- •«Томский государственный архитектурно-
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3. Расчёт 1-й цепной передачи
- •4. Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1. Проектный расчёт
- •4.2. Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3. Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5. Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •5.1. Проектный расчёт
- •5.2 Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •5.3 Проверка зубьев передачи на изгиб
- •6 Предварительный расчёт валов
- •7.2 Шестерня 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •7.3 Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •7.4 Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •9 Расчёт реакций в опорах
- •12 Уточненный расчёт валов
- •12.1 Расчёт 1-го вала
- •13 Выбор сорта масла
- •14 Технология сборки редуктора
- •15 Заключение
- •16 Список использованной литературы
9 Расчёт реакций в опорах
9.1 1-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx1= 1365,8 H
Fy1=151H
Fy3= 497 H
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:
Rx1 = 301H
Ry1 = 955 H.
Rx2 =346.7 H
Ry2 =410.6 H.
Суммарные реакции опор:
R1= =1002626H;
R2= =379394.25H;
9.2 2-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx2= 1365.8H
Fy2=497 H
Fx3= 3055.6H
Fy3=1112.24 H
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:
Rx1=1964.5 H
Ry1 = 17 H
Rx2 =2456.9 H
Ry2 =598 H.
Суммарные реакции опор:
R1= =3145.73 H;
R2= =598.24 H;
9.3 3-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx2= 3055.6 H
Fy2= 1112.24H
Fy4 =4836.56 H.
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:
Rx1 = 985.7 H
Ry1 = 7067.6 H
Rx2 = 2070 H
Ry2 = -1118.8 H
Суммарные реакции опор:
R1= =7136 H;
R2= =2353H;
10 Построение эпюр моментов валов
10.1 Расчёт моментов 1-го вала
1 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
2 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My = = 7550H x мм
M = = 7550 H x мм
3 – е с е ч е н и е
Mx = = -46795 H x мм
My = -14749 H x мм
M = = 46795 H x мм
4 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
10.2 Эпюры моментов 1-го вала
X
Y
Z
Fy3
Fx3
Fx1
Ry2
Ry4
Rx2
Rx4
1
2
3
4
50 114 49
Mx,
Hxмм
-46795
7550
My,
Hxмм
-14795
Mкр(max)
= Ткр, Hxмм
10.3 Расчёт моментов 2-го вала
1 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
2 – е с е ч е н и е
Mx = = 130215.7 H x мм
My = = 31694 H x мм
M = = 134017 H x мм
3 – е с е ч е н и е
Mx = = 94296 H x мм
My = = 816 H x мм
M= =94299Hxмм
4 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
10.4 Эпюры моментов 2-го вала
X
Y
Fy2
Z
Fx2
Fy3
Fx3
Ry1
Ry4
Rx4
Rx1
1
2
3
4
53 60
48
130215.7
94296
Mx,
Hxмм
31694
816
My,
Hxмм
Mкр(max)
= Ткр, Hxмм
10.5 Расчёт моментов 3-го вала
1 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
2 – е с е ч е н и е
Mx = = -55940 H x мм
My = = -103500 H x мм
M = = 103506 H x мм
3 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My==290194 Нxмм
M = = 290194 Hxмм
4 – е с е ч е н и е
Mx= 0 Нxмм
My= 0 Нxмм
M = = = 0 H xмм
10.6 Эпюры моментов 3-го вала
X
Y
Fy2
Z
Fx2
Ry1
Ry3
Rx1
Rx3
1
2
3
4
50 105 60
Mx,
Hxмм
-103500
290194
My,
Hxмм
-55940
Mкр(max)
= Ткр, Hxмм
11 Проверка долговечности подшипников
11.1 Быстроходный вал
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 207 легкой серии со следующими параметрами:
d = 25 мм – диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 62 мм – внешний диаметр подшипника;
C = 22,5 кН – динамическая грузоподъёмность;
Co= 11,4 кН – статическая грузоподъёмность.
Радиальные нагрузки на опоры:
Pr1= 1112,24 H;
Будем проводить расчёт долговечности подшипника по наиболее нагруженной опоре 1.
Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
Рэ= (ХxVxPr1+ YxPa)xКбxКт,
где – Pr1= 1112,24 H – радиальная нагрузка; Pa= Fa= 0 H – осевая нагрузка; V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника); коэффициент безопасности Кб= 1 (см. табл. 9.19[1]); температурный коэффициент Кт= 1 (см. табл. 9.20[1]).
Отношение 0; этой величине (по табл. 9.18[1]) соответствует e = 0.
Отношение =0e; тогда по табл. 9.18[1]: X = 1; Y = 0.
Тогда: Pэ= (1x1x1112,24 + 0x0)x1x1 = 1112,24 H.
Расчётная долговечность, млн. об. (формула 9.1[1]):
L = = 20,23 млн. об.
Расчётная долговечность, ч.:
Lh=287,89 ч,
что больше заданного.