Вопросы к экзамену по дисциплине

3

Вопросы к экзамену по дисциплине

1. Предмет и задачи дисциплины. Основные понятия и определения (Управление, система автоматического управления, объект управления, устройство управления, ошибка управления, алгоритмы работы объектов управления, вектор выходного состояния объекта управления).

2. Общие принципы составления уравнений динамики САУ. Форма вход выход, операторная форма вход-выход и форма Коши описания САУ с сосредоточенными параметрами (на примере).

3. Характеристики систем автоматического регулирования. Частотные характеристики САУ.

4. Характеристики основных элементов САУ. Тиристорный преобразователь.

5. Ошибка управления. Причины отклонения вектора выходного состояния от требуемого значения. Замкнутые и разомкнутые САУ.

6. Характеристики основных элементов САУ. Широтно-импульсный преобразователь.

7. Принцип управления по возмущению. Основные преимущества и недостатки САУ, построенных на базе принципа управления по возмущению.

8. Характеристики основных элементов САУ. Измерительные преобразователи и датчики. Датчик тока.

9. Принцип управления по отклонению. Основные преимущества и недостатки замкнутых систем. Определение параметров замкнутой системы по ее характеристикам в разомкнутом состоянии.

10. Характеристики основных элементов САУ. Измерительные преобразователи и датчики. Датчики скорости.

11. Основные особенности принципа комбинированного управления. Основные преимущества и недостатки САУ с комбинированным управлением.

12. Характеристики основных элементов САУ. Измерительные преобразователи и датчики. Датчики положения механизма.

13. Режимы работы САУ. Статическая характеристика САУ и ее элементы. Статические и астатические системы автоматического управления. Добротность элемента или системы?

14. Характеристики основных элементов САУ. Исполнительные двигатели. Передаточная функция двигателя постоянного тока.

15. Способы соединения элементов САУ. Статическая характеристика САУ, состоящей из нескольких элементов.

16. Характеристики основных элементов САУ. Передаточная функция бесколлекторного двигателя.

17. Линеаризация статических характеристик САУ. Принципы линеаризации.

18. Характеристики основных элементов САУ. Передаточная функция асинхронного двигателя.

19. Линеаризация многомерных САУ.

20. Характеристики основных элементов САУ. Механические системы.

21. Модель САУ. Динамический режимы работы САУ. Математический аппарат, используемый для анализа динамических режимов работы САУ.

22. Регулятор, построенный на базе операционного усилителя.

23. Операторная форма записи дифференциального уравнения. Дифференциальное уравнение движения в операторной форме.

24. Структурные преобразования САУ при переносе сумматора по направлению и против направления передачи информации.

25. Операторная форма записи дифференциального уравнения. Приведите пример.

26. Устойчивость САУ. Критерии устойчивости. Критерий устойчивости Ляпунова.

27. Уравнения движения САУ в форме Коши. Методы решения дифференциальных уравнений.

28. Устойчивость САУ. Критерии устойчивости. Алгебраические критерии устойчивости.

29. Передаточная функция САУ. Изображение сигнала в САУ. Характеристическое уравнение системы. Как определить статические характеристики САУ, если известна ее передаточная функция?

30. Устойчивость САУ. Критерии устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица.

31. Структурные преобразования САУ при переносе точки обратной связи по направлению и против направления прохождения информации.

32. Устойчивость САУ. Критерии устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова.

33. Методы получения передаточной функции САУ. Начальные условия. Связь между вектором управляющих сигналов и вектором выходного состояния.

34. Устойчивость САУ. Критерии устойчивости. Критерий устойчивости Найквиста.

35. Прямое и обратное преобразования Лапласа. Чем отличаются формы записи дифференциальных уравнений в операторной форме и преобразованных по Лапласу.

36. Повышение точности САУ.

37. Представление дифференциальных уравнений в пространстве состояний.

38. Синтез САУ. Оценка качества регулирования САУ

39. Представление дифференциальных уравнений в виде передаточных функций.

40. Управляемость и наблюдаемость САУ.

41. Использование матричных методов для определения передаточных функций САУ.

42. Синтез САУ методом логарифмических частотных характеристик

43. Характеристики систем автоматического регулирования. Переходная и импульсная характеристики.

44. Методика анализа САУ. Коррекция работы САУ.

45. Элементарные динамические звенья. Порядок и характеристики элементарных звеньев. Безинерционное звено и его характеристики.

46. Моделирование САУ.

47. Элементарные динамические звенья. Порядок и характеристики элементарных звеньев. Интегрирующее звено и его характеристики.

48. Логарифмический критерий устойчивости.

49. Элементарные динамические звенья. Порядок и характеристики элементарных звеньев. Дифференцирующее звено и его характеристики.

50. Дискретные системы. Импульсные, релейные и цифровые САУ. Использование ЭВМ в контуре управления.

51. Элементарные динамические звенья. Порядок и характеристики элементарных звеньев. Апериодическое звено и его характеристики.

52. Системы цифрового управления, цифровые регуляторы.

53. Элементарные динамические звенья. Порядок и характеристики элементарных звеньев. Колебательное звено и его характеристики.

54. Работа САУ при случайных воздействиях.