Расчет показателей качества в системе

1. Определение перерегулирование переходного процесса скорости по управлению

max ω(t) - ωуст  17.99 – 12.34

б =   100% =   100% = 45.8%

ωуст 12.34

tпп – время последнего вхождения в  5% от ωуст  tпп = 0.33

( 5% от ωуст 11.72…12.96)

maxω 0.92

 д.з. =   100% =   100% = 7.46%

ωуст 12.34

1. Определение перерегулирование переходного процесса тока по возмущению

max I(t) - Iуст  218.3 – 152

б =   100% =   100% = 43.6%

Iуст 152

tпп – время последнего вхождения в  5% от Iуст  tпп = 0.35

( 5% от Iуст 144.4…159.6)

ВЫВОД

В процессе работы была разработана двухконтурная структура подчиненного регулирования со следующими параметрами:

Время переходного процесса tпп =0.33 с;

Перерегулирование при управляющем воздействии б = 45.8% ;

Динамическая ошибка при возмущающем воздействии  д.з. =7.46 % ,

Таким образом, время регулирования отвечает заданному требованию. Перерегулирование незначительно больше заданного значения. То есть в целом разработанная система удовлетворяет требованиям к САУ.

Литература

1. Терия автоматического управления. Методические указания к выполнению курсовой работы. Издание Санкт-Петербурского института машиностроения, 2002г.