3 расчетка по Василишину
.doc
Министерство образования Российской Федерации
Алтайский государственный технический
университет имени И.И. Ползунова
Бийский технологический институт (филиал)
М.С. Василишин
Расчет АППАРАТА С РУБАШКОЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ
Методические указания по выполнению расчетной работы для студентов специальности 171200 «Автоматизированное производство химических предприятий»
Автор |
М.С. Василишин |
Зав. кафедрой ТХМ |
Куничан В.А. |
Методист кафедры ТХМ |
Чащилов Д.В. |
Зав. библиотекой |
Волкова Л.В. |
Представитель УМО |
Харитонов В.А. |
Нормоконтролер |
Идт Л.И. |
Руководитель РИСа |
Мамашев Р.Г. |
Барнаул 2003
УДК 612.01
Василишин М.С. Расчет аппарата с рубашкой на устойчивость.: Методические указания по выполнению расчетной работы для студентов специальности 171200 «Автоматизированное производство химических предприятий».
АлтГТУ им. И.И.Ползунова, БТИ. – Бийск. Издательство АлтГТУ, 2002. - С.
Методические указаниях содержат рекомендации для расчета аппарата с рубашкой на устойчивость.
Методические указания предназначены для студентов дневной и вечерней форм обучения специальности 171200, а также студентов специальности 170600 «Машины и аппараты пищевых производств».
|
Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры ТХМ. Протокол № ____ от «____»__________200__г. |
Рецензент Декан механического факультета д.т.н. Овчаренко А.Г. |
|
БТИ АлтГТУ, 2002
ВВЕДЕНИЕ
Тонкостенные элементы емкостного химического оборудования (обечайки, днища, крышки и т.д.) могут потерять работоспособность вследствии резкого изменения своей первоначальной геометрической формы. Это явление, называемое в технике потерей устойчивости, происходит при достижении сжимающими нагрузками определенного критического значения. Физическим аналогом данного явления может служить потеря устойчивости стержнем, нагруженным осевой сжимающей силой.
Причинами, вызывающими потерю устойчивости элементов химического оборудования принято считать совместное действие изгибающего момента М, осевой сжимающей или растягивающей силы F, а также давление среды РН.
Важным при проверке устойчивости обечаек является выбор расчетного сечения. Чаще всего в качестве такого сечения принимается сечение в зоне опор аппарата. Если толщина стенки обечайки, а также ее диаметр изменяются по высоте аппарата, то проверку устойчивости следует производить в каждом месте изменения толщины и диаметра.
При расчете аппаратов с рубашкой за расчетное наружное давление рекомендуется принимать давление, которое может возникать в аппарате при самых неблагоприятных условиях его эксплуатации.
1. ЦЕЛЬ РАСЧЕТА И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТНЫХ ОПЕРАЦИЙ.
Целью расчета является определение толщин стенок, величин допускаемых давлений и внешних сил для элементов вертикального аппарата, снабженного гладкой приварной рубашкой, с последующей проверкой соблюдения условий устойчивости.
Определение вышеперечисленных величин производится раздельно для каждого элемента или узла аппарата, исходя из действующего давления в корпусе и рубашке, силы тяжести находящейся в нем среды и внешних сил.
Расчету предшествует уточнение основных рабочих параметров аппарата: расчетного давления PR, расчетной температуры tR, допускаемого напряжения для стали при температуре эксплуатации [σ]t, модуль продольной упругости для стали при температуре эксплуатации Еt, коэффициента прочности сварных швов φ.
Далее по известным зависимостям для расчета цилиндрических обечаек, эллиптических, полусферических, конических крышек и днищ определяют толщины стенок и величины допускаемых давлений для соответствующих элементов аппарата. При этом следует обращать внимание на соблюдение условий применимости расчетных зависимостей.
Итогом расчета является проверка выполнения условий устойчивости для аппарата с рубашкой. Если по результатам проверки условия устойчивости не выполняется, то возможны два варианта дальнейших действий:
-
Увеличение толщины стенки обечайки, что одновременно повысит её массу и стоимость.
-
Установка на внутренней или наружной поверхности обечайки колец жесткости, т.е. бандажей, изготовляемых из стандартного проката и привариваемых к обечайке сплошным или прерывистым швом.
Расчет сопровождается выполнением эскиза емкостного аппарата
2. ПРИМЕР РАСЧЕТА АППАРАТА С РУБАШКОЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ.
Задание 3.
Выполнить расчет на устойчивость элементов конструкции вертикального аппарата с эллиптической съемной крышкой, коническим неотбортованным днищем и гладкой приварной рубашкой
Исходные данные
Днище аппарата |
коническое, неотбортованное, угол в вершине днища 2α=600 |
Внутренний диаметр корпуса |
D=2,4м |
Высота аппарата, находящаяся под рубашкой |
НП=3,485м |
Диаметр сливного штуцера |
DО=0,2м |
Рабочее давление в рубашке |
Р=0,3МПа |
Рабочее давление в аппарате |
РА=0,4МПа |
Температура среды в аппарате |
tC=2000C |
Материал стенки корпуса аппарата |
Сталь 10 ГОСТ 5520-79 |
Прибавка к толщине стенки для компенсации коррозии |
С1=1·10-3м |
Коэффициент прочности сварных швов |
φ=0,9 |
Плотность обрабатываемой среды |
ρС=1010кг/м3 |
Теплоноситель в рубашке |
Водяной пар |
Эскиз емкости представлен на рис. 2.1.
Рисунок. 2.1. Эскиз аппарата
Решение
Расчетное давление внутри аппарата
(2.1.)
где РАГ – гидростатическое давление в корпусе аппарата, Па;
(2.2.)
где g – ускорение свободного падения, м/с2
Так как
,
то расчетное давление внутри аппарата составит [1,с.8]
.
Расчетное давление в рубашке
(2.3.)
где РГ – гидростатическое давление теплоносителя в рубашке
аппарата, Па.
(2.4.)
где ρВ – плотность конденсата (воды), кг/м3.
Считаем ρВ = 1000 кг/м3, тогда
Так как
то расчетное давление в рубашке аппарата составит [1, с.8]
Расчетную температуру стенки аппарата tR принимаем согласно [2, с.8] равной температуре среды в аппарате tR=tC=2000C
Допускаемое напряжение для стали 10 ГОСТ 5520-79 при
tR =2000С согласно [3, с.388] составит [σ]=118МПа
Расчетное значение модуля продольной упругости Еt для стали 10 ГОСТ 5520-79 при tR =2000С согласно [2, с.14] составит Е=1,81·105МПа
Прибавку к расчетной толщине стенки С считаем равной прибавке для компенсации коррозии С1.
С=С1=1·10-3м
Прибавкой С2 на минусовое значение предельного отклонения по толщине листа и прибавкой С3 на технологию изготовления деталей аппарата пренебрегаем.
Толщина стенки эллиптической крышки, находящейся под действием внутреннего избыточно давления [2, с.132]
(2.5.)
где R – радиус кривизны в вершине эллиптической крышки, м.
Для стандартных эллиптических крышек R=D=2,4м.
Высота стандартной эллиптической крышки НЭЛ=0,25·D=0,25·2,4=0,6м.
Принимаем толщину стенки эллиптической крышки SКР=6·10-3м.
Проверяем условие применимости формулы (2.5)
(2.6.)
что удовлетворяет неравенству (2.6.)
Толщина стенки цилиндрической обечайки корпуса аппарата под действием внутреннего избыточного давления [2, с.103]
, (2.7.)
Принимаем толщину стенки цилиндрической обечайки SЦ1=6·10-3м.
Проверяем условие применимости формулы (2.7)
(2.8.)
что удовлетворяет неравенству (2.8).
Толщина стенки цилиндрической обечайки корпуса аппарата под действием наружного избыточного давления [2, с.103]
(2.9.)
где К2=f(К1; К3) определяется по номограмме [2, с.104]
(2.10.)
где nИ – коэффициент запаса устойчивости. Для рабочих условий nИ = 2,4, тогда
(2.11.)
где lR – расчетная величина обечайки, м.
Для аппарата заданной конфигурации lR определяется в соответствии с рис. 6.1. [2, с.101]
(2.12.)
где НОБ – высота цилиндрической обечайки аппарата, м;
НЭЛ – высота эллиптической крышки, м.
Для аппарата заданной конфигурации НОБ = 1,6м; НЭЛ = 0,25·D=0,25·2.4=0,6м.
Тогда: в соответствии с (2.9) имеем:
С учетом прибавки С принимаем SЦ2 = 18·10-3м.
Толщина стенки конического неотбортованного днища под действием внутреннего избыточного давления
(2.13.)
где DК – расчетный диаметр конического днища, м.
Ориентировочно принимаем конструктивные параметры конического неотбортованного днища S1=S2=20·10-3м, см. рис.7.3 [2, с.113]
Тогда, согласно табл. 7.12 [2, с.134] расчетные длины элементов конического днища составят:
(2.14) (2.14.)
(2.15.)
Расчетный диаметр конического неотбортованного днища согласно табл. 7.12 [2, с.134] составит
(2.16.)
Тогда в соответствии с (2.13) имеем:
Принимаем толщину стенки конического неотбортованного днища SД1=8·10-3м.
Проверяем условие применимости формулы (2.13.)
(2,17.)
,
что удовлетворяет неравенству (2.17)
Толщина стенки конического неотборованного днища под действием наружного избыточного давления может быть расчитана по зависимости (2.9). В этом случае sД1=18·10-3м.
Таким образом, по результатам выполненных расчетов имеем:
sКР=6·10-3м; sЦ=18·10-3м; sД=18·10-3м.
Цилиндрическая обечайка корпуса аппарата находится под совместным действием наружного давления PPR и осевой сжимающей силы Р1Ц.
Условие устойчивости обечайки имеет вид [2,с.108]
(2.18.)
где [РЦ] – допускаемое наружное давление для цилиндрической
обечайки, МПа
[Р1Ц] – допускаема осевая сжимающая сила, МН.
Допускаемое наружное давление для цилиндрической обечайки согласно [2,с.103]
(2.19.)
где [РЦ]Р – допускаемое наружное давление из условия прочности,
МПа
[РЦ]Е – допускаемое наружное давление из условия устойчивости
в пределах упругости, МПа.
Допускаемое наружное давление из условия прочности согласно [2,с.103]
(2.20.)
Допускаемое наружное давление из условия устойчивости в пределах упругости согласно [2,с.103]
(2.21.)
где В1 – эмпирический коэффициент.
(2.22.)
С учетом (2.22) принимаем В1=1,0. Тогда в соответствии с (2.21.) имеем
После подстановки (2.20) и (2.21) в (2.19) получим
Допускаемая осевая сжимающая сила для цилиндрической обечайки согласно [2,с.105]
(2.23.)
где [Р1Ц]Р – допускаемая осевая сжимающая сила из условия проч-
ности, МН;
[Р1Ц]Е – допускаемая осевая сжимающая сила из условия устой-
чивости в пределах упругости, МН;
Допускаемая осевая сжимающая сила из условия прочности согласно [2,с.105]
(2.24.)
Допускаемая осевая сжимающая сила из условия устойчивости в пределах упругости согласно [2,с.105]
(2,25.)
где [Р1Ц]Е1 – допускаемая осевая сжимающая сила из условия ме-
стной устойчивости в пределах упругости, МН;
[Р1Ц]Е2 – допускаемая осевая сжимающая сила из условия
общей устойчивости в пределах упругости, МН;
(2.26.)
Поскольку то в соответствии с [2,с.105]
[Р1Ц]Е=[Р1Ц]Е1=56,8МН
После подстановки (2.24) и (2.25) в (2.23) получим
Фактическая осевая сжимающая сила
(2.27.)
После подстановки полученных значений в (2.18) проверим выполнение условия устойчивости цилиндрической обечайки.
Таким образом условие (2.18) выполняется и обечайка аппарата будет устойчива.
Коническое неотбортованное днище находится под действием наружного давления РPR. Условие устойчивости днища имеет вид [2,с.142]
(2.28.)
где [PД] – допускаемое наружное давление для конического неот-
бортованного днища, МПа.
Допускаемое наружное давление для конического неотбортованного днища согласно [2,с.103]
(2.29.)
где [PД]Р – допускаемое наружное давление для днища из условия
прочности, МПа.
[PД]Е – допускаемое наружное давление для днища из условия
устойчивости в пределах упругости, МПа
Допускаемое наружное давление для днища из условия прочности согласно [2,с.136]
(2.30.)
Допускаемое наружное давление для днища из условия устойчивости в пределах упругости согласно [2,с.136]
(2.31.)
где В1 – эмпирический коэффициент;
DE – эффективный диаметр конического днища, м;
lE – эффективная длина конического днища, м.
Эффективный диаметр конического днища согласно [2,с.136] составит:
(2.32)
Окончательно принимаем DE = 1,5м.
Эффективная длина конического днища согласно [2,с.137] составит:
(2.33.)
Эмпирический коэффициент В1 согласно [2,с.136] составит:
(2.34.)
Окончательно принимаем В1 = 1,00
После подстановки (2.32), (2.33), (2.34) в (2.31) получим
После подстановки полученных значений [PД]Р и [PД]Е в (2.29) получим
Условие обеспечения устойчивости конического неотбортованного днища (2.28) выполняется
Допускаемое внутреннее давление для цилиндрической обечайки аппарата согласно [2,с.103]
(2.35.)
где φР – коэффициент прочности продольного сварного шва
обечайки
Допускаемое внутреннее давление для конического неотбортованного днища согласно [2,с.136]
(2.36.)
Допускаемое внутреннее давление для эллиптической крышки аппарата согласно [2,с.132]
(2.37.)
Окончательно, допускаемое внутреннее давление для
аппарата – 0,49МПа. Допускаемое давление в рубашке
аппарата – 0,43МПа
Приложение 1.
Таблица 1.1. – Исходные данные для выполнения задания 3.
Вариант |
Диаметр D, м |
Высота аппарата под рубашкой, Нп,м |
Тип днища |
Диаметр сливного штуцера До, м |
Давление в ап-те Ра, МПа |
Давление в рубашке Р,МПа |
Температура среды tс, оС |
Плотность среды ρс, кг/м3 |
Теплоноситель |
Материал корпуса |
Прибавка с, м |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
1 |
1,0 |
1,645 |
конич 2α=600 |
0,1 |
0,15 |
0,3 |
60 |
950 |
вода |
ВСт3 |
2·10-3 |
2 |
1,2 |
1,56 |
конич 2α=600 |
0,1 |
0,2 |
0,25 |
70 |
1000 |
вода |
20К |
1·10-3 |
3 |
1,2 |
1,24 |
конич 2α=900 |
0,1 |
0,25 |
0,3 |
80 |
1050 |
вода |
09Г2С |
1·10-3 |
4 |
1,4 |
1,83 |
конич 2α=600 |
0,1 |
0,3 |
0,25 |
90 |
1100 |
вода |
16ГС |
1,5·10-3 |
5 |
1,4 |
1,47 |
конич 2α=900 |
0,1 |
0,35 |
0,3 |
100 |
1150 |
пар |
12ХМ |
1,5·10-3 |
6 |
1,6 |
2,195 |
конич 2α=600 |
0,1 |
0,4 |
0,25 |
110 |
1200 |
пар |
15ХМ |
1·10-3 |
7 |
1,6 |
1,78 |
конич 2α=900 |
0,1 |
0,45 |
0,4 |
120 |
1250 |
пар |
08Х22Н6Т |
1·10-3 |
8 |
1,8 |
2,185 |
конич 2α=900 |
0,2 |
0,5 |
0,35 |
130 |
1300 |
пар |
08Х21Н6М2Т |
1·10-3 |
9 |
2,0 |
3,32 |
конич 2α=600 |
0,2 |
0,55 |
0,5 |
140 |
1350 |
пар |
03Х18Н11 |
1,5·10-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
2,0 |
2,8 |
конич 2α=900 |
0,2 |
0,6 |
0,45 |
150 |
1400 |
ДФС |
06ХН28МДТ |
1·10-3 |
11 |
2,2 |
3,485 |
конич 2α=600 |
0,2 |
0,55 |
0,4 |
160 |
1450 |
ДФС |
08Х18Н10Т |
1·10-3 |
12 |
2,2 |
2,91 |
конич 2α=900 |
0,2 |
0,5 |
0,35 |
170 |
1500 |
ДФС |
08Х17Н13М2Т |
1,5·10-3 |
13 |
2,4 |
3,658 |
конич 2α=600 |
0,2 |
0,45 |
0,3 |
180 |
1550 |
ДФС |
12Х18Н10Т |
1·10-3 |
14 |
2,4 |
3,855 |
конич 2α=900 |
0,2 |
0,4 |
0,45 |
190 |
1600 |
ДФС |
10Х17Н13М3Т |
1·10-3 |
15 |
1,0 |
1,25 |
Эллипт |
0,1 |
0,35 |
0,2 |
50 |
1000 |
вода |
ВСт3 |
1,5·10-3 |
16 |
1,2 |
0,785 |
Эллипт |
0,1 |
0,25 |
0,15 |
60 |
1650 |
вода |
08Х22Н6Т |
1,5·10-3 |
17 |
1,4 |
0,925 |
Эллипт |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
70 |
1600 |
вода |
15ХМ |
1,5·10-3 |
18 |
1,6 |
1,115 |
Эллипт |
0,1 |
0,15 |
0,25 |
80 |
1550 |
вода |
12ХМ |
1·10-3 |
19 |
1,8 |
1,425 |
Эллипт |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
90 |
1500 |
вода |
16ГС |
1·10-3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
20 |
2,0 |
1,84 |
Эллипт |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
100 |
1450 |
пар |
09Г2С |
1,5·10-3 |
21 |
2,2 |
2,45 |
Эллипт |
0,2 |
0,35 |
0,55 |
110 |
1400 |
пар |
20К |
2·10-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
2,4 |
2,57 |
Эллипт |
0,2 |
0,4 |
0,55 |
120 |
1350 |
пар |
ВСт3 |
2·10-3 |
23 |
2,2 |
3,11 |
Эллипт |
0,2 |
0,45 |
0,5 |
130 |
1300 |
пар |
10Х17Н13М3Т |
1·10-3 |
24 |
2,0 |
3,815 |
Эллипт |
0,2 |
0,5 |
0,5 |
140 |
1250 |
пар |
12Х18Н10Т |
1·10-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
1,8 |
3,785 |
Эллипт |
0,2 |
0,55 |
0,35 |
150 |
1200 |
ДФС |
08Х17Н13М2Т |
1·10-3 |
26 |
1,6 |
3,85 |
Эллипт |
0,1 |
0,6 |
0,45 |
160 |
1150 |
ДФС |
08Х18Н10Т |
1·10-3 |
27 |
1,4 |
3,98 |
Эллипт |
0,1 |
0,65 |
0,4 |
170 |
1100 |
ДФС |
06ХН28МДТ |
1,5·10-3 |
28 |
1,2 |
3,44 |
Эллипт |
0,1 |
0,7 |
0,55 |
180 |
1050 |
ДФС |
03Х18Н11 |
1·10-3 |
29 |
1,0 |
2,465 |
Эллипт |
0,1 |
0,5 |
0,65 |
190 |
1000 |
ДФС |
08Х21Н6М2Т |
1·10-3 |
30 |
1,0 |
1,955 |
Эллипт |
0,1 |
0,45 |
0,5 |
200 |
950 |
ДФС |
ВСт3 |
2·10-3 |
31 |
1,4 |
2,43 |
конич 2α=600 |
0,1 |
0,35 |
0,5 |
190 |
800 |
ДФС |
12ХМ |
1·10-3 |
32 |
1,6 |
2,125 |
конич 2α=900 |
0,1 |
0,25 |
0,4 |
180 |
900 |
ДФС |
15ХМ |
1·10-3 |
33 |
1,8 |
3,0 |
конич 2α=600 |
0,2 |
0,15 |
0,3 |
170 |
1500 |
ДФС |
16ГС |
1·10-3 |
34 |
2,0 |
2,97 |
конич 2α=900 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
160 |
1550 |
ДФС |
09Г2С |
1·10-3 |
35 |
2,2 |
3,73 |
конич 2α=600 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
150 |
1600 |
ДФС |
20К |
1,5·10-3 |
36 |
1,2 |
2,115 |
Эллипт |
0,1 |
0,7 |
0,5 |
60 |
1000 |
вода |
10Х17Н13М3Т |
1·10-3 |
37 |
1,4 |
1,51 |
Эллипт |
0,2 |
0,75 |
0,6 |
70 |
1050 |
вода |
12Х18Н10Т |
1·10-3 |
38 |
1,6 |
1,115 |
Эллипт |
0,2 |
0,8 |
0,65 |
80 |
1100 |
вода |
06ХН28МДТ |
1·10-3 |
39 |
1,8 |
1,425 |
Эллипт |
0,2 |
0,85 |
0,65 |
90 |
1150 |
вода |
03Х18Н11 |
1·10-3 |
40 |
2,0 |
1,85 |
Эллипт |
0,2 |
0,9 |
0,8 |
100 |
1200 |
пар |
08Х21Н6М2Т |
1·10-3 |