30. Коррекция коэффициента мощности в вбв

Причинами низкого коэф­фициента мощности ВБВ являются как большое содержание высших гармоник в кривой тока, потребляемого от сети, так и сдвиг по фа­зе первой гармоники этого тока относительно кривой напряжения. Под коррекцией коэффициента мощности понимается его повыше­ние. В электроустановках предприятий связи (по требованию энерго-снабжающих организаций) широко применяется так называемый ме­тод пассивной коррекции коэффициента мощности электроустанов­ки в целом путем подключения к главному распределительному щи­ту конденсаторных установок. Введение конденсаторных установок позволяет уменьшить фазовый угол отставания потребляемого элек­троустановкой тока от напряжения, характерный для таких, напри­мер, устройств, как асинхронные двигатели, люминисцентные лампы освещения, трехфазные ВБВ, управляемые выпрямители и т.д. Пас­сивная коррекция коэффициента мощности для устройств, потреб­ляющих ток с большим содержанием высших гармоник, может быть обеспечена путем установки на их входе LG-фильтров низкой часто­ты. Однако размеры и стоимость подобных фильтров оказываются практически неприемлимыми для потребителя. Поэтому во всех со­временных однофазных ВБВ применяется так называемая активная коррекция коэффициента мощности, при которой между СВ и ПН устанавливается специальное устройство, обеспечивающее снижение или полное подавление высших гармоник потребляемого тока и его совпадение по фазе с напряжением. Подобные устройства получили название корректора коэффициента мощности ККМ. При наличии такого устройства для питающей сети ВБВ представляет по суще­ству чисто активную нагрузку. Принципиально ККМ могут быть выполнены на базе однотакт-ных преобразователей с повышением напряжения (типа ПВ) или од-нотактных полярно-инвертирующих преобразователей (типа ПИ). Наибольшее применение на практике находят ККМ, реализованные на базе однотактных преобразователей типа ПВ, обеспечивающих лучшую форму кривой тока без введения дополнительных пассивных элементов.

Схема ККМ, построенного на базе однотактного преобразовате­ля с повышением напряжения, приведена на рис. 8.8,а. В состав силовой части ККМ входят: дроссель L; транзистор VT, работаю­щий в режиме переключения (частота коммутации VT в сотни раз выше частоты тока сети); диод VD; выходной (накопительный) кон­денсатор С2 достаточно большой емкости; резистор R_s, обеспечива­ющий слежение за током дросселя L, и конденсатор С1. Емкость конденсатора Cl в реальных ККМ обычно не превышает 1... 2 мкФ, так что ее введение не влияет на форму напряжения «oi (при вы­ходной мощности ККМ в десятки и более ватт) на выходе диодного моста VD1... VD4, представляющую собой однополярную синусои­дальную функцию. Существует несколько вариантов формирования

(с помощью схемы- управления ККМ) синусоидальной формы кри­вой тока сети. Кривые, поясняющие работу ККМ при так называе­мом одноуровневом варианте формирования тока сети, приведены на рис. 8.8,6. Рассмотрим работу ККМ в установившемся режиме. При пере­воде схемой управления транзистора VT в режим насыщения дроссель L оказывается подключенным к выходу сетевого выпрямителя и под действием его напряжения U₀₁ запасает энергию, при этом ток дросселя нарастает практически по линейному закону. При этом питание нагрузки R_H (ПН, стоящего за ККМ в ВБВ) осуществляется за счет энергии, ранее запа­сенной конденсатором С2. Схема управления (рис. 8.8,в) с помощью RS-триггера удерживает VT в открытом состоянии до тех пор, пока напряжение с датчика тока дросселя (с резистора R_s) усиленное уси­лителем У1 не достигнет значения напряжения задающей функции и₃х, при котором на R вход триггера подается сигнал логической еди­ницы. Поскольку на S-вход триггера с компаратора К2 при этом по­дается сигнал логического нуля (напряжение U_oxl должно быть прак­тически нулевым), то на выходе Т появляется сигнал низкого уров­ня, обеспечивающий закрытие транзистора VT1 и открытие VT2 и, следовательно, перевод силового транзистора VT в режим отсечки. Через отрывающийся диод VD энергия, запасенная дросселем, пе­редается в нагрузку и осуществляет подзаряд конденсатора С2. Схема управления удерживает VT в закрытом состоянии до тех пор, пока напряжение на R_s не уменьшится до нуля, т.е. пока ток дросселя не уменьшится до нуля. После чего СУ вновь переводит VT в режим насыщения. Диод VD закрывается и будет находиться под обратным напряжением, равным выходному напряжению ККМ U_02. Далее процесс повторяется. Резюмируя рассмотренную работу ККМ можно сделать следую­щие выводы.

1. Кривая тока дросселя представляет собой последовательность треугольных импульсов, модулированных по амплитуде задающей функцией. Интегральная составляющая этой последовательности имеет форму задающей функции и отличается от последней по мас­штабу вдвое. Амплитудное значение тока сети совпадает с ампли­тудным значением интегральной составляющей тока дросселя.

2. При неизменном сопротивлении датчика тока R_s потребляе­мая ККМ мощность (при неизменном напряжении сети) прямо про­порциональна амплитуде задающей функции K,i_max.

3. Для обеспечения нормальной работы выпрямителя (ВБВ) схе­ма управления (микроконтроллер) ККМ должна иметь вычислитель­ный модуль, автоматически изменяющий i7₃i_max обратно пропорци­онально квадрату действующего напряжения сети и прямо пропор­ционально отклонению выходного напряжения ККМ относительно некоторого эталонного напряжения.

4. При одноуровневом или двухуровневом способе формирова­ния тока дросселя частота коммутации силового транзистора ККМ обратно пропорциональна мгновенному значению напряжения задаю­щей функции. При этом: максимальное значение частоты коммутации может отличаться от минимального значения в 5... 6 раз, что явля­ется существенным недостатком этих способов формирования кривой тока.

В большинстве современных микроконтроллеров реализованы все необходимые функции, обеспечивающие нормальную работу ККМ, а также ряд дополнительных функций (защиту от перегрузки по току, возможность остановки и запуска работы ККМ и другие). В качестве примера на рис. 8.10 приведена функциональная схема микроконтроллера UC3854A, широко применяемая в настоящее время в однофазных ВБВ на выходные мощности до нескольких киловатт. В состав схемы контроллера входят:

• компаратор контроля напряжения источника питания (К1);

• компаратор для внешнего включения и отключения схемы (К2);

• усилитель сигнала рассогласования выходного напряжения ККМ относительно эталонного напряжения (У1);

• модуль возведения в квадрат среднего значения напряжения пи­тающей сети (X²);

• схема плавного запуска, обеспечивающая плавный рост ампли­туды задающего сигнала при включении схемы;

• операционный усилитель У2, конфигурируемый с помощью внешних элементов, подключаемых к выводам 3 и 4 (рис. 8.10) как интегратор;

• вычислительный модуль (ВМ), назначение которого дано в пунк­те 3 приведенных выше выводов;

• генератор пилообразного напряжения, частота работы которого задается параметрами внешних элементов R_r и С_г, подключае­мых соответственно к 12 и 14 выводам микросхемы;

• ШИМ-модулятор, реализованный на компараторе (ШИМ-ком-паратор) и RS-триггере;

• драйвер, выходным элементом которого служит комплиментар­ная пара;

• компаратор КЗ, используемый для защиты ККМ от перегрузки по току;

• источник опорного напряжения (7,5 В), используемый для зада­ния режимов работы элементов контроллера.

Питание контроллера осуществляется от отдельного источника (Ктит), подключаемого к выводам 15 и 1 микросхемы.

31. Функциональные схемы ВБВ

В качестве примера на рис. 8.11 представлена функциональная схема однофазного выпрямительного устройства ВБВ-60/25-2к (с но­минальным выходным напряжением 60 В и номинальным выходным током 25 А). Выпрямитель имеет ККМ, силовая часть которого представле­на: дросселемL1; транзисторами V2, V3 (типа IRFP 460); диодами VI, V4; выходным конденсатором С1; резисторами Rl, R2 и реле К1. Резистор Rl введен в ККМ для ограничения пускового тока (тока заряда конденсатора С1) в момент включения выпрямителя. При включении выпрямителя заряд конденсатора С1 осуществляется че­рез резистор R1 до тех пор, пока напряжение на конденсаторе не достигнет величины порядка 200 В, после чего реле К1 переключа­ет выход СВ с резистора R1 на вход ККМ (на дроссель L1). Для того чтобы избежать разрыва цепи тока дросселя L1, при коммута­ции схемы ККМ введен диод VI. Напряжение на выходе ККМ (на конденсаторе С1) при его работе стабилизируется на уровне 400 В. Резистор R2 является датчиком тока (токовым шунтом) дросселя L1. Управление транзисторами V2,V3 ККМ осуществляется с платы корректора, основным элементом которой является микросхема UC 3854. Регулируемый ПН выполнен по двухтактной мостовой схеме на транзисторах V5... V8 и силовом трансформаторе Т2 и работает на постоянной частоте 40 кГц. Широтно-импульсное управление тран­зисторами ПИ осуществляется схемой управления, реализованной на ШИМ-контроллере UC 3846. Для согласования по мощности транзи­сторов ПН и схемы управления, а также их гальванической развязки введены два усилителя мощности (два драйвера) IR 2113. Каждый драйвер имеет два гальванически изолированных друг от друга вы­хода. Выходной выпрямитель ПН выполнен по двухполупериодной схеме выпрямления с выводом нейтральной точки вторичной обмотки трансформатора Т2 на высокочастотных диодах V9, V10. Последо­вательность однополярных прямоугольных импульсов напряжения с . выхода выпрямителя поступает на LC-фильтр нижних частот, вы­полненный на дросселе L2 и конденсаторе G2. Аппаратура (нагруз­ка) подключается к выходу ВБВ через выходной помехоподавляю­щий фильтр Вых.ППФ. Для организации защиты си­ловых транзисторов ПН от перегрузки по току в цепь первичной об­мотки силового трансформатора Т2 введен трансформатор тока Т1, выполняющий функцию датчика тока, потребляемого от ПН. Кро­ме того, предусмотрен съем сигнала, пропорционального выходному току ВБВ. Принцип действия ВБВ заключается в том, что при любом изменении выходного на­пряжения схема управления автома­тически меняет длительность импу­льсов, определяющих длительность открытого состояния силовых тран­зисторов ПН, что и обеспечивает ста­билизацию выходного напряжения ВБВ. При работе ВБВ в режиме ограничения (в режиме стабилизации выходного тока) длительность импульсов, вырабатываемых схемой управления, меняется в функ­ции выходного тока ВБВ, а не в функции выходного напряжения. Питание элементов схемы управления, платы корректора коэффи­циента мощности и усилителей мощности осуществляется от мало­мощного источника, представляющего собой однотактный преобразо­ватель с обратным включением диода, работающий на частоте 80 кГц. Кроме основных функций: стабилизации выходного напряжения и ограничения выходного тока при превышении его номинального значения, современные ВБВ и, в частности рассматриваемый ВБВ-60/25-2к, выполняют ряд других функций:

• защиту транзисторов ПН от перегрузок по току;

• тепловую защиту транзисторов ПН (защиту от перегрева радиа­торов охлаждения транзисторов ПН) с отключением ВБВ от сети. При снижении температуры радиаторов ВБВ вновь включается;

• защиту от токов короткого замыкания по выходу ВБВ;

• выключение ВБВ при отклонениях напряжения сети свыше до­пустимых пределов;

• деление токов между выпрямителями, включенными парал­лельно;

• возможность дистанционного изменения выходного напряжения с целью термокомпенсации напряжения содержания аккумуля­торных батарей или для проверки ее емкости;

• световую (с помощью светодиодов) и дистанционную (с помощью сухих контактов реле) сигнализацию.

При выходной мощности 3,0 кВт и выше ВБВ, выпускаемые как отечественными производителями, так и зарубежными фирмами, за-питываются, как правило, не от однофазной, а от трехфазной сети переменного тока. При пятипроводной системе распределения элек­трической энергии подобные ВБВ, как правило, не требуют подклю­чения выпрямителя к нейтрали питающей сети.

В качестве примера на рис. 8.12 представлена функциональная схема трехфазного выпрямительного устройства ВБВ-60/50-2 (номи­нальное значение выходного напряжения 60 В, максимальное значе­ние тока нагрузки ikmax = 50 А), выпускаемого Юрьев-Польским заводом «Промсвязь».

Как видно из рис. 8.12, сетевой выпрямитель VI выполнен по трехфазной мостовой схеме выпрямления, на выходе которого вклю­чен LC-слаживающий фильтр (LI, С1). Пусковое устройство, ограни­чивающее пусковой ток при подключении выпрямителя к сети, пред­ставлено резистором R1, который после запуска схемы шунтируется контактами реле К1. При нагрузках, близких к номинальной, сете­вой выпрямитель работает на нагрузку индуктивного характера. По техническим условиям данный выпрямитель может работать при из­менении действующего значения линейного напряжения сети в преде­лах 323... 437 В. Поэтому напряжение на конденсаторе С1 при токах нагрузки близких к нулю может достигать уровня л/2 ■ 437 = 618 В, что вызывает определенные трудности в реализации емкости G1 (в качестве. С1 приходится использовать последовательное соединение электролитических конденсаторов) и выборе транзисторов регулиру­емого инвертора. ПН выполнен по двухтактной мостовой схеме на транзисторах V2... V5 и двух силовых трансформаторах Т1,Т2, пер­вичные обмотки которых соединены между собой последовательно. Выходы выпрямителей, подключенных к вторичным обмоткам этих трансформаторов, объединены между собой через дроссели L2, L3. Такое включение трансформаторов Т1 и Т2 позволяет обеспечить одинаковую загрузку диодов выпрямителей без какого либо дополни­тельного выравнивания токов диодов. Кривые, поясняющие работу

UC3844		UC3846

двухтактного мостового преобразователя, приведены в гл. 6. Плата управления и плата питания в этом выпрямителе реализованы на той же элементной базе, что и в ранее рассмотренном ВБВ-60/25-2к. Выпрямительное устройство ВБВ-60/50-2 обеспечивает стабиль­ность выходного напряжения с точностью не ниже, чем ±1 % от уста­новленного значения выходного напряжения (в пределах 54... 72 В) при изменении напряжения питающей сети от 323 до 437 В и тока нагрузки от 0,05/нтах до /нтах- Коэффициент полезного действия и коэффициент мощности ВБВ при его номинальной загрузке не ни­же 0,9. Действующее значение суммы гармонических составляющих пульсации выходного напряжения в полосе частот от 25 Гц до 150 кГц не превышает 50 мВ, а действующее значение n-гармоники в по­лосе частот от 300 Гц до 150 кГц не превышает 7 мВ.

Схема управления и автоматики обеспечивают все функции ВБВ, перечисленные при рассмотрении функциональной схемы ВБВ-60/25-2к.

В настоящее время в практике систем электропитания все ши­ре применяются цифровые выпрямительные устройства, в которых управление режимами работы выпрямителя осуществляется с-по­мощью процессора (процессоров). В качестве примера на рис. 8.13 представлена функциональная схема однофазного выпрямительного устройства ВБВ-60/25-ЗК с микропроцессорным управлением (номи­нальное значение выходного напряжения 60 В, максимальное значе­ние тока нагрузки /нтах = 25 А), выпускаемого Юрьев-Польским заводом «Промсвязь».

Силовая часть этого выпрямителя отличается от силовой ча­сти ранее рассмотренного ВБВ-60/25-2К наличием конденсатора С2 и дросселя L2, включенных в цепь первичной обмотки силового транс­форматора Т2. Конденсатор С2 емкостью 10 мкФ введен для устра­нения возможного одностороннего насыщения трансформатора (см. гл. 6). Введение дросселя L2 позволило осуществить так называе­мую мягкую коммутацию (soft-switch) транзисторов V4... V7 мосто­вого преобразователя и тем самым уменьшить динамические потери в этих транзисторах (см. разд. 2.1) несмотря на то, что коммута­ция транзисторов осуществляется на более высокой частоте 100 кГц. Широтно-импульсное регулирование выходного напряжения при фа­зовом способе управления транзисторами V4... V7 осу­ществляется аналоговым фазосдвигающим контроллером UC3079 че­рез драйверы. Управление двумя параллельно включенными тран­зисторами (на схеме рис. 8.13 показан один транзистор) ККМ осу­ществляется на частоте 70 кГц аналоговым контроллером UC 3854В. Повышение частоты работы ККМ и мостового инвертора с одновре­менным повышением КПД до 92 % позволило.увеличить удельный объем практически в 1,5 раза по сравнению с ВБВ- 60/25-2К.

И ОПЯТЬ СХЕМА РАДУЕТ НАШИ ГЛАЗА КАКОЙ-ТО ХРЕНОТЕНЬЮ. УЧЕБНИК СТР 310 ВЫЯВЛЯЕТ НАМ ЕЕ ИСТИННЫЙ ВИД.

Выпрямитель содержит два микропроцессора. Первый процес­сор следит за напряжением сети переменного тока и напряжением на выходе ККМ и датчиком температуры радиатора охлаждения. Он также управляет реле К1 в ККМ, выключает выпрямитель при вы­ходе напряжения сети за допустимые пределы (125...290 В) и при повышении температуры радиатора свыше 105 °С. По его команде осуществляется снижение выходной мощности (ограничение выход­ного тока) при напряжении сети в диапазоне 125... 176 В.

Второй (основной) процессор имеет встроенные ЦАП и АЦП и из­меряет выходное напряжение и выходной ток выпрямителя. Он поз­воляет изменять уставку выходного напряжения (изменение устав­ки напряжения осуществляется введением в цепь делителя обратной связи дополнительного напряжения с ЦАП процессора) и уставку тока ограничения по команде с внешнего контроллера (контроллера СЭП) или с компьютера. Он также обрабатывает информацию, по­лучаемую с первого процессора, и обеспечивает работу всей автома­тики выпрямителя, кроме защиты от короткого замыкания, которую выполняет ШИМ-контроллер. Кроме того, он осуществляет вырав­нивание выходных токов выпрямителей (их равномерную загрузку) при их параллельной работе. Связь между первым и вторым про­цессором, а также между выпрямителем и внешним контроллером осуществляется по каналу интерфейса RS-485.

В случае выхода из строя внешнего контроллера выпрямители продолжают работать в установленном режиме.