ЛЕКЦИИ_ЭиР / Лекция 11 (2.2)

Лекция 11

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ МАНЕВРОВЫХ СВОЙСТВ (КИНЕМАТИКИ) С/Х АГРЕГАТОВ. ТЕХНОЛОГИЯ ПОВОРОТОВ С/Х АГРЕГАТА. ВИДЫ И СПОСОБЫ ДВИЖЕНИЯ С/Х АГРЕГАТОВ.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ МАНЕВРОВЫХ СВОЙСТВ (КИНЕМАТИКИ) С/Х АГРЕГАТОВ.

Рабочий участок – поле, находящееся в одном массиве, для выполненияия с/х работы с 1 или несколькими агрегатами.

Загон – часть рабочего участка для выполнения технологических операций с принятым способом движения.

Рабочий ход – путь, как правило, прямолинейный, который проходит МЭС с включенными агрегатами.

Поворот – криволинейная траектория, по которой движется МЭС от завершения 1 и до начала другого рабочего хода.

Холостой ход – путь, который проходит МЭС по полю при поворотах без включенных рабочих органов.

Способ движения – циклически повторяющиеся однотипные сочетания рабочих и холостых ходов в загоне.

Кинематика – раздел инженерной дисциплины, в котором изучается движение агрегата по полю и обосновывается вариант высокопроизводительные испытания МЭС при работе на данном участке поля. К кинематическим характеристикам относятся:

1. Кинематический центр агрегата (КЦА) – это условная точка, по траектории которой анализируют движение МЭС.

2. Кинематическая длина агрегата – это расстояние от КЦА до конца рабочих органов агрегата:

L_К = L_Т + L_С + L_М

(длина трактора + длина сцепки + длина машины).

3. Длина выезда – это расстояние, на которое перемещается центр агрегата от контрольной линии по ходу МЭС перед началом и в конце поворота (зависит от кинематической длины и ширины захвата).

E = a_e · L_К ;

Длина выезда агрегата e =a_e · B_р.

4. Кинематическая ширина (d_К) – это расстояние от продольной оси симметрии агрегата до конца раб. органов.

5. Центр поворота – это мгновенная точка, относительно которой в данный момент совершается поворот агрегата.

6. Средний радиус поворота – зависит от ширины захвата и скорости поворота V.

7. Ширина колеи – определяется междурядьем, а продольная база трактора соответственно равна конструктивной.

ТЕХНОЛГИЯ ПОВОРОТОВ С/Х АГРЕГАТОВ

Движение МТА в процессе работы чаще состоит из прямолинейных рабочих ходов и холостых поворотов с выключенными рабочими органами. Однако при круговом способе движения МТА может совершать повороты также и без выключения рабочих органов.

Повороты – наиболее сложный элемент кинематики агрегатов, поэтому при выборе вида поворота необходимо учитывать высокое качество выполняемой работы, возможно меньшую ширину поворотной полосы и длину холостого пути агрегата, меньшие потери времени и топлива на холостые повороты, обеспечение безопасных условий работы, меньшее отриц. воздействие на окружающую среду, особенно на почву.

Различают следующие повороты:

- по виду геометрической фигуры - петлевые и беспетлевые;

- по углу поворота - 90 и 180.

под любим углом (в зависимости от конфигурации поля).

Важнейшие кинематические характеристики всех видов поворотов – длина, радиус поворота, ширина поворотной полосы.

Длина поворота равна длине траектории от точки начала поворота до его завершения, которая зависит от вида и радиуса поворота.

Минимальная ширина поворотной полосы зависит от радиуса и длины выезда агрегата, а так же от кинематической ширины агрегата.

Радиус поворота зависит от ширины захвата и скорости движения при повороте.

Пример поворотов: круговой; с прямолинейным участком; угловой; закрытая петля; грушевидный; односторонний; грибовидный с открытой или закрытой петлей.

Выбор зависит от:

1. Устанавливаются критерии оптимальности;

2. Определяется несколько способов движения;

3. Для каждого из них определяется рабочий ход Sp и ход Sх на единицу площади (га);

4. Рассматривают значение коэффициентов раб ходов φ, т.е. какая часть от общего пути составляет рабочий ход. φ→max, Sx →min.

ВИДЫ И СПОСОБЫ ДВИЖЕНИЯ С/Х АГРЕГАТОВ.

По кинематике применяемых агрегатов все сельскохозяйст­венные работы можно подразделить на следующие группы:

I группа — работы, выполняемые симметричными агрега­тами при тоновом или диагональном движении: посев, культива­ция, междурядная обработка и др. Наиболее часто на этих ра­ботах пользуются челночным способом движения, а в случае агротехнической целесообразности — перекрестным.

II группа — работы, выполняемые асимметричными агре­гатами при тоновом движении. Таковы в первую очередь все ви­ды пахотных работ, а также уборка свеклоуборочным агрега­том, кукурузным початкоотрывателем и др. На этих работах наиболее часто применяют способы движения всвал, вразвал, с чередованием загонов всвал и вразвал.

III группа — работы, выполняемые агрегатами при круго­вом способе движения, главным образом по уборке зерновых и других культур. На рисунке 11.1 показаны основные схемы движения.

Челночный Всвал Вразвал

Комбинированный Круговой Перекрытием

беспетлевой

Рисунок 11.1 Классификация видов поворотов.

Челночный способ при культивации дисковании, бороновании, посеве, прикатывании, вспашке оборотными плугами. Способы всвал, вразвал, чередование – при вспашке отвальными плугами. Комбинированный беспетлевой эффективен при вспашке отвальными плугами. Желательно применять, когда нежелательны петлевые повороты из-за больших масс агрегата. Способ движения перекрытием на сплошной культивации, на междурядной обработке, когда агрегат широкозахватный и нужны беспетлевые повороты. Ширина загона кратна ширине захвата агрегата. Круговой способ движения целесообразно применять для движения жатвенных агрегатов, косилок.

Способы движения сравнива­ют и анализируют по производительности, качеству выполнения работы, удобству обслуживания, безопасности работы и т. д.

Показатели качества выполнения работы и удобства обслу­живания при различных способах движения зависят от техноло­гического процесса (например, для пахотных работ количество образующихся свальных и развальных борозд, число разметоч­ных линий.

Коэффициент рабочих ходов. Показателем, зависящим от способа движения и влияющим на производительность агрегата, является коэффициент рабочих ходов ф (степень использования пути). Его определяют следующим образом:

Аналогично можно рассчитать коэффициенты рабочих ходов и для любых других способов движения.

Суммарная длина холостых ходов на участке 5хуч представ­ляет собой произведение суммарной длины холостых ходов на загоне на число загонов, т. е.

Поскольку основная часть холостых ходов (проходы с неполной шири­ной захвата) пропорциональна ^р (для каждого способа движе­ния различно число этих проходов), с достаточной для практи­ки точностью можно принять, что 21,Ьхд-оп = Кср, где /Сс — коэф­фициент пропорциональности, зависящий от способа движения.

Минимальная ширина загона применима лишь к беспетлевым способам движения.

Выбор способа движения. При выборе способа движения, как уже указывалось, надо исходить в первую очередь из агротехнологических требований: качества работы, удобства обслужи­вания, возможности уменьшения вспомогательных операций и т. д. Если эти условия позволяют применять различные способы движения, следует выбирать тот, который дает более высокое значение.