
- •1.1 Понятие матрицы.
- •1.2. Операции над матрицами.
- •Свойства операции умножения матриц:
- •2.1. Понятие определителя 2-го и 3-го порядков
- •Свойства определителей
- •1. Методы вычисления определителей n – го порядка.
- •1. Понятие обратной матрицы
- •Алгоритм вычисления обратной матрицы методом присоединенной матрицы.
- •Алгоритм вычисления обратной матрицы методом элементарных преобразований (метод Гаусса)
- •Ранг матрицы. Совместность систем.
- •1. Матричные уравнения.
- •2. Системы линейных неоднородных уравнений
- •Теорема Кронекера – Капели:
- •1. Системы линейных уравнений с квадратной невырожденной матрицей
- •Решение систем по формулам Крамера.
- •1. Решение произвольных систем уравнений. Метод Гаусса.
- •1. Системы линейных однородных уравнений. Фундаментальная система решений.
1. Матричные уравнения.
Матричные уравнения простейшего вида с неизвестной матрицей Х записываются следующим образом АХ=В, ХА=В, АХС=В.
В этих уравнениях А, В, С, Х – матрицы таких размеров, что все используемые операции возможны, и с обеих сторон от знаков равенства находятся матрицы одинаковых размеров.
Если в этих уравнениях матрицы А, В, С – невырожденные, то решения этих уравнений можно записать следующим образом:
АХ=В А-1АХ=А-1В ЕХ=А-1В Х=А-1В.
ХА=В ХАА-1=ВА-1 ХЕ=ВА-1 Х=ВА-1
АХС=В А-1АХСС-1=А-1ХС-1 ЕХЕ=А-1ХС-1 Х=А-1ХС-1
Пример 1. Решить уравнение АХ=Н
Решение Х=А-1Н
.
Следовательно матрица невырожденная.
Найдем обратную матрицу. Составим алгебраические дополнения элементов матрицы А.
Получаем
.
Следовательно
Теория матриц и определителей произвольного порядка строится аналогично изложенной теории матриц и определителей третьего порядка.
2. Системы линейных неоднородных уравнений
Пусть задана система m линейных уравнений с n неизвестными:
(1)
Если
,
то система (1) называетсяоднородной.
Если же хотя бы одно из этих чисел отлично
от нуля, то система неоднородная.
Запишем
систему вида (1) в матричном виде, обозначив
матрицу коэффициентов при неизвестных
,
матрицу столбец свободных членов
,
матрицу столбец неизвестных
.
Умножая матрицы АХ, получаем новую
матрицу, элементами которой являются
левые части уравнений системы (1). На
основании равенства матриц систему (1)
можно записать систему (1) в виде АХ=В.
Определение 1. Решением системы линейных уравнений вида (1), называется такая совокупность n чисел (k1, k2, …, kn), при подстановке которых каждое уравнение обращается в тождество.
Определение 2. Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет решений.
Определение 3. Совместная система уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Вопрос о разрешимости системы уравнений в общем виде рассматривается в следующей теореме.
Теорема Кронекера – Капели:
Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы этой системы.
-
расширенная матрица.
Для определения рангов обеих матриц достаточно привести расширенную матрицу к ступенчатому виду с помощью элементарных преобразований строк и перестановки столбцов (кроме последнего).
Для совместных систем линейных уравнений верны следующие утверждения:
Если ранг матрицы совместной системы равен числу переменных, т.е. r(A) = n, то система уравнений (1) имеет единственное решение.
Если ранг матрицы совместной системы меньше числа переменных, т.е. r(A) < n, то система (1) неопределенная и имеет бесконечное множество решений.
Схема исследования системы m уравнений с n неизвестными
Система совместная, Система несовместная
если r(A) = r(B) = r. Если r(A) r(B).
Ответ: нет решений.
Система определена, Система неопределенна,
если r = n. Если r < n.
Ответ: единственное решение. Ответ: бесконечное множество решений.
Пример
2.
Дана система линейных уравнений
.
Доказать ее совместность.
Доказательство: Запишем расширенную матрицу системы
и
найдем ее ранг. Элемент матрицы
,
стоящий в левом верхнем углу,отличен
от нуля, следовательно
среди миноров второго порядка, окаймляющих
(включающих в себя) этот элемент, также
есть отличные от нуля, например,
,
т.е.
.
Из
миноров третьего порядка, окаймляющих
, возьмем минор
:
Т.к.
то
,
а т.к. у матрицы
миноров 4-го порядка не существует, то
.
Так как
,
то и
.
Таким образом,
,
и совместность доказана.
Пример
3.
Исследовать систему линейных уравнений
Решение:
,
т.к.
,
то система несовместна (не имеет решений).
В самом деле, последней строке полученной
расширенной матрицы соответствует
уравнение
,
не имеющее решений.
Пример 4. Определить совместность системы уравнений:
Решение:
Лекция 6. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы.