ВМ-1-4 / visshaya_matematika_chast_IV
.pdf§11. Криволінійні інтеграли. Поверхневі інтеграли. Теорія поля |
|
|
|
|
|
401 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продовження таблиці 11.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Формула Стокса |
|
C = (a,dr) = |
|
|
(rota,n) dσ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
∫ |
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
L |
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Потенціальне |
|
a(M ) = gradu(x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
векторне поле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соленоїдальне векторне |
|
|
div a(M ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
поле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оператор Гамільтона : |
|
= |
∂ |
i |
+ |
∂ |
|
|
j |
|
+ |
|
|
∂ |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∂y |
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
а) градієнт; |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
gradu = u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
б) дивергенція; |
|
|
div a = a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
в) ротор |
|
|
rot a = × a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напруженість E елек- |
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|||||||||
тричного поля за зада- |
|
|
|
i + |
j |
+ |
|
|
||||||||||||||||||||
ним його потенціалом |
E = −gradU = − |
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
|
k |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
U(x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Об’ємна густина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ (x, y, z) електричних |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
зарядів за заданим |
|
|
|
|
|
∂D |
|
|
|
|
|
|
∂D |
|
|
|||||||||||||
вектором електричної |
ρ (x, y, z)= div D= |
|
|
|
x |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
∂z |
|
|
|||||||||||||||||||
індукції |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D = Dxi + Dy j + Dzk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Струм зміщення ∂t в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
k |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
діелектрику, якщо зада- |
∂D |
= rot H = × |
H= |
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|||||||
но магнітне поле H в |
∂t |
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|
|
∂z |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ньому: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Hx |
|
Hy |
|
Hz |
|
|
|||||||||||||
H = Hxi + Hy j + Hzk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
402 |
Глава 7. Довідковий матеріал |
|
|
§12. Диференціальні рівняння
Таблиця 12.1 – Диференціальні рівняння першого порядку
|
|
|
|
|
|
Назва |
|
|
|
|
|
|
Підстановка |
|
|
диференціального рівняння |
|
|
|
або |
|||||||||
|
|
|
|
|
та його вигляд |
|
|
|
метод розв’язання |
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Рівняння з відокремленими |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
змінними |
|
|
|
∫f1(x) dx = ∫f2 ( y) dy + C |
|||||
|
|
|
f1(x) dx = f2 ( y) dy |
|
|
|
|
|
||||||
|
Рівняння з відокремлюваними |
∫f1 |
(x) |
dx = ∫g2 ( y) |
dy + C , |
|||||||||
|
|
|
|
|
змінними |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
2 |
g ( y) |
||
|
f1(x) g1( y) dx = f2 (x) g2 ( y) dy |
|
|
1 |
|
|||||||||
|
|
|
f2 (x) ≠ 0, g1( y) ≠ 0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рівняння, звідні до рівнянь з |
|
|
|
|
|
||||||||
|
відокремлюваними змінними |
|
|
|
|
|
||||||||
а) y′ = f (ax + by + c) ; |
|
|
|
|
|
а) z = ax + by + c ; |
||||||||
|
y′ = |
|
|
|
a x + b y + c |
|
|
|
|
|
|
|||
б) |
|
f |
1 |
1 |
1 |
|
, |
|
|
б) z = a1x + b1 y |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
a2 x + b2 y + c2 |
|
|
|
|
|
||||
де |
∆ = |
|
a1 |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a |
2 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рівняння, однорідні відносно |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
змінних |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0 , |
|
|
|
|
|
||||||||
де M(λ x,λ y) = λ k M(x, y) , |
|
|
y = ux, u = u(x) |
|||||||||||
|
N(λ x,λ y) = λ k N(x, y) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y′ = u′x + u |
|||||||||
або |
|
|
|
y′ = f (x, y) , |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
де f (λ x,λ y) = λ 0 f (x, y) = f (x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
§12. Диференціальні рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
407 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Продовження таблиці 12.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння |
|
|
|
||||||||||||||||
|
n -го порядкузі сталими коефіцієнтами |
|
|
|
||||||||||||||||
|
Диференціальне |
|
|
|
|
y(n) + a1 y(n−1) + …+ an−1 y′ + an y = f (x) |
|
|||||||||||||
|
рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Відповідне |
|
|
|
|
y(n) |
+ a1 y(n−1) + …+ an−1 y′ + an y = 0 |
|
||||||||||||
|
однорідне рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристичне |
|
|
|
|
k n + a1k n−1 +…+ an−1k + an |
|
= 0 |
|
|||||||||||
|
рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корені характерис- |
|
|
|
|
|
|
|
|
k1, k2 ,…,kn |
|
|
|
|
|
|
||||
|
тичного рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вигляд правої |
|
І. |
f (x) = Qs (x) eα |
x , Qs (x) |
– многочлен степеня s |
||||||||||||||
|
частини |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зв’язок α |
|
|
|
α не є коренем |
|
|
|
|
|
|
α – корінь |
||||||||
|
з коренями |
|
|
характеристичного |
|
|
характеристичного |
|||||||||||||
|
характеристичного |
|
|
|
|
рівняння |
|
|
|
рівняння кратності r |
||||||||||
|
рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вигляд частинного |
|
|
|
|
y = Ps (x) e |
|
|
|
|
|
|
|
y |
= x |
|
Ps (x) e |
|
||
|
розв’язку |
|
|
|
|
~ |
|
|
α |
x |
|
|
|
|
~ |
|
r |
|
α x |
|
|
|
|
|
|
Ps (x) – многочлен степеня s |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
ІІ. |
f (x) = eα x [Q |
s |
(x)cosβ x + P |
|
(x)sinβ x] , |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Вигляд правої |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Qs1 (x), Ps2 (x) |
– многочлени степенів s1, s2 , |
|
||||||||||||||||
|
частини |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
max(s1, s2 ) = s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Зв’язок α ± iβ |
|
|
α |
± iβ не є коренем |
|
|
|
|
α |
± iβ |
|
– корені |
|||||||
|
з коренями |
|
|
характеристичного |
|
|
характеристичного |
|||||||||||||
|
характеристичного |
|
|
|
|
рівняння |
|
|
|
рівняння кратності r |
||||||||||
|
рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вигляд частинного |
|
y = e |
|
[us (x)cosβ |
x + vs (x)sinβ x] |
|
y |
= x |
e |
|
[us (x)cosβ x + vs (x)sinβ x] |
||||||||
|
|
|
~ |
|
α x |
|
|
|
|
|
|
~ |
|
r |
|
α x |
|
|
|
|
|
розв’язку |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
us (x),vs (x) – многочлени степеня s |
|
||||||||||||||
|
Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння |
|
|
|
||||||||||||||||
|
другого порядку зі сталими коефіцієнтами |
|
|
|
||||||||||||||||
|
Диференціальне |
|
|
|
|
|
|
|
y′′ + py′ + qy = f (x) |
|
|
|
||||||||
|
рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Відповідне |
|
|
|
|
|
|
|
|
y′′ + py′ + qy = 0 |
|
|
|
|
||||||
|
однорідне рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристичне |
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 + pk + q = 0 |
|
|
|
|
||||||
|
рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
408 |
|
|
|
Глава 7. Довідковий матеріал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Продовження таблиці 12.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корені характерис- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1, k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
тичного рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вигляд правої |
|
І. |
f (x) = Qs (x) eα |
|
x , |
Qs (x) – многочлен степеня s |
|
|||||||||||||||||||
частини |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зв’язок α |
|
α |
не є коре- |
|
|
|
α |
– однократ- |
|
|
α |
– двократний |
||||||||||||||
з коренями |
|
нем характе- |
|
|
|
ний корінь |
|
|
|
|
корінь характе- |
|||||||||||||||
характеристичного |
|
ристичного |
|
характеристич- |
|
|
|
ристичного |
|
|||||||||||||||||
рівняння |
|
|
рівняння |
|
|
|
ного рівняння |
|
|
|
|
|
рівняння |
|
|
|||||||||||
|
|
α |
≠ |
k1,α |
≠ |
k2 |
|
α |
|
= k1,α |
≠ k2 або |
|
|
|
α |
= k1 = k2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
≠ k1,α |
= k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вигляд частинного |
|
~ |
= Ps (x) e |
α x |
|
|
|
~ |
= xPs |
(x) e |
α |
x |
|
|
|
~ |
= x |
2 |
Ps (x) e |
α |
x |
|||||
розв’язку |
|
y |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ps (x) |
|
– многочлен степеня s |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Вигляд правої |
|
ІІ. |
|
f (x) = eα x [Qs |
|
(x) cosβ x + Ps |
2 |
(x)sinβ x] , |
|
|
|
|
||||||||||||||
частини |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Qs (x), Ps (x) |
– многочлени степенів s1, s2 , |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max(s1, s2 ) = s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Зв’язок α ± iβ |
|
|
α |
± iβ |
не є коренем |
|
|
|
|
α |
± iβ |
– корені |
|
|
||||||||||||
з коренями |
|
|
характеристичного |
|
|
характеристичного |
|
|
||||||||||||||||||
характеристичного |
|
|
|
|
|
рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рівняння |
|
|
|||||||
рівняння |
|
|
|
α ± iβ |
≠ k1 ≠ |
k2 |
|
|
|
|
|
|
α |
+ iβ |
= k1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
− iβ |
= k2 |
|
|
||||
Вигляд частинного |
|
~ |
|
α x |
[us |
(x)cosβ x |
+ vs |
(x)sinβ x] |
|
~ |
|
|
α x |
[us(x)cosβ x + vs (x)sinβ x] |
||||||||||||
|
y = e |
|
|
y = xe |
||||||||||||||||||||||
розв’язку |
|
|
|
|
|
us (x),vs (x) |
– многочлени степеня s |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Неоднорідне рівняння Ейлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
xn y(n) + a1xn−1 y(n−1) +…+ an−1xy′ + an y = f (x), x ≠ 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Підстановка |
x = et , |
якщо x > 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x = e−t , |
якщо x < 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Однорідне рівняння Ейлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
xn y(n) + a1xn−1 y(n−1) +…+ an−1xy′ + an y = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Підстановка |
x = et , |
|
якщо x > 0, |
або |
y = xk , |
x > 0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
x = e−t , |
якщо x < 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§12. Диференціальні рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
409 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Таблиця 12.3 – Системи диференціальних рівнянь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Лінійні системи диференціальних рівнянь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Лінійні однорідні системи диференціальних рівнянь |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
dx1 |
|
|
= a11(t) x1 |
+ a12 (t) x2 +…+ a1n (t) xn , |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вигляд системи |
|
|
|
= a21 |
(t) x1 |
+ a22 (t) x2 + …+ a2n (t) xn , |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
= an1 |
(t) x1 |
+ an2 (t) x2 + …+ ann (t) xn |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dX |
= A(t) X(t) , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
a11(t) a12 |
(t) … a1n (t) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) … a2n (t) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
a21(t) a22 |
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||||
Матрична форма запису |
де A(t) = |
|
… |
|
… … … |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1(t) an2 (t) … ann (t) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
(t) |
|
|
|
|
|
x′ |
(t) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
(t) |
|
dX |
|
|
x′ |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
X(t) = |
|
|
|
|
, |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
(t) |
|
|
|
|
x′ |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
X |
|
(t) = (x(k) |
(t), x(k) |
(t),…, x(k ) (t))T , k = |
|
, |
||||||||||||||||||||
|
k |
1, n |
|||||||||||||||||||||||||
Фундаментальна система |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
де Xk (t) – лінійно незалежні розв’язки |
|||||||||||||||||||||||||||
розв’язків |
|||||||||||||||||||||||||||
|
системи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Структура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X(t) = ∑n |
Ck Xk (t) , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
загального розв’язку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
однорідної системи |
де Xk (t) – фундаментальна система розв’яз- |
||||||||||||||||||||||||||
|
ків системи, Ck |
– довільні сталі, |
k = |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
1, n |
410 |
Глава 7. Довідковий матеріал |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Продовження таблиці 12.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Лінійні неоднорідні системи диференціальних рівнянь |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
= a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + …+ a1n (t) xn + f1 (t), |
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
dt |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dx2 |
= a21 |
(t) x1 + a22 (t) x2 + …+ a2n (t) xn + f2 (t), |
||||||||||||||
Вигляд системи |
|
|
|
||||||||||||||||
dt |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= an1 |
(t) x1 + an2 (t) x2 + …+ ann (t) xn + fn (t), |
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
dt |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Матрична форма запису |
|
|
|
|
|
|
dX |
= A(t) X(t) + F(t) , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
||||||||||||
|
|
де F(t) = ( f1(t), f2 (t),…, fn (t))T |
|||||||||||||||||
Відповідна однорідна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dX |
= A(t) X(t) |
|
|||||||
система |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X(t) = |
|
|
|
~ |
|
|
|||||
Структура |
|
|
|
|
|
|
|
X0 (t) + X(t) , |
|||||||||||
|
де X0 (t) – загальний розв’язок відповідної |
||||||||||||||||||
загального розв’язку |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
– частинний |
|||||
неоднорідної системи |
|
однорідної системи, X(t) |
|||||||||||||||||
|
|
розв’язок заданої неоднорідної системи |
|||||||||||||||||
Лінійні однорідні системи диференціальних рівнянь |
|||||||||||||||||||
зі сталими коефіцієнтами |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dX |
= A X(t) , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
a11 a12 … a1n |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
a21 |
a22 … a2n |
, |
|
|
|
|
|||||||||
Вигляд системи |
|
де A = |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
… … … |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
an1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
an2 … ann |
|
|
x′ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
(t) |
|
|
|
|
(t) |
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
(t) |
|
dX |
|
|
x′ |
(t) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
X(t) = |
|
|
|
|
, |
dt |
= |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
(t) |
|
|
|
x′ |
(t) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|