
pdm_05
.pdf
Топологические понятия схемы электрической цепи
Определение Ветвью электрической цепи и, соответственно, еѐ схемы называют весь участок электрической цепи, в котором в любой момент времени ток имеет одно и тоже значение вдоль всего участка.
Определение Узлом электрической цепи и, соответственно, еѐ схемы называют место соединения ветвей.
Определение Контуром электрической цепи называют любой замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям.
Определение Граф электрической схемы (граф схемы) – топологическое представление электрической схемы в виде графа в котором ветви схемы соответствуют ветвям графа, а узлы схемы – узлам (вершинам) графа.
Определение Дерево графа схемы – есть любая совокупность ветвей графа, соединяющая все узлы графа без образования контуров. Один и тот же граф может иметь различные деревья.
Определение Связи графа схемы – есть ветви не принадлежащие дереву и
дополняющие дерево графа до полного графа. |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
Следует отметить, что в различных отраслях |
|
|
науки и техники смыслы некоторых |
|
|
формальных понятий и определений, а |
|
|
следовательно и терминология могут |
21 |
|
различаться. |
|
|

Графы и метод контурных токов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
5 |
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электрическая схема |
|
|
|
|
Граф схемы, дерево выделено |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
жирными линиями |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Если q – число ветвей, p – число узлов, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Z1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
дерево графа будет иметь (p – 1) ветвей, при |
|
|
|
|||||||||||||||||||
этом число связей и число независимых |
|
|
0 |
Z2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
||||||||||
контуров n = q – (p – 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 1/ j L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Матрица контуров, C |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
||||||||||||
|
|
0 |
0 |
0 |
1/ j L2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z = |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
в е т в и |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
j C |
0 |
0 |
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
к |
|
|
1 |
2 |
3 4 5 6 7 8 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
j C3 |
0 |
0 |
|
|
||||
о |
|
I |
1 |
0 |
0 0 1 |
0 1 0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
j C2 |
0 |
|
|
|||
н |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
j C4 |
|
|
|||||||||
т |
|
II |
0 |
1 |
0 0 0 -1 0 -1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательный вид системы уравнений: |
CZCTI = CE, |
||||||||||
|
III |
0 |
0 |
|
1 |
0 |
-1 |
1 0 0 |
|
|||||||||||||
р |
|
|
|
где Z – матрица сопротивлений, C – матрица контуров, |
||||||||||||||||||
ы |
IV |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
0 -1 1 |
|
|||||||||||||
|
|
E – вектор ЭДС, I – вектор |
токов. |
|
|
|
|
|
E
0
0
0
E = 0 0 0 0
22

Планарный граф
Определение Планарный (плоский) граф – это граф, который возможно начертить на плоскости без пересечения рѐбер.
Замечание Всякий подграф планарного графа планарен.
Определение Грань графа есть часть плоскости, ограниченная простым циклом графа. Каждая внутренняя грань есть конечная грань. Внешняя грань безконечна.
Теорема В любом связном плоском графе числа p, q, r его вершин, рѐбер, граней соответственно связаны равенством Эйлера: p – q + r = 2.
Доказательство Методом математической индукции для графа G. Базис: из q = 0 p – q + r = 1 – 0 + 1 = 2. Предположение индукции положим, что p – q + r = 2.
Шаг индукции:
1.в G есть простой цикл, удаляя из G любое ребро e получим: p – (q – 1) + (r – 1) = 2 p – q + r = 2;
2.в G нет простых циклов в G, тогда G дерево с единственной внешней гранью, удалением любого ребра e получим G1 и G2 (т.ч.: G = G1+G2+e) (p1 + p2) – (q1 + q2)
+ 2 = 4 p – (q1 + q2 + 1) + 1 = 2 p – q + 1 = 2 p – q + r = 2 ч.т.д.
Следствие Если G есть связный плоский
граф содержащий p – вершин, q – рѐбер и каждая внутренняя грань в G есть n-цикл (простой цикл длинны n), то
q ≤ (n(p – 2))/(n – 2).
1 2
4 |
2 |
1 |
|
4 |
|||
|
|||
|
|
||
|
|
3 |
3 0
p – q + r =
= 5 – 7 + 4 = 2
23

Теорема Эйлера
Теорема. Пусть p – число вершин, q – число рѐбер, r – число граней выпуклого многогранника. Тогда верно равенство: p – q + r = 2. Число χ = p – q + r
называется Эйлеровой характеристикой многогранника.
Замечание. Эйлерова характеристика является гомотопическим инвариантом, то есть сохраняется при гомотопической эквивалентности топологических пространств.
χ1 = p1 – q1 + r1 и χ2 = p2 – q2 + r2
χ = χ1 + χ2 – 2
3 – 3 + 2 = 2 |
1 – 2 + 1 = 0 |
0 + 0 – 2 = –2 |
–2 + 0 – 2 = –4 |
Определение. Пусть X и Y есть топологические пространства. Гомотопией называется непрерывное отображение F: [0,1] x X → Y.
24

Планарный граф
Определение Граф G есть максимально планарный граф, если граф G планарный, но при добавлении к G любого ребра он перестаѐт быть планарным. Замечание Любая грань максимально планарного графа G содержащего p – вершин, q – рѐбер есть 3-цикл (треугольник). Подставляя в формулу следствия q ≤ (n(p – 2))/(n – 2), n = 3, получим q ≤ (3(p – 2))/(3 – 2) = 3p – 6, т.е. для максимально планарного графа G число рѐбер q связано с числом вершин p выражением q ≤ 3p – 6.
Утверждение Каждый планарный граф G содержащий p – вершин, q – рѐбер имеет вершину степени s ≤ 5.
Изучение свойств планарных графов особенно интересно с точки зрения проектирования электронных и микроэлектронных устройств и компонентов. На изображении печатная плата, с не связным планарным графом образованным токоведущими дорожками. Высокая насыщенность графа и/или не планарность графа токоведущих элементов вынуждает разработчиков использовать многослойные печатные платы. Многослойные печатные платы существенно дороже, требуют большей трудоѐмкости для изготовления, в некоторых случаях менее надѐжны.
25

Критерий планарности Понтрягина-Куратовского
Теорема Граф G планарен тогда и только тогда, когда G не содержит подграфов изоморфных графам K5 и K3,3.
|
0 |
0 |
1 |
2 |
|
|
|||
1 |
|
2 |
|
|
3 |
4 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
Подграф K5 и K3,3 запрещѐнные в планарных графах. Сами графы K5 и K3,3 не являются планарными.
Следует отметить, что граф K3,3 относится к классу двудольных графов. Определение Двудольный (биграф) граф это такой граф множество вершин V которого допускает разбиение на два непересекающихся множества V1, V2 (две доли (V1 V2) = V), причѐм каждое ребро графа соединяет вершины из различных долей.
26

Раскраска графов
Определение Вершины (рѐбра) графа G правильно раскрашены, если каждой вершине (ребру) графа сопоставлен некоторый цвет, причѐм любым двум смежным вершинам (рѐбрам) сопоставлены разные цвета.
Замечание Всякий подграф правильно раскрашенного графа раскрашен правильно.
Определение Граф G k-раскрашиваем, если его возможно правильно раскрасить не более, чем в k цветов.
Определение Хроматическое число графа G есть число x(G) красок, при помощи которых возможно правильно раскрасить вершины графа G. Хроматический класс графа G есть наименьшее число x`(G) красок, с помощью которых можно правильно раскрасить рѐбра графа G.
0 |
|
|
2 |
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
0 |
1 |
Применение раскраски графов можно найти в |
|
||
|
|
самых различных областях, например: |
1 |
|
картография, планирование задач, анализ |
|
|
графических изображений и др. |
Пример правильной |
27 |
|
раскраски графа. |
||
|

Раскраска вершин
Определение Граф G c хроматическим числом x(G) = 2 называют
бихроматическим.
Теорема Всякий бихроматический граф G двудолен.
Доказательство Следует из определения двудольности графа, если в графе G = (V, E) возможно выделить два непересекающихся множества вершин V1, V2 (две доли (V1 V2) = V), таких, что в каждом из множеств V1 или V2 нет взаимно смежных вершин, то вершины из множества V1 возможно окрасить в один цвет, а вершины из множества V2 в другой цвет, при этом вершины будут окрашены правильно, т.к. в множествах V1, V2 нет взаимно смежных вершин. Утверждение Пусть Kp есть полный граф с p вершинами, тогда хроматическое число x(Kp) = p.
Доказательство Утверждение для полного графа доказывается методом математической индукции. Базис x(K3) = 3. Предположение индукции x(Kn) = n. Шаг индукции добавим в граф одну вершину p = n + 1, т.к. вершина будет смежная со всеми n вершинами, следовательно для правильной окраски
вершин в графе G необходим ещѐ один цвет x(Kn+1) = n + 1, ч.т.д. Следствие Существуют графы со сколь угодно большим хроматическим
числом.
0 1 2
Пример правильной раскраски (в два цвета)
3 |
4 |
5 |
двудольного графа K3,3. |
28 |
|
|
|
|

Верхняя и нижняя оценки хроматического числа
Теорема (верхняя оценка) Если граф G имеет максимальную степень вершин, равную s, то хроматическое число x(G) ≤ s + 1.
Определение Подмножество S вершин графа G = (V, E) внутренне устойчиво, если ни какие две вершины из S не смежны в G. Число внутренней устойчивости графа G есть α(G) = max{|S|: S V и S внутренне устойчиво в G}. Теорема (нижняя оценка) Пусть G = (V, E) есть связный граф содержащий p – вершин, q – рѐбер. Пусть α(G) есть число внутренней устойчивости графа G, тогда хроматическое число x(G) ≥ p/α(G).
Замечание Из теорем о верхней и нижней оценках хроматического числа x(G) для графа G имеем: p/α(G) ≤ x(G) ≤ s + 1.
Теорема Всякий связный планарный граф G раскрашиваем не |
|
более чем пятью красками. |
29 |

Потоки и сети
Определение Двухполюсная сеть S = (V, E, s, t) есть орграф G = (V, E) с двумя выделенными вершинами (полюсами): s – входная вершина сети (исток), t – выходная вершина сети (сток).
Определение Внутренние вершины сети есть вершины отличные от полюсов. Полюсная дуга сети инцидентна одному из полюсов. Для сети S = (V, E, s, t) для vV вводят следующие обозначения:
D+(v) – множество дуг сети, исходящих из v; D-(v) - множество дуг сети, входящих в v;
D(v) D+(v) D-(v) – множество дуг сети, инцидентных v.
Определение Пусть для сети S = (V, E, s, t) задана функция f: E → R+, где R+ есть множество неотрицательных вещественных чисел. Пусть V` = V – {s, t} есть множество внутренних вершин сети S. Тогда дивергенцией функции f в
внутренней вершине v V есть величина (число) divf(v) = Σ e D+(v) f(e) – Σe D-(v) f(e). Дивергенция функции f на множестве внутренних вершин A V` есть численная
величина divf(A) = Σv Adivf(v). В истоке и стоке divf(s) = Σ e D+(s) f(e); divf(t) = Σ e D-(v) f(e).
Утверждение Для A V` divf(A) = Σ e D+(A) f(e) – Σe D-(A) f(e).
Физический смысл дивергенции во внутренней вершине сети возможно интерпретировать как порождение потока данной внутренней вершиной.
30