3. Подготовка к работе

3.1.Изучить по конспекту лекций и литературе [1,3] следующие вопросы:

а)принцип работы и регулировочные характеристики управляемых выпрямителей на тиристорах;

б)методы расчета узлов систем управления тиристорами.

3.2.Составить функциональную схему исследуемой СИФУ.

3.3.Используя заданные параметры элементов схемы и диапазон изменения регулирующего напряжения, согласно табл.1 рассчитать значения сопротивлений резисторов R5 и R6 генератора пилообразного напряжения (ГПН), обеспечивающие изменение угла регулирования  в пределах от 0 до 180 эл. град.

Таблица 1

Вариант	1	2	3	4	5	6
С1,мкФ	0,1	0,22	0,68	0,1	0,22	0,68
Uрег,В	0÷10	0÷10	0÷10	0÷5	0÷5	0÷5

3.4.Используя известные значения элементов принципиальной схемы, рассчитать значение емкости конденсатора С2, обеспечивающее формирование длительности импульса управления t_ив соответствии с заданным вариантом (табл. 2).

Таблица 2

Вариант	1	2	3	4	5	6
tи, мкс	20	50	100	40	60	120

3.5. Рассчитать и построить теоретическую регулировочную характеристику системы управления α=f(U_рег), используя полученные данные п.3.3.

3.6.Используя данные, полученные в п.3.5, рассчитать и построить теоретическую зависимость среднего значения напряжения на выходе управляемого выпрямителя в функции от регулирующего напряжения U_d=f(U_рег).

3.7.Начертить временные диаграммы работы в контрольных точках системы управления для заданного (табл. 3) значения угла регулирования α.

Таблица 3

Вариант	1	2	3	4	5	6
α, эл. град.	30	45	60	90	120	150

3.8.Подготовить тетрадь для выполнения лабораторной работы и оформления отчета.

4. Программа работы

4.1. Установить на наборном поле лабораторного стенда планшет с исследуемой схемой. Установить на стенде элементы в соответствии с результатами домашних расчетов.

4.2.Подать в схему управления регулирующее напряжение U_реги проверить возможность регулирования фазы управляющих импульсов изменением U_рег.

4.3.При помощи резистора R6 установить ограничение максимального угла регулирования α_макс=175 эл. град.

4.4.Зарисовать и объяснить осциллограммы напряжений в контрольных точках системы управления при заданном (см. п.3.7) значении угла регулирования α.

4.5.Снять регулировочную характеристику системы управления α=f(U_рег), совместить с теоретической характеристикой, полученной расчетным путем (п.3.5), на одном рисунке. Объяснить результаты.

4.6.Обратить внимание на соответствие экспериментальных параметров системы управления и теоретических, полученных расчетным путем при подготовке к работе (диапазон изменения угла регулирования , длительность импульсов управления t_u). Объяснить причины расхождений результатов.

5. Указания к выполнению работы

5.1.Ограничение максимального значения угла регулирования  производят при максимальном заданном значении напряжения регулирования U_рег=5В (10В) (см. табл.1).

5.2.При снятии осциллограмм использовать двухлучевой осциллограф или одноканальный осциллограф с внешней синхронизацией. Импульсы для синхронизации развертки осциллографа подавать с одного из выходов системы управления.

5.3.При расчете элементов ГПН можно воспользоваться следующим соотношением:

,

где α - угол регулирования управляемого выпрямителя, эл. град.;

U_рег- напряжение регулирования, B;

U_п =15В - напряжение питания ГПН, В;

f_C= 50 Гц - частота напряжения сети;

- электромагнитная постоянная интегратора, с,

.

5.4.При расчете элементов формирователя длительности импульсов можно воспользоваться следующим приближенным соотношением:

.

5.5.Теоретическую регулировочную характеристику по п.3.6 можно рассчитать, используя данные, полученные в п.3.5, воспользовавшись известным соотношением:

U_d=U_d0∙ Cosα - для активно-индуктивной нагрузки;

U_d=U_d0∙ (1+Cosα) / 2 -для активной нагрузки.