Вопросы ПОУС 2004
.doc"Программное обеспечение управляющих систем". МП-40, 40А
|
2 |
|
3-4 |
|
5 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
9-13 |
|
xxx |
|
19 |
|
20 |
|
xxx |
|
xxx |
|
22 |
|
25-26 |
|
23, 28-32 |
|
37-38 |
|
|
|
37-42 |
|
|
|
16, 35 |
|
|
|
|
|
44-45 |
|
46-47 |
|
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
1. Иерархические уровни и проблематика систем управления.
2. Архитектура микроЭВМ и ее влияние на архитектуру управляющей системы в целом.
3. Понятие интерфейса. Подключение микроЭВМ к объекту. Устройства связи с объектом. Сетевые структуры.
6. Классы задач для управляющих микроЭВМ. Программатор, его структура и интерфейсы. Особенности построения программы.
7. Контроллер. Учет состояния объекта, обратная связь и достигаемая гибкость. Программная реализация управляющего ядра.
8. Прямое цифровое регулирование. Структура системы. Динамические свойства
объекта и методы их описания.
12. Методы повышения надежности управляющих систем.
13. АСОДУ и ГПС. Классы задач и их иерархия.
22. Случайные числа и процессы, их характеристики.
23.Нормальный закон распределения. Вывод соотношений для математического ожидания и дисперсии.
24. Уравнение свертки. Весовая функция объекта и ее свойства.
25.Статистические свойства сигналов на входе и на выходе динамического объекта. Привести пример с выводом соотношений для характеристик сигналов.
26. Ковариационная функция процесса. "Белый шум" и "окрашенный" процесс. Алгоритм "окрашивания".
27. Стационарные и эргодические случайные процессы и их характеристики.
28. Определение коэффициента усиления по сигналам на входе и выходе объекта.
29. Усреднение по множеству и по времени. Статистические характеристики средней величины, вычисляемой на ограниченном интервале наблюдения:
30. Оптимальное управление объектом. Общая постановка задачи, действующие сигналы, помехи, дрейф. Аппроксимация нелинейностей, необходимые расчетные процедуры.
31. Оптимальное управление объектом. Текущая идентификация, условия возникновения оптимальных условий управления. "Потолок возможностей" системы управления.
32. Идентификация характеристик динамических объектов.
33.Влияние динамических свойств объекта на точность определения коэффициента передачи по сигналам на входе и выходе.
34. Прохождение сигналов в дискретно-непрерывном канале.
35. Метод наименьших квадратов для оценивания характеристик линейных объектов.
36. Взаимодействие (суммирование) двух независимых процессов. Статистические характеристики результирующего сигнала.
37. Статистические оценки средней величины для ряда коррелированных отсчетов.
38. Градиентная процедура при управлении нелинейными объектами.
39. Нелинейные объекты и их классификация. Методы изучения и управления для нелинейных объектов.
40. Дрейфы и помехи при управлении динамическими объектами.
41. Вывод соотношения, определяющего весовую функцию линейной системы из двух последовательно соединенных звеньев с известными весовыми функциями. Применить результат для соединения апериодического звена и скользящего среднего.
44. Понятие несмещенности и состоятельности статистических оценок (на примере оценки среднего).
46. Программные средства для моделирования случайных процессов.
47. Программные средства для получения управляющих сигналов с клавиатуры.
48. Программные средства для организации движения и мигания фрагментов изображения на экране.
49. Программные средства для моделирования апериодического звена 1-го порядка.
50. Программные средства для моделирования звена чистого запаздывания, включая получение весовой функции и корреляционной функции весовой функции.
51. Программные средства для моделирования динамического объекта с заданной весовой функцией(алгоритм и информационные потоки, расчет корреляционной функции весовой функции).
53. Программные средства для вычисления корреляционной функции сигнала.
54. Программные средства для определения гистограммы распределения амплитуд сигнала.
55. Программные средства для моделирования ядра программы в контроллере.
56. Программные средства для моделирования случайных процессов.
59. Моделирование работы программатора.
60. Алгоритм и программа для определения вида весовой функции объекта, заданного своим дифференциальным уравнением.
61. Алгоритм и программа моделирования апериодического звена 1-го порядка.
62. Алгоритм и программа моделирования динамического объекта в виде "черного ящика".
63. Алгоритм и программа для определения статистических характеристик сигналов.
67. Программные средства для расчета дисперсии сигнала на выходе "черного ящика".