Программа работы

1. Изучить графики ЛАЧХ простых передаточных функций.

2. Для заданного в таблице варианта определить передаточные функции САР по задающему и возмущающему воздействий.

3. Определить уравнение статической характеристики для замкнутой системы и построить графики данного уравнения при изменяя.

4. Определить уравнение АФХ передаточной функции по задающему воздействию для замкнутой и разомкнутой систем и построить графики АФХ.

5. Построить график ЛАЧХ и ЛФЧХ передаточной функции по задающему воздействию для замкнутой и разомкнутой систем.

6. Начертить график асимптотической ЛАЧХ передаточной функции по задающему воздействию для замкнутой и разомкнутой систем.

7. Проанализировать полученные результаты.

8. Сделать выводы.

9. Оформить отчёт по лабораторной работе.

Вопросы для самоконтроля

1. По каким формулам определяются передаточные функции структуры, состоящей из звеньев с передаточными функциями W₁(p) и W₂(p), соединёнными последовательно, параллельно и в цепь с обратной связью.

2. Запишите общую формулу для определения уравнения статической характеристики для системы с одним управляющим и одним возмущающим входом.

3. Зарисуйте асимптотические ЛАЧХ типовых звеньев.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

Задана структура

По таблице выбирается вариант

№	W1	W2	W3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Библиографический список

1. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.

2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с.

3. Солодовников В. В. Основы автоматического регулирования. Т.1. —Машгиз, 1954. -- 324 с.