Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ВМ-1-4 / visshaya_matematika_chast_IV

.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
14.04.2015
Размер:
10.23 Mб
Скачать

§11. Криволінійні інтеграли. Поверхневі інтеграли. Теорія поля

 

 

 

 

 

401

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продовження таблиці 11.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула Стокса

 

C = (a,dr) =

 

 

(rota,n) dσ

 

 

 

 

 

 

 

∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потенціальне

 

a(M ) = gradu(x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторне поле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соленоїдальне векторне

 

 

div a(M ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор Гамільтона :

 

=

i

+

 

 

j

 

+

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) градієнт;

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gradu = u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) дивергенція;

 

 

div a = a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) ротор

 

 

rot a = × a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напруженість E елек-

 

 

 

 

U

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

U

 

 

 

тричного поля за зада-

 

 

 

i +

j

+

 

 

ним його потенціалом

E = −gradU = −

x

 

y

 

z

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U(x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Об’ємна густина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ (x, y, z) електричних

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dy

 

 

 

 

 

 

 

 

зарядів за заданим

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D

 

 

вектором електричної

ρ (x, y, z)= div D=

 

 

 

x

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

y

 

z

 

 

індукції

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D = Dxi + Dy j + Dzk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Струм зміщення t в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

діелектрику, якщо зада-

D

= rot H = ×

H=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но магнітне поле H в

t

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ньому:

 

 

 

 

 

 

 

 

Hx

 

Hy

 

Hz

 

 

H = Hxi + Hy j + Hzk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

402

Глава 7. Довідковий матеріал

 

 

§12. Диференціальні рівняння

Таблиця 12.1 – Диференціальні рівняння першого порядку

 

 

 

 

 

 

Назва

 

 

 

 

 

 

Підстановка

 

диференціального рівняння

 

 

 

або

 

 

 

 

 

та його вигляд

 

 

 

метод розв’язання

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Рівняння з відокремленими

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

змінними

 

 

 

f1(x) dx = f2 ( y) dy + C

 

 

 

f1(x) dx = f2 ( y) dy

 

 

 

 

 

 

Рівняння з відокремлюваними

f1

(x)

dx = g2 ( y)

dy + C ,

 

 

 

 

 

змінними

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2

g ( y)

 

f1(x) g1( y) dx = f2 (x) g2 ( y) dy

 

 

1

 

 

 

 

f2 (x) 0, g1( y) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння, звідні до рівнянь з

 

 

 

 

 

 

відокремлюваними змінними

 

 

 

 

 

а) y′ = f (ax + by + c) ;

 

 

 

 

 

а) z = ax + by + c ;

 

y′ =

 

 

 

a x + b y + c

 

 

 

 

 

 

б)

 

f

1

1

1

 

,

 

 

б) z = a1x + b1 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x + b2 y + c2

 

 

 

 

 

де

∆ =

 

a1

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння, однорідні відносно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

змінних

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0 ,

 

 

 

 

 

де M(λ x,λ y) = λ k M(x, y) ,

 

 

y = ux, u = u(x)

 

N(λ x,λ y) = λ k N(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = ux + u

або

 

 

 

y′ = f (x, y) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де f (λ x,λ y) = λ 0 f (x, y) = f (x, y)

 

 

 

 

 

§12. Диференціальні рівняння

403

 

 

Продовження таблиці 12.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

Рівняння, звідні до рівнянь,

 

 

 

 

 

однорідних відносно змінних:

x = x1 + h, y = y1 + k ,

 

 

 

 

 

 

a x + b y + c

 

y

= f

 

1

1

1

 

,

де h і k

– корені системи рівнянь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x + b2 y + c2

де ∆ =

 

a b

 

0

 

 

 

 

a1h + b1k + c1 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

a

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

+ b2k + c2 = 0.

 

 

2

b

 

 

 

 

 

 

 

a2h

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лінійні рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння

 

Є рівнянням з відокремлюваними

 

 

 

 

 

 

змінними.

 

 

 

 

 

лінійні однорідні:

 

Загальний розв’язок:

 

 

 

y′ + P(x) y = 0

 

 

y = C e

P( x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Підстановка Бернуллі:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = uv,

u = u(x), v = v(x)

 

 

 

 

 

Рівняння

 

2. Методваріації довільної сталої (метод

 

 

 

 

 

 

Лагранжа).

 

 

 

лінійні неоднорідні:

 

Загальний розв’язок відшукується

y′+ P(x) y = f (x) , f (x) 0

у вигляді:

y = C(x) e

P( x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Метод інтегрувального множника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(метод Ейлера).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обидві частини рівняння множаться на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

інтегрувальний множник:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ(x) = eP( x) dx

Рівняння Бернуллі:

 

 

 

z = y1−α

y′ + P(x) y = yα

f (x),

 

або

 

 

 

 

α Rα,

α0,

1

 

 

y = uv, u = u(x), v = v(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння Ріккаті:

 

 

 

 

 

 

y′ + P(x) y + Q(x) y2 = f (x) .

 

 

 

 

 

Якщо:

1)

P, Q, f

– сталі;

1) є рівнянням з відокремлюваними

 

 

2) Q(x) = 0 ;

 

змінними;

 

 

 

 

 

 

 

2) є лінійним рівнянням;

 

3)

 

f (x) = 0 ;

 

3) є рівнянням Бернуллі;

 

 

4) відомий частинний

4) зводиться до рівняння Бернуллі

розв’язок

 

 

y1 = y1 (x)

 

підстановкою y = y1 + z

404

Глава 7. Довідковий матеріал

 

 

Продовження таблиці 12.1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Рівняння уповнихдиференціалах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де P(x, y)dx + Q(x, y) dy = du ,

 

 

 

 

Загальний інтеграл

тобто рівняння вигляду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y) = C

 

du = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критерій того, що рівняння є

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рівнянням уповнихдиференціалах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

=

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обидві частини рівняння множаться

 

 

 

 

 

на інтегрувальний множник µ(x, y):

 

 

 

 

 

 

1

 

P

 

 

Q

 

 

 

Рівняння, звідні до рівнянь у

1)

 

 

 

 

 

 

= F(x) ,

 

 

 

повнихдиференціалах

 

Q

y

 

 

 

x

 

 

 

P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 ,

то µ= µ(x)

знаходиться з рівняння

 

P

Q

 

 

 

 

 

 

 

d lnµ

= F(x) ;

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Q

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

x

 

 

 

= F1( y) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

то µ= µ( y)

 

знаходиться з рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d lnµ

= F ( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння, нерозв’язні відносно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

похідної:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) y = f (x, y) ;

 

 

 

 

 

 

 

а) y′ = p ;

б) x = f ( y, y)

 

 

 

 

 

 

 

б) y′ = p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння Лагранжа

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = p

y = x ϕ ( y) + ψ ( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння Клеро

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = p

y = x y′ + ψ ( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§12. Диференціальні рівняння

405

 

 

Таблиця 12.2 – Диференціальні рівняння вищих порядків

 

 

 

 

Назва

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підстановка

диференціального рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

та його вигляд

 

 

 

 

 

 

метод розв’язання

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Диференціальні рівняння, які допускають зниження порядку

1.

 

y(n) = f (x)

 

 

 

Загальний розв’язок отримується

 

 

 

 

 

 

 

 

n-кратним послідовним інтегруванням

2. F(x, y(n) ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння зводиться до вигляду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) y(n) = f (x) або

 

а) попередній випадок;

 

 

 

 

 

б) x = f ( y(n) )

 

 

б) y(n) = t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. F(x, y(k) , y(k+1) ,, y(n) ) = 0

 

y(k )

= p(x),

y(k +1)

= p, ...,

y(n) = p(nk )

4. F( y, y, y′′,, y(n) ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = p( y), y′′ = dy p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′′ =

d2 p

p

2

 

dp

2

2

, ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

2

 

+

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

5. F(x, y, y′′,, y(n) ) = 0 ,

 

Зводиться до рівняння, порядок якого на

де F(x, y, y′′,, y(n) ) =

 

 

одиницюнижче:

 

 

 

 

 

 

=

 

d

 

Φ (x, y, y,, y(n1) )

 

 

 

Φ (x, y, y,, y(n1) ) = C

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Рівняння однорідне відносно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функції та її похідних:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x, y, y,, y(n) ) = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ez dx

 

де F(x,ty,ty,,ty(n) ) =

 

або

 

 

 

 

 

 

y′ = zy

 

= t

k

F(x, y, y,, y

(n)

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лінійні диференціальні рівняння n -го порядку

 

 

 

 

Однорідні рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

Загальний розв’язок:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ci yi ,

y(n) + a1(x) y(n1) +…+ an1(x) y

+ an (x) y = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

де y1(x), y2(x), …, yn(x) –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фундаментальна система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

розв’язків цього рівняння,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ci , i =

1,n

– довільні сталі

406

Глава 7. Довідковий матеріал

 

 

Продовження таблиці 12.2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Неоднорідні рівняння:

 

 

 

 

 

 

 

Загальний розв’~язок:

 

 

 

 

 

 

 

y(x) = y0 (x) + y(x) ,

y(n) + a1(x) y(n1) +…+ an1(x) y′ + an (x) y = f (x)

 

 

 

де

y0 (x) – загальнийрозв’я-

 

 

 

зок відповідного однорідно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го диференціального рівнян-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

– деякий частин-

 

 

 

 

 

 

 

 

ня, а y(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

ний розв’язок неоднорідного

 

 

 

 

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

Лінійні однорідні диференціальні рівняння

 

 

 

 

 

n -го порядкузі сталими коефіцієнтами

 

 

 

 

 

Диференціальне

y(n) + a1 y(n1) +…+ an1 y′ + an y = 0

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристичне

k n + a1k n1

+…+ an1k + an

= 0

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корені характери-

 

 

k1, k2 ,,kn

 

 

 

 

 

 

 

 

стичного рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Різновиди

k – дійсний корінь

 

 

 

k1,2

= α ± iβ

– комплексно-

коренів

кратності r

 

 

спряжені корені кратності s

 

 

 

 

 

Лінійно незалежні

ekx , xekx ,, xr1ekx

 

eα x cosβ x, xeα x cosβ

x,, xs1eα x cosβ x,

розв’язки

 

e

α x

sinβ x, xe

α x

sinβ

x,, x

s1

α x

sinβ x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

Лінійні однорідні диференціальні рівняння

 

 

 

 

 

другого порядкузі сталими коефіцієнтами

 

 

 

 

 

Диференціальне

 

 

y′′ + py′ + qy = 0

 

 

 

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристичне

 

 

k 2

+ pk + q = 0

 

 

 

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корені характери-

 

 

 

 

 

 

k1, k2

 

 

 

 

 

 

 

 

стичного рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Різновиди коренів

k1 k2

 

 

k1 = k2 = k

 

 

 

k1,2 = α

± iβ

Фундаментальна

y = ek1x

 

 

 

 

y

 

= ekx

 

 

 

y = eα

x

cosβ x

система розв’язків

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y2 = ek2x

 

 

 

y2 = xekx

 

 

 

y2 = eα

x sinβ x

 

 

 

 

 

 

 

Загальний

y = C1ek1x + C2ek2x

 

y =

(C1 + C2 x) ekx

 

y = (C1 cosβ x +

розв’язок

 

 

 

+ C2 sinβ x) eα x

 

 

§12. Диференціальні рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

407

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продовження таблиці 12.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння

 

 

 

 

n -го порядкузі сталими коефіцієнтами

 

 

 

 

Диференціальне

 

 

 

 

y(n) + a1 y(n1) + …+ an1 y′ + an y = f (x)

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Відповідне

 

 

 

 

y(n)

+ a1 y(n1) + …+ an1 y′ + an y = 0

 

 

однорідне рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристичне

 

 

 

 

k n + a1k n1 +…+ an1k + an

 

= 0

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корені характерис-

 

 

 

 

 

 

 

 

k1, k2 ,,kn

 

 

 

 

 

 

 

тичного рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вигляд правої

 

І.

f (x) = Qs (x) eα

x , Qs (x)

– многочлен степеня s

 

частини

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зв’язок α

 

 

 

α не є коренем

 

 

 

 

 

 

α – корінь

 

з коренями

 

 

характеристичного

 

 

характеристичного

 

характеристичного

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

рівняння кратності r

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вигляд частинного

 

 

 

 

y = Ps (x) e

 

 

 

 

 

 

 

y

= x

 

Ps (x) e

 

 

розв’язку

 

 

 

 

~

 

 

α

x

 

 

 

 

~

 

r

 

α x

 

 

 

 

 

Ps (x) – многочлен степеня s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ІІ.

f (x) = eα x [Q

s

(x)cosβ x + P

 

(x)sinβ x] ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

Вигляд правої

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Qs1 (x), Ps2 (x)

– многочлени степенів s1, s2 ,

 

 

частини

 

 

 

 

 

max(s1, s2 ) = s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зв’язок α ± iβ

 

 

α

± iβ не є коренем

 

 

 

 

α

± iβ

 

– корені

 

з коренями

 

 

характеристичного

 

 

характеристичного

 

характеристичного

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

рівняння кратності r

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вигляд частинного

 

y = e

 

[us (x)cosβ

x + vs (x)sinβ x]

 

y

= x

e

 

[us (x)cosβ x + vs (x)sinβ x]

 

 

 

~

 

α x

 

 

 

 

 

 

~

 

r

 

α x

 

 

 

 

 

розв’язку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

us (x),vs (x) – многочлени степеня s

 

 

Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння

 

 

 

 

другого порядку зі сталими коефіцієнтами

 

 

 

 

Диференціальне

 

 

 

 

 

 

 

y′′ + py′ + qy = f (x)

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Відповідне

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′ + py′ + qy = 0

 

 

 

 

 

однорідне рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристичне

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2 + pk + q = 0

 

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

408

 

 

 

Глава 7. Довідковий матеріал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продовження таблиці 12.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корені характерис-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1, k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тичного рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вигляд правої

 

І.

f (x) = Qs (x) eα

 

x ,

Qs (x) – многочлен степеня s

 

частини

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зв’язок α

 

α

не є коре-

 

 

 

α

– однократ-

 

 

α

– двократний

з коренями

 

нем характе-

 

 

 

ний корінь

 

 

 

 

корінь характе-

характеристичного

 

ристичного

 

характеристич-

 

 

 

ристичного

 

рівняння

 

 

рівняння

 

 

 

ного рівняння

 

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

α

k1,α

k2

 

α

 

= k1,α

k2 або

 

 

 

α

= k1 = k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

k1,α

= k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вигляд частинного

 

~

= Ps (x) e

α x

 

 

 

~

= xPs

(x) e

α

x

 

 

 

~

= x

2

Ps (x) e

α

x

розв’язку

 

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ps (x)

 

– многочлен степеня s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вигляд правої

 

ІІ.

 

f (x) = eα x [Qs

 

(x) cosβ x + Ps

2

(x)sinβ x] ,

 

 

 

 

частини

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qs (x), Ps (x)

– многочлени степенів s1, s2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max(s1, s2 ) = s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зв’язок α ± iβ

 

 

α

± iβ

не є коренем

 

 

 

 

α

± iβ

– корені

 

 

з коренями

 

 

характеристичного

 

 

характеристичного

 

 

характеристичного

 

 

 

 

 

рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рівняння

 

 

рівняння

 

 

 

α ± iβ

k1

k2

 

 

 

 

 

 

α

+ iβ

= k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

iβ

= k2

 

 

Вигляд частинного

 

~

 

α x

[us

(x)cosβ x

+ vs

(x)sinβ x]

 

~

 

 

α x

[us(x)cosβ x + vs (x)sinβ x]

 

y = e

 

 

y = xe

розв’язку

 

 

 

 

 

us (x),vs (x)

– многочлени степеня s

 

 

 

 

Неоднорідне рівняння Ейлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn y(n) + a1xn1 y(n1) +…+ an1xy′ + an y = f (x), x 0

 

 

 

 

Підстановка

x = et ,

якщо x > 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = et ,

якщо x < 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однорідне рівняння Ейлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn y(n) + a1xn1 y(n1) +…+ an1xy′ + an y = 0

 

 

 

 

 

 

Підстановка

x = et ,

 

якщо x > 0,

або

y = xk ,

x > 0 .

 

 

 

 

 

x = et ,

якщо x < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§12. Диференціальні рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

409

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 12.3 – Системи диференціальних рівнянь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лінійні системи диференціальних рівнянь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лінійні однорідні системи диференціальних рівнянь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx1

 

 

= a11(t) x1

+ a12 (t) x2 ++ a1n (t) xn ,

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вигляд системи

 

 

 

= a21

(t) x1

+ a22 (t) x2 + + a2n (t) xn ,

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= an1

(t) x1

+ an2 (t) x2 + + ann (t) xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dX

= A(t) X(t) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11(t) a12

(t) a1n (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t) a2n (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21(t) a22

 

,

 

 

 

 

Матрична форма запису

де A(t) =

 

 

… … …

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1(t) an2 (t) ann (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

(t)

 

 

 

 

 

x

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

(t)

 

dX

 

 

x

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X(t) =

 

 

 

 

,

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

(t)

 

 

 

 

x

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

(t) = (x(k)

(t), x(k)

(t),, x(k ) (t))T , k =

 

,

 

k

1, n

Фундаментальна система

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

де Xk (t) – лінійно незалежні розв’язки

розв’язків

 

системи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Структура

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X(t) = n

Ck Xk (t) ,

 

 

 

 

 

 

загального розв’язку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однорідної системи

де Xk (t) – фундаментальна система розв’яз-

 

ків системи, Ck

– довільні сталі,

k =

 

 

 

1, n

410

Глава 7. Довідковий матеріал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продовження таблиці 12.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лінійні неоднорідні системи диференціальних рівнянь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx1

= a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + + a1n (t) xn + f1 (t),

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

= a21

(t) x1 + a22 (t) x2 + + a2n (t) xn + f2 (t),

Вигляд системи

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= an1

(t) x1 + an2 (t) x2 + + ann (t) xn + fn (t),

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрична форма запису

 

 

 

 

 

 

dX

= A(t) X(t) + F(t) ,

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

де F(t) = ( f1(t), f2 (t),, fn (t))T

Відповідна однорідна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dX

= A(t) X(t)

 

система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X(t) =

 

 

 

~

 

 

Структура

 

 

 

 

 

 

 

X0 (t) + X(t) ,

 

де X0 (t) – загальний розв’язок відповідної

загального розв’язку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

– частинний

неоднорідної системи

 

однорідної системи, X(t)

 

 

розв’язок заданої неоднорідної системи

Лінійні однорідні системи диференціальних рівнянь

зі сталими коефіцієнтами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dX

= A X(t) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 a12 a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22 a2n

,

 

 

 

 

Вигляд системи

 

де A =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

… … …

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an2 ann

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

(t)

 

 

 

 

(t)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

2

(t)

 

dX

 

 

x

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

X(t) =

 

 

 

 

,

dt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

(t)

 

 

 

x

(t)

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n