- •Учебное пособие по аэродинамике
- •Классификация летательных аппаратов
- •Атмосфера земли
- •Физические свойства воздуха
- •Параметры воздуха
- •Стандартная атмосфера
- •Тема 1.2. Основные законы движения газов Понятие воздушного потока
- •Пограничный слой
- •Основные законы аэродинамики
- •Закон Бернулли.
- •Тема 1.3. Аэродинамические силы Основные части самолета
- •Геометрические характеристики крыла
- •Форма крыла в плане
- •Геометрические характеристики крыла в плане
- •Обтекание тел воздушным потоком
- •Полная аэродинамическая сила
- •Подъемная сила крыла
- •Лобовое сопротивление крыла
- •Аэродинамическое качество крыла
- •Поляра крыла
- •Аэродинамические силы летательного аппарата
- •Механизация крыла
- •Закрылки.
- •А) поворотные; б) щелевые поворотные; в) выдвижные; г) двухщелевые; д) двухзвеньевые.
- •Предкрылки.
- •Тема 1.4. Силовая установка самолета Общая характеристика воздушных винтов
- •Геометрические характеристики винта
- •Скорости движения элементов лопасти
- •Угол атаки элементов лопасти
- •Аэродинамические силы лопасти и винта
- •Аэродинамические силы винта
- •И крутящий момент двигателя
- •Соответствие винта двигателю
- •Режимы работы винта
- •Характеристики силовой установки
- •В зависимости от скорости полета
- •Винты изменяемого шага
- •Тема 1.5. Основы аэродинамики больших скоростей Понятие звука
- •Особенности движения сжимаемого газа
- •Волновое сопротивление
- •Зависимость аэродинамических коэффициентов от числа Маха
- •Аэродинамические формы скоростного самолета
- •Раздел II динамика полета
- •Тема 2.1. Режимы горизонтального полета
- •В горизонтальном полете
- •Характеристики горизонтального полета
- •Влияние высоты на горизонтальный полет.
- •Влияние угла атаки на горизонтальный полет.
- •Кривые Жуковского
- •Первые и вторые режимы горизонтального полета
- •Наивыгоднейшие режимы полета
- •Тема 2.2. Равновесие и балансировка ла Понятия и условия равновесия
- •Центр тяжести самолета
- •Центровка самолета
- •Средняя аэродинамическая хорда крыла
- •Продольное равновесие и балансировка самолета
- •Поперечная балансировка
- •Путевая балансировка
- •Тема 2.3. Устойчивость самолета Понятие устойчивости
- •Продольная устойчивость самолета
- •Поперечная устойчивость самолета
- •Поперечная устойчивость на больших углах атаки
- •Путевая устойчивость самолета
- •Тема 2.4. Управляемость самолета Понятие управляемости
- •Продольная управляемость
- •Поперечная управляемость
- •Путевая управляемость
- •Боковая устойчивость и управляемость самолета
- •Аэродинамическая компенсация
- •Компенсации
- •Тема 2.5. Режим подъема самолета
- •Характеристики самолета при подъеме
- •Угол и вертикальная скорость подъема
- •Барограмма подъема и потолок самолета
- •Поляра скоростей подъема самолета
- •Тема 2.6. Режим планирования самолета
- •Характеристики планирования
- •Поляра скоростей планирования
- •Влияние ветра на планирование
- •Тема 2.7. Виражи и развороты самолета Аэродинамические перегрузки
- •Понятие виража самолета
- •Правильный вираж
- •Перегрузки на вираже
- •Скорость, потребная для виража
- •Тяга и мощность, потребные для виража
- •Радиус и время виража
- •Управление самолетом на правильном вираже
- •Спираль
- •Тема 2.8. Режим взлета самолета
- •Элементы взлета
- •Взлетные характеристики самолета
- •Влияние эксплуатационных факторов
- •Тема 2.9. Режим посадки самолета
- •Элементы посадки
- •Посадочные характеристики самолета
- •Влияние эксплуатационных факторов
Продольная управляемость
Способность самолёта изменять своё положение в полёте относительно поперечной оси оz1 при отклонении пилотом руля высоты называется продольной управляемостью.
Если, например, отклонить руль высоты вниз на некоторый угол В (рис 14.2), то за счет увеличения кривизны возникает дополнительное разрежение над стабилизатором и повышение давления под ним. Появится приращение подъемной силы на горизонтальном оперении УГ.О..
При отклонении руля высоты вверх разрежение появляется уже на нижней поверхности – приращение подъемной силы УГ.О изменит направление вниз.
Дополнительная подъемная сила УГ.О. создает момент относительно центра тяжести самолета Мго =_Yгo. Lго (см. Рисунок12.5). Это приведет к нарушению продольного равновесия и вызовет поворот самолета вокруг оси оz1 и последующее изменение угла атаки.
Поперечная управляемость
Способность самолета поворачиваться вокруг своей продольной оси оx1 при отклонении элеронов называется поперечной управляемостью.
Принцип действия элеронов аналогичен принципу действия рулей высоты (Рисунок14.3).
Рисунок 14.3 Принцип действия элеронов
Для того чтобы накренить самолет влево, летчик отклоняет ручку влево. При этом левый элерон поднимается вверх, а правый опускается вниз. Изменяется кривизна профиля крыла на участке расположения элерона. Поэтому изменяется и угол атаки этой части крыла.
У полукрыла с опущенным элероном угол атаки увеличится, следовательно, увеличится и коэффициент подъемной силы Су. На крыле с поднятым элероном коэффициент подъемной силы и угол атаки, наоборот, уменьшаются.
Разные подъемные силы полукрыльев создают кренящий момент МХкрен относительно продольной оси. Самолет будет вращаться в сторону полукрыла с поднятым элероном, в сторону отклоненной ручки управления.
При отклонении элеронов изменяются также силы лобового сопротивления. На полукрыле с опущенным элероном лобовое сопротивление будет больше, чем на полукрыле с поднятым элероном. Разность лобовых сопротивлений приводит к развороту самолета вокруг вертикальной оси оy1(Рисунок 14.4)..
Рисунок 14.4 Возникновение крена и разворота самолета при отклонении элеронов
На малых углах атаки полета (с большими скоростями) отклонение элеронов практически не вызывает разворота самолета.
На больших углах атаки (с малыми скоростями) сопротивление крыла с опущенным элероном значительно возрастает по сравнению с противоположным крылом. Возникает разворачивающий момент МУразв в сторону полукрыла с опущенным элероном.
За счет разворота самолет начинает скользить на полукрыло с поднятым элероном. Возникает дополнительная подъемная сила на опущенном полукрыле, которая создает момент, противоположный основному кренящему моменту. Такой обратный момент снижает эффективность элеронов.
По мере приближения к критическому углу атаки поперечная управляемость еще больше ухудшается. Может возникнуть явление обратной реакции по крену, то есть при отклонении ручки управления в одну сторону самолет кренится и разворачивается в противоположную сторону.
Для улучшения поперечной управляемости на больших углах атаки применяется ряд способов для увеличения эффективности элеронов.
- Дифференциальное отклонение элеронов. Состоит в том, что при повороте штурвала опускающийся элерон отклоняется на меньший угол, чем поднимающийся.
Благодаря такому отклонению коэффициент подъемной силы крыла с опущенным элероном возрастает на меньшую величину. Поэтому индуктивное сопротивление полукрыла с опущенным элероном возрастет меньше, следовательно, меньше будет разворачивающий момент.
Поднимающийся элерон отклоняется на больший угол. Поэтому на крыле с поднятым элероном увеличивается профильное сопротивление, так как часть элерона выходит за пределы пограничного слоя.
Таким образом, элероны с дифференциальным отклонением увеличивают кренящий момент и уменьшают разворачивающий момент.
У современных самолетов элероны с дифференциальным отклонением могут отклоняться вверх до 30°, вниз – на 14 – 16°.
-Аэродинамические гребни. Устанавливаются на самолетах со стреловидными крыльями. Они предотвращают преждевременное развитие срыва потока на концевых частях крыла и увеличивают эффективность действия элеронов.
-На современных самолетах, осуществляющих полеты с около – и сверхзвуковыми скоростями, для улучшения управляемости применяют управляемые стабилизаторы, у которых рули высоты отсутствуют. Стабилизатор через систему гидроусилителей связан со штурвалом в кабине. При взятии штурвала на себя стабилизатор уменьшает угол атаки, при даче ручки от себя – увеличивает.
-Для улучшения поперечной управляемости на больших углах атаки применяют интерцепторы, которые представляют собой пластины, кинематически связанные с элеронами и расположенные вдоль размаха крыла (Рисунок14.5). Интерцепторы могут быть расположены как на верхней поверхности крыла,
Рисунок 14.5 Интерцепторы на крыле самолета
так и на нижней (Рисунок 14.5). Выдвижение интерцептора вызывает срыв потока, вследствие чего происходит резкое снижение подъемной силы крыла.
Интерцепторы применяются как дополнение к элеронам. Увеличение угла отклонения элеронов происходит при выдвинутом интерцепторе. В результате синхронизации отклонения интерцептора и элерона их действия как органов управления суммируются.