Задания к лабам / 4 / FromInet / Детектор движения

Детектор движения

Детектор Движения. Краткие советы, сведения и приемы использования.

Общие положения

Термин "Детектор Движения" описывает процесс анализа изображения, включающего определение активности или движения объектов. В этом руководстве приводятся некоторые основные технические характеристики, принципы работы Детектора Движения и примеры по его наилучшему использованию. Введение.

Принципы работы Детектора Движения.

Детектор Активности - это лишь сравнение между собой двух «моментальных снимков», производимых видеокамерой. Детектор Движения активизирует работу Детектора Активности путем идентификации движущихся объектов. Эти объекты характеризуются тремя основными параметрами: временем, направлением и размером. Детектор Активности.

Основным элементом Детектора Движения является Детектор Активности. Он фиксирует любые изменения в изображении на моментальных снимках. На мультиплексоре изображение моментального снимка имеет вид сетки, разделенной на 240 секторов, 15 столбцов по 16 рядов. Каждый сектор, представляющий свою область изображения, может быть открыт или заблокирован. Когда в одном и том же открытом секторе между двумя моментальными снимками фиксируется изменение - обнаружена активность. Регулировка порога ограничения используется для определения, какая именно интенсивность изменений требуется для обнаружения активности. Параметры размера также помогают определить, в каком количестве секторов должно быть зафиксировано движение, чтобы установить активность. Благодаря возможным вышеуказанным настройкам Детектора Активности удается получить эффективный, чувствительный Детектор Движения. Детектор Движения.

Базируясь на работе Детектора Активности, Детектор Движения использует ряд других принципов работы. Детектор Движения дает возможность определять различные типы направленного движения внутри изображения. Для того, чтобы Детектор Движения произвел сигнал тревоги, нужна не просто активность, постоянная или замедленная. Если мультиплексор не различает направление движения (слева направо, сверху вниз и т.д.) , значит он не установлен (или установлен неверно. Детекторы Движения встроенные в мультиплексоры ADVANCED TECHNOLOGY VIDEO Inc. оперирует тремя параметрами: время, направление и размеры объекта. Время фиксируется всякий раз, когда более чем два объекта подпадают скорее под определение «движение» чем «активность». Под термином «движение» понимается перемещение объекта в заданном направлении. Для того, чтобы сработал сигнал установки «Всеобщее движение» необходимо обнаружение движения по не более 3-х объектов в одном направлении. Беспорядочное движение отсеивается. Другие установки движения «Вертикальное движение», «Горизонтальное движение», «Справа налево», «Слева направо», «Сверху вниз» и «Снизу вверх» также фиксируют не более 3-х объектов, движущихся в одном направлении, причем направление узко ограничено. Плюс к этому, параметр размера может ограничивать сигнал движения. Размер определяется в секторах и является обязательным для ограничения каждого объекта в кадре. Установки определяют количество горизонтальных секторов (ширина объекта) и вертикальных секторов (высота) активность в которых будет ограничивать создание сигнала тревоги. Мелкие объекты отсеиваются. Технические установки.

Установка Детектора Движения требует внимания и некоторой подготовки. Данное описание поможет Вам сделать это. Лучшее - наименьшее.

Первое правило установки Детектора Движения - "Лучшее - наименьшее" Если Детектор Активности будет выполнять необходимую работу, воспользуйтесь этим правилом. Наибольшие ограничения, введенные в настройку мультиплексора будут отфильтровывать больше изображений (в т.ч. возможно необходимых Вам). Суть в том, чтобы найти наименьшее количество выбираемых изображений, отсеивая ложный сигнал. Следующие примеры иллюстрируют это. Пример 1 :

Камера расположена над дверью, и вы хотите получать сигнал каждый раз, когда кто-нибудь к ней подходит. Два возможных решения: воспользоваться настройкой вертикального движения или Детектором Активности с параметром размера. Следующая диаграмма показывает, что «видит» камера, когда к ней подходит человек. В наблюдаемом центре предмета существует легкое вертикальное движение. Еще более очевидно увеличение в размерах. В данном случае использование Детектора активности с параметром размера дает наилучший результат. Для иного возможного решения см. Ниже «Неверное расположение камеры». Пример 2:

Камера контролирует все помещение, вход - в левой части изображения. Вам нужен сигнал, когда кто-либо входит в помещение. Детектор Движения установленный в режиме «Слева направо» является одним из возможных решений в том случае, если объект всегда будет входить слева. Лучше всего использовать «Всеобщее движение». «Всеобщее движение» принесет более постоянные результаты, и сигналы будут продолжаться все время, пока человек движется в помещении. Неверное расположение камеры

Вторым важным условием работы Детектора Движения является выбор установки камеры. Для правильного обнаружения горизонтального или вертикального движения с помощью регулировки положения камеры, линз или настройки угла зрения добейтесь оптимального поля зрения. Убедитесь, что все необходимые объекты попадают в изображение. Диагональное движение бывает причиной утерянных или нежелательных сигналов. Вид прямо скрывает направление движения, как в примере 1. Пример 3:

Камера расположена над дверью и вам нужен сигнал, когда кто-либо приближается к двери. Требуется различить, что человек подходит к двери, а не отходит от нее, т.е. двигается «снизу вверх». Камера должна быть установлена достаточно высоко, чтобы вид на объект сверху был соответствующим. Если камера находится слишком низко, человек будет увеличиваться в размерах, но не будет наблюдаться движения. Идеальное месторасположение для камеры передает следующие типы передвижения на изображении и также гарантирует качественное изображение приближающегося человека. Однако учтите, в этом случае Вам будет затруднительно распознать входящего. Возможно, более целесообразна иная установка камеры и соответственно настройка мультиплексора (см. Пример 4). Приведенный пример, просто более часто может быть применен для большинства условий установки. Пример 4:

Камера расположена рядом с дверью и вам нужен сигнал, когда к ней кто-то приближается. Самое лучшее в этом случае воспользоваться Детектором Движения «Слева направо». Убедитесь, что камера находится таким образом, что движение объекта на изображении происходит как на следующей диаграмме. Если камера расположена так, что движение человека происходит по диагонали изображения, Детектор Движения может не опознать некоторые сигналы, воспринимая движение «Снизу вверх» скорее, чем «Слева направо».   Повышение чувствительности.

Для наилучшего результата в работе с Детектором Движения, понизьте предельный уровень чувствительности сигнала, примерно до 5, что соответственно повысит чувствительность. Добавочные фильтры Детектора Движения не пропустят ложные сигналы, как это могло быть с Детектором Активности. Совместная работа.

Детектору Движения требуется время для обнаружения движения. В некоторых случаях объект может быть на краю изображения, когда поступает сигнал движения и преступник будет потерян. Причиной этого могут быть камеры с узким полем видимости. Использование такой камеры в сочетании с другой камерой, находящейся, например, в соседней комнате или коридоре улучшит работу. Первая камера дает сигнал движения и, используя опцию «Сигнальные установки камеры» камера генерирующая сигнал тревоги и камера в соседнем помещении обе дают изображения на главный монитор. При планировании установки камеры, необходимо думать о системе в целом и о каждой камере в отдельности. Два объекта на одном изображении

В то время как Детектор Движения ищет движущиеся объекты, два движущихся объекта на одном и том же изображении могут привести к ложному сигналу или сигнал будет потерян. Один из способов предотвратить этот эффект - использование «Открытые/Заблокированные Зоны активности» из меню. Имейте ввиду, что Детектор Активности требует времени на распознание изменений в изображении и, следовательно, пространства в поле зрения возможного перемещения объекта. Пример 5:

Камера расположена с видом на тротуар, проезжая часть на заднем плане. Интерес представляет движение на тротуаре, а не на дороге. Область экрана блокирована и видна проезжая часть. Запомните, что расположение камеры неправильное. Если улица просто дальше, чем тротуар, объекты на тротуаре и на дороге могут появиться в одной области изображения. Расположение камеры под самым высоким углом поможет отделить тротуар от проезжей части. В этом случае дорога будет заблокирована, как показано на серой области рисунка ниже. Другие рекомендации.

Когда Вы пользуетесь Детектором Движения важно, чтобы сигналы всех камер были мультиплексированы. Установленный приоритет «Только по сигналу тревоги» для записи на магнитофон не должен использоваться совместно с сигналами тревоги от Детектора Движения. Если ситуация требует установки такого типа, только 1 камера должна подавать сигнал и «Время удержания Сигнала» должно быть возможно более коротким. Эти рекомендации позволят вам избежать потери изображений при срабатывании сигналов тревоги на нескольких камерах одновременно или с коротким промежутком времени.