
- •Глава 3 основы теории случайных сигналов
- •3.1. Случайные события и их характеристики
- •3.2 Случайные величины и их свойства
- •3.3 Законы распределения случайных величин
- •3.4 Случайные процессы и их характеристики
- •3.5 Спектральные представления стационарных случайных процессов
- •3.6 Методи апроксимації случайных сигналов
- •3.6.1 Вейвлети
- •3.6.2 Власні структури
- •3.6 Марковские процессы
- •3.8. Представление модели сигналов в форме пространства состояний
- •3.8 Алгоритмы генерации марковского процесса
- •3.9. Модель наблюдения случайных процессов
- •3.10. Методы оптимальной оценки случайных величин и случайных процессов
- •3.10.1 Выборочные методыоптимальной оценки случайных величин
- •3.10.2 Рекурсивные методы оптимальной оценки случайных величин
- •3.10.3 Рекурсивные методы оптимальной оценки случайных процессов
- •3.11. Метод анализа алгоритмов оценки случайных процессов
3.5 Спектральные представления стационарных случайных процессов
Спектральные
плотности реализаций. Рассмотрим
стационарный случайный процесс
с нулевым математическим ожиданием
.
Отдельно взятая реализация этого
процесса есть функция, которую можно
представить в виде обратного преобразования
Фурье
с
некоторой спектральной плотностью
мощности
.
Однако для случайного процесса такое представление получить не удается, поскольку данное преобразование можно производить лишь с детерминированными функциями. Поэтому на практике используют не сам процесс, а его корреляционную функцию, являющуюся детерминированной
.
Итак,
функция корреляции
и спектр мощности стационарного
случайного процесса
связаны
между собой преобразованием Фурье.
Поэтому
Данная теорема в теории случайных процессов получила название теоремы Виннера-Хинчина.
Теорема Винера-Хинчина является важнейшими инструментом прикладной теории случайных процессов.
Интервал
корреляции.
Реальные
случайные процессы, обладают следующим
свойством: их функция корреляции
стремится к нулю с увеличением временного
сдвига
.
Чем быстрее убывает функция
,
тем меньшей оказывается статистическая
связь между мгновенными значениями
сечений случайного процесса в два
несовпадающих момента времени.
Числовой
характеристикой, служащей для оценки
«скорости изменения» реализаций
случайного процесса, является интервал
корреляции
,
определяемый выражением
.
Часто используют функцию корреляции в виде двухсторонней экспоненты (рис.3.9).
где
.
Очевидно
при
экспонента
.
Считается, что интервал корреляции
определяется в точке, где корреляционная
функция
.
Рис.3.9 Пояснения к понятию интервала корреляции
Если
известна информация о проведении
какой-либо реализации «в прошлом», то
возможен вероятностный прогноз случайного
процесса на время, не превышающее
.
Однако попытка прогнозирования на
время, превышающее интервал корреляции,
окажется безрезультатной – мгновенные
значения, столь далеко отстоящие во
времени, практически некоррелированы,
т.е. среднее значение произведения
стремится к нулю.
Эффективная
ширина спектра.
Пусть исследуемый случайный процесс
характеризуется функцией
- односторонним спектром мощности,
причем
-
экстремальное значение этой функции.
Заменим мысленно данный случайный
процесс другим процессом, у которого
спектральная плотность мощности
постоянна и равна
в пределах эффективной полосы частот
,
выбираемой из условия равенства средних
мощностей обоих процессов:
.
Отсюда получается формула для эффективной ширины спектра:
.
Этой
числовой характеристикой часто пользуются
для инженерного расчета дисперсии
шумового сигнала:
.
Например, если известно, что
=5·10-9
Вт/Гц,
=3·105
Гц, то
=1,5·10-3
Вт, откуда среднеквадратическое значение
напряжения шума
=39
мВ.
Эффективную
ширину спектра случайного процесса
можно также определить множеством
других способов, например, исходя из
условия уменьшения значений спектра
мощности на границе этого частотного
интервала до уровня 0.1.
В любом случае величины
и
должны быть связаны соотношением
,
вытекающим из свойств преобразования
Фурье.
Белый гауссовский шум. В теории связи так принято называть стационарный случайный процесс с постоянной на всех частотах спектральной плотностью мощности:
.
Плотность его распределения считается гауссовой.
Термин «белый гауссов шум» образно подчеркивает аналогию с «белым» (естественным) светом, у которого в пределах видимого диапазона интенсивность всех спектральных составляющих приблизительно одинакова.
По теореме Винера-Хинчина функция корреляции белого шума
равна
нулю всюду, кроме точки
=0.
Белый гауссов шум является абстрактной математической моделью и отвечающий ему физический процесс в природе лишь приближается по своим свойствам. Теоретическая корреляционная функция и спектральная плотность мощности БГШ показаны на рис. 3.11.
Практическая реализация БГШ и его гистограмма плотности распределения вероятности показаны на рис.3.12.
А корреляционная функция и спектральная плотность мощности практической реализации БГШ показаны на рис.3.13.