Prakticheskoe_posobie_NM
.pdf
ницу времени к среднему числу изделий, работоспособных в данный момент времени
λ)(t)= |
n( t) |
|
, |
(4.3) |
|
t Nср(t) |
|||||
|
|
|
|||
где n( t) – число объектов отказавших за время |
t ; Ncp – среднее |
||||
число изделий, работоспособных в данный момент времени.
Задание1
На испытания представлена опытная партия зерноуборочных комбайнов N0 . За время t нормативной работы отказало n комбайнов. Оп-
ределить вероятность безотказной работы и вероятность отказа комбайнов в течение времени t (табл. 4.1).
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
|
|
|
Исходные данные по вариантам |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данные |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
N0 |
1550 |
1600 |
1650 |
1700 |
1750 |
1800 |
|
1850 |
t |
260 |
270 |
300 |
320 |
340 |
350 |
|
370 |
n |
105 |
110 |
116 |
125 |
120 |
115 |
|
125 |
Данные |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
14 |
N0 |
1900 |
1950 |
2000 |
2500 |
2550 |
2600 |
|
2650 |
t |
380 |
400 |
410 |
430 |
440 |
470 |
|
500 |
n |
130 |
150 |
135 |
145 |
155 |
130 |
|
100 |
Примервыполнениязадания1
Исходные данные:
N0 = 2000 шт.; t = 250 ч; n = 150 шт.
Решение
По формулам (4.1) и (4.2) определим вероятность безотказной работы и вероятность отказа комбайнов в течение времени t = 250 ч.
P(250)= |
N0 − n(t) |
= |
2000 −150 |
=0,925 ; |
||||
|
|
2000 |
||||||
|
N0 |
|
||||||
Q(250)= |
n(t) |
= |
|
150 |
=0,075 |
|||
|
2000 |
|||||||
|
|
N0 |
|
|
||||
или Q (250)=1 − P(250)=1 −0,925 =0,075.
31
Задание2
На испытание было представлено N0 однотипных комбайнов. За первые 110 часов отказало n1 комбайнов, а за последующий интервал
времени |
t отказало еще n2 комбайнов. Определить интенсивность отка- |
||||||||
зовкомбайноввпромежутке времени |
t (табл. 4.2). |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
|
|
|
Исходные данные по вариантам |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данные |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
6 |
|
7 |
N0 |
1550 |
1600 |
1650 |
|
1700 |
1750 |
1800 |
|
1850 |
t |
260 |
270 |
300 |
|
320 |
340 |
350 |
|
370 |
n1 |
50 |
60 |
55 |
|
70 |
80 |
40 |
|
25 |
n2 |
40 |
30 |
25 |
|
35 |
45 |
55 |
|
30 |
Данные |
8 |
9 |
10 |
|
11 |
12 |
13 |
|
14 |
N0 |
1900 |
1950 |
2000 |
|
2500 |
2550 |
2600 |
|
2650 |
t |
380 |
400 |
410 |
|
430 |
440 |
470 |
|
500 |
n1 |
30 |
20 |
25 |
|
50 |
80 |
30 |
|
50 |
n2 |
30 |
50 |
60 |
|
75 |
55 |
90 |
|
100 |
Примервыполнениязадания2
Исходные данные
|
N0 = 1500 шт.; n1 = 75 шт.; |
t = 190 ч; n2 = 65 шт. |
|
|||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интенсивностьотказовопределяетсяпоформуле(4.3) |
|
|||||||||
|
λ)(t)= |
n( t) |
|
|
, n( |
t)= n2 = 65 шт.; |
|
|||
|
t Nср(t) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Ncp (t)= |
(N0 −n1 )+(N0 −n1 −n2 )= |
(1500 −75)+(1500 −75 −65) |
= |
|||||||
=1405 шт. |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
λ(300)= |
|
|
65 |
|
= 0,00024 1/ч. |
|
|||
|
190 |
1405 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
32
Задание3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На испытание представлено N0 жаток. За время |
t отказало n1 из- |
|||||||||
делий, за интервал времени |
t отказало n2 |
жаток. Требуется определить |
||||||||
вероятность безотказной работы за время t |
и t + t , а также интенсив- |
|||||||||
ность отказов в интервале времени t + |
t (табл. 4.3). |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.3 |
|
|
|
Исходные данные по вариантам |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данные |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
6 |
|
7 |
N0 |
520 |
540 |
550 |
|
560 |
|
570 |
580 |
|
590 |
t |
210 |
220 |
230 |
|
240 |
|
250 |
260 |
|
270 |
t |
90 |
100 |
110 |
|
120 |
|
130 |
140 |
|
150 |
n1 |
165 |
170 |
175 |
|
180 |
|
185 |
190 |
|
195 |
n2 |
45 |
50 |
55 |
|
60 |
|
65 |
70 |
|
75 |
Данные |
8 |
9 |
10 |
|
11 |
|
12 |
13 |
|
14 |
N0 |
600 |
610 |
630 |
|
650 |
|
670 |
690 |
|
700 |
t |
280 |
290 |
300 |
|
310 |
|
320 |
330 |
|
340 |
t |
160 |
170 |
180 |
|
190 |
|
200 |
210 |
|
220 |
n1 |
200 |
205 |
210 |
|
215 |
|
220 |
225 |
|
230 |
n2 |
80 |
85 |
90 |
|
95 |
|
100 |
105 |
|
110 |
Примервыполнениязадания3
Исходныеданные:
N0 = 500 шт.; t = 200 ч; n1 = 160 шт.; t = 80 ч; n2 = 40 шт.
Решение
Находимвероятностьбезотказнойработыпоформуле(4.1): Для t = 200 ч:
P(200)= |
N0 − n1 |
= |
500 −160 |
=0,68. |
||||
|
500 |
|||||||
|
|
N0 |
|
|
||||
Для t + t = 200 +80 = 280 ч: |
|
|
|
|
|
|||
P(280)= |
N0 −(n1 + n2 ) |
= |
500 − 200 |
=0,6 . |
||||
|
|
|||||||
|
|
N0 |
500 |
|
||||
33
Определим среднее число работоспособных изделий в интервале t + t :
Nср = |
N0 +(N0 −n1 −n2 ) |
= |
|
500 +(500 −160 −40) |
= 400 . |
|||
|
|
2 |
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Определиминтенсивностьотказапоформуле(4.3): |
|
|||||||
λ(280)= |
n(t + t) |
= |
|
200 |
= 0,0018 1/час. |
|||
(t + t) Nср |
|
280 400 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 5
Стендовые и полигонные испытания. Определение коэффициента ускорений
Основныесведения
Стендовые и полигонные испытания проводят для получения информации о надежности объектов в более короткие сроки, чем в условиях эксплуатации. Такиеиспытанияназываютсяускоренными.
Ускоренныеиспытанияможноподразделитьнадвавида:
-уплотненные (по времени);
-ужесточенные (по факторам нагружения).
При уплотненных по времени испытаниях ускоренное получение информации достигается без интенсификации (в сравнении с эксплуатацией) физико-химического процесса разрушения (без увеличения нагружения). Уплотнение временем достигается круглосуточными испытаниями. Это позволяет увеличить наработку в сравнении с нормальной эксплуатацией.
Большое достоинство уплотненных испытаний – достижение эффекта ускорения без искажения физической картины потери объектом работоспособности.
При оценке уплотненных по времени испытаний следует отличать граничные испытания от учащенных в части определения по их результатам действительной надежности объекта в эксплуатации.
Если при учащенных испытаниях известно, что частота приложения нагрузки увеличена в Kп раз или объект реализовал наработку в Kп раз
большуюзакалендарноевремя, чемвэксплуатации, тосреднийресурс, по-
34
лученныйприускоренныхиспытаниях Tу , пересчитываетсянаожидаемый среднийресурсвэксплуатации Tэ:
Tэ = KпTу , |
(5.1) |
где Kп – коэффициент перехода (ускорения).
При граничных испытаниях получают минимальный ресурс, возможный с определенной вероятностью в эксплуатации при неблагоприятном сочетании условий. Задача состоит в том, чтобы по этим результатам рассчитатьсреднийгамма-процентныйресурсобъектоввэксплуатации.
Коэффициентускоренияиспытанияприграничныхиспытаниях:
Kп = α |
υγ |
, |
(5.2) |
|
υ |
||||
|
|
|
||
|
50 |
|
|
где α – неслучайный и постоянный для определенного объекта показатель степени; υγ – параметр, характеризующий работоспособность
объекта, при определенном гамма-процентном ресурсе; υ50 – пара-
метр, характеризующий работоспособность объекта, при 50-процентном ресурсе.
Ужесточеннымипонагружениюиспытанияминазываюттакиеиспытания, при которых ускоренное получение информации достигается с ин- тенсификациейфизико-химическогопроцессаразрушения.
Чтобы обеспечить эффективность ужесточенных испытаний, необходимособлюдатьихподобиесэксплуатационнымииспытаниями.
Сфизическойточкизренияподобиесостоитвтом, чтобыфизическая картина отказа при ужесточенных и эксплуатационных испытаниях была одинаковойпохарактеруивидуразрушения.
Математическое подобие состоит в том, чтобывероятности безотказной работы объекта при ужесточенных и эксплуатационных испытаниях былиодинаковы: P(tу )= P(tэ).
Если коэффициент перехода Kп для любого t будет постоянным,
то условие равенства вероятностей приведет к равенству коэффициентов вариациивременибезотказнойработыприускоренныхиспытанияхивэксплуатации: νу =νэ .
Коэффициенты вариации при соответствующем испытании определяютсявыражениями:
35
ν |
у |
= |
σ |
у |
, ν |
э |
= |
σ |
э |
, |
(5.3) |
T |
|
T |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
у |
|
|
|
э |
|
|||
где σу, σэ – среднеквадратичные отклонения ресурсов при ускорен-
ных и эксплуатационных испытаниях соответственно. Прирасчетедолжноудовлетворятьсяусловиенеравенства
|
|
νэ |
−νу |
|
|
< 3 |
, |
(5.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
νэ2 |
+ |
νу2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
2пэ |
2пу |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
где nэ, пу – количество объектов, подвергающихся эксплуатацион-
ным и ускоренным испытаниям соответственно.
Если это неравенство удовлетворено, то условие подобия эксплуатационныхиужесточенныхускоренныхиспытанийвыполняется.
Задание1
Определить коэффициент перехода по результатам испытаний ножей свеклокомбайна в условиях стенда (ужесточенные испытания) и эксплуатации и проверить условия подобия.
Количество ножей при ужесточенных испытаниях пу, при эксплуатации nэ. Время испытаний Tу , время эксплуатации Tэ. Среднеквадратичные отклонения ресурсов при ускоренных испытаниях σу и эксплуатации σэ (табл. 5.1).
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
|
|
|
Исходные данные по вариантам |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
Данные |
1 |
2 |
3 |
4 |
6 |
|
7 |
|
пу, шт. |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
|
46 |
nэ, шт. |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
17 |
Tу , ч |
30 |
32 |
34 |
36 |
38 |
40 |
|
41 |
Tэ, ч |
250 |
255 |
260 |
265 |
270 |
275 |
|
280 |
σу, ч |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
15 |
σэ, ч |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
|
107 |
36
Окончание табл. 5.1
Данные |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
пу, шт. |
47 |
49 |
50 |
51 |
52 |
53 |
54 |
nэ, шт. |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
Tу , ч |
43 |
44 |
40 |
39 |
37 |
35 |
31 |
Tэ, ч |
285 |
290 |
295 |
300 |
305 |
310 |
315 |
σу, ч |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
σэ, ч |
109 |
110 |
111 |
112 |
113 |
114 |
115 |
Примервыполнениязадания1
Исходныеданные:
пу = 48 шт.; nэ =16 шт.; Tу = 42 ч; Tэ = 276 ч; σу =14 ч; σэ =108 ч.
Решение
По формулам (5.3) определим коэффициенты вариации при ускоренных испытаниях и эксплуатации
νу = σу = 14 = 0,33, Tу 42
νэ = σэ = 108 = 0,39 . Tэ 276
Коэффициентперехода(ускорения) определимизформулы(5.1)
Kп = Tэ = 276 = 6,57 .
Tу 42
Проверяемусловиеподобия(5.4)
|
|
νэ |
−νу |
|
|
= |
|
0,39 −0,33 |
|
= 0,782 |
< 3. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ν 2 |
|
|
νу2 |
|
|
0,392 |
+ |
0,332 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
э |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 16 |
2 48 |
|
|
|
||||
|
2пэ |
|
2пу |
|
|
|
|
|
|
||||||
Условиеподобиявыполняется.
37
Задание 2
Число циклов N резьбового соединения до 50%-го падения усилия начальной затяжки Qз (предельное состояние) связано с параметрами со-
единенияихарактеристикаминагрузкизависимостью:
N= F Qз σпр m N0 ,
K χp Pa2
где F – площадь поперечного сечения болта; σпр – предел стабильности затяжки; χp – расчетный коэффициент основной нагрузки; K – эмпирический коэффициент; Pa – амплитуда циклической нагрузки, действующей на один болт соединения; m – показатель степени; N0 –
базовое число циклов.
Испытывается соединение с болтами М10, имеющее параметры:
F = 0,55 см2; K = 2,8; χр = 0,3; m =8 ; σпр =15 кг/см2;
N0 = 2 105 циклов.
Из результатов обследования в условиях эксплуатации известно, что величины Pa и Qз имеют логарифмически нормальное распреде-
ление. При этом ln Pa и ln Qз распределены нормально. Их средние значения и среднеквадратические отклонения соответственно равны
Pa =100 Н; Qз = 770 Н; σPa = 30 Н; σQз =154 Н (табл. 5.2).
Необходимо определить коэффициент ускорения при оценке 80%-го ресурса.
Таблица 5.2
Исходные данные по вариантам
Данные |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||||
|
|
|
|
|
80 |
85 |
90 |
95 |
105 |
110 |
115 |
Pa , кг |
|||||||||||
|
|
|
|
|
700 |
710 |
720 |
730 |
740 |
750 |
760 |
Qз, кг |
|||||||||||
σP , кг |
15 |
20 |
25 |
35 |
40 |
45 |
50 |
||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
σQз , кг |
120 |
125 |
130 |
135 |
140 |
145 |
150 |
||||
Данные |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||||
|
|
|
|
|
120 |
125 |
130 |
135 |
140 |
145 |
150 |
|
Pa , кг |
||||||||||
|
|
|
|
|
780 |
790 |
800 |
810 |
820 |
830 |
840 |
Qз, кг |
|||||||||||
σP , кг |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
σQз , кг |
155 |
160 |
165 |
170 |
175 |
180 |
185 |
||||
38
Решение
Введеммеруповреждениязаодинциклнагружения:
D1 =1
N .
По достижении предельного состояния, т. е. за N циклов, мера поврежденияравнаединице:
|
D |
N |
= D N = |
1 |
N =1. |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
N |
|
|
|||||
|
|
|
|
~ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определимвеличину D , равную: |
|
|
|
|
|
||||||
~ |
|
|
|
|
K χp |
|
|
|
|
|
|
D = ln D1 |
= m ln |
|
|
|
|
+ 2 m ln Pa −m ln Qз . |
|||||
F |
σпр N01 m |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как ln Pa |
и ln Qз |
распределены нормально, то можно счи- |
|||||||||
тать, что нормально распределена и величина ln D1. |
|||||||||||
Параметры нормального распределения a |
р |
и b2 (среднее и дис- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
||
персия) величины ln Pa можно определить, используя зависимости:
|
|
|
aP + |
bP2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
P = e |
2 |
; |
||||
|
||||||
|
a |
|
|
|
||
σPa = Pa
ebP 2 −1 .
Откудаполучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
σP |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
30 |
2 |
|
|
|
|||||||||
b |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
= ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
= ln |
|
|
|
+1 |
= 0,086 , |
||||||||||
P |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,086 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
||||||
a |
|
= ln |
|
|
|
|
−e |
|
2 |
|
= ln 100 −e |
|
2 |
|
= 4,562 . |
|||||||||||
P |
|
P |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогичноопределяются |
a |
иb2 длявеличины ln Q . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
Q |
|
|
|
|
з |
|
39
|
2 |
|
|
σ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
154 |
|
2 |
|
|
||||||
b |
|
|
|
|
|
Qз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
= ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
= ln |
|
|
|
|
+1 |
= 0,039, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Q |
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
770 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,086 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
||||||
a |
= ln |
|
|
|
|
|
−e |
2 |
|
= ln |
770 −e |
|
2 |
|
= 6,645. |
|||||||||
Q |
|
|||||||||||||||||||||||
|
Q |
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Моменты (средние и дисперсия) |
распределения величины ln D1 |
||||||
определяютсяпоформулам: |
|
|
|
|
|
|
|
M [ln D ]= m ln |
K χр |
|
+ 2 m a |
|
−m a |
|
; |
1 |
|
P |
Q |
||||
1 |
|
|
|
|
|||
F σпр N0m
D[ln D1 ]= 4 m2 bP2 + m2 bQ2 .
Расчет по этим формулам дает:
M [ln D1]=8 ln |
2,8 0,3 |
+ 2 |
8 4,562 |
−8 6,645 |
= −10,65. |
|
0,55 15 (2 105 )0,125 |
||||||
|
|
|
|
|
D[ln D1]= 4 82 0,086 +82 0,039 = 24,51.
Соответствующее значение среднего числа циклов рассчитывается с помощью формулы
N0,5 = e−M [ln D1 ].
N0,5 = e10,65 = 42000 .
Среднеквадратическое отклонение
ln D1 =
D[ln D1]= 4,95.
Величину ln D1, соответствующую γ = 0,8, определим по фор-
муле
40
