Контрольная по ТАУ

1. Построить по известной передаточной функции объекта его АФЧХ, АЧХ, ФЧХ.

2. Построить АФЧХ, АЧХ, ФЧХ для данного звена с учетом запаздывания.

3. Определить переходную функцию.

4. Найти оригиналы передаточной и переходной функции, построить их графики.

5. Оценить, как влияет запаздывание на характеристики звена.

6. Определить устойчивость звена (Критериями Гурвица, Рауса и корневым)

[Па/К]

№ варианта	a0	a1	a2	b0	b1	τ, с
	11	5	3	2	8	8
	14	8	7	8	6	4
	15	9	6	5	2	3
	16	4	17	18	2	1