, определяется передаточная функция встречно-параллельного соединения линейных звеньев W1 и W2:

W1 2

W1

,

1 W W

 

1

2

и параллельного соединения W3 и W4:

W3 4 W3 W4 .

Узел 4 переносится влево через линейный блок W5 и узел 3. При этом в боковую ветвь добавляется, согласно правилу №5, линейный блок W5.

В результате схема приобретает следующий вид:

19

Затем рассчитывается передаточная функция встречно-параллельного соединения, в прямом канале которого находится W3-4, а в обратной связи – последовательное соединение звеньев W5 и W6:

W3 6

W3 W4

 

 

1 (W W )W W

 

3

4

5

6

Полученная в результате преобразования схема уже относится к простейшим, что позволяет легко определить ее передаточную функцию:

 

 

 

 

 

 

W1

W3 W4

W5

 

 

W1 2W3 6

 

 

1 W1W2 1 (W3 W4 )W5W6

W ( p)

 

W5

 

 

1

W W W

1

W1

W3 W4

W7

 

 

 

 

 

1 2 3 6 7

 

 

 

 

1 W1W2 1 (W3 W4 )W5W6

после упрощения окончательно получаем:

W ( p) (1 W W

W1W5 (W3 W4 )

 

 

 

 

) 1 (W W

)W W

W W

(W W

)

1

2

3

4

5

6

1

7

3

4

 

20