Лекции / 1 / 09

БМУ используется как:

1. Само устройство МУ.

2. Построение быстродействующих программируемых контроллеров.

Построение быстродействующих контроллеров на основе БМУ

Типовой процесс проектирования включает:

1. Анализ объекта управления:

• изучение состава датчиков входных сигналов;

• изучение состава исполнительных элементов;

• изучение или разработка алгоритма работы объекта управления;

• изучение динамических характеристик объекта управления, датчика входной информации и исполнительных элементов;

• изучение динамических и статических точностных характеристик системы управления;

• анализ конструктивных требований.

2. Оценка возможностей использования типового варианта контроллера.

3. Формирование взаимосвязи объект управления – контроллер.

4. Разработка программ работы

Два режима работы:

1. Стартовый – по сигналу "Старт" заносится стартовый код, который как правило является начальным адресом микропрограммы управления объекта.

2. Последовательный – по сигналам УА из зоны следящего адреса формируется адрес следующей микрокоманды, а из зоны опроса внешних устройств формируются сигналы позволяющие осуществить ветвление программ.

Эти устройства могут быть многократными. Выбор программы зависит от стартового кода.