
- •Глава 1. Алгебра матриц и линейные алгебраические уравнения
- •Матрицы.
- •1.1. Свойства матриц.
- •1.1.1. Некоторые свойства квадратных матриц.
- •1.2. Блочные матрицы
- •Например, матрицу
- •1.3. Задачи
- •Домашнее задание.
- •1.4. Определители.
- •1.4.1. Основные свойства определителей.
- •1.4.2. Способы вычисления определителей.
- •1.5. Задачи
- •Домашнее задание.
- •1.6. Обратная матрица.
- •1.7. Задачи
- •Домашнее задание.
- •1.8. Ранг матрицы.
- •1.8.1. Вычисление ранга матрицы.
- •1.9. Задачи
- •Домашнее задание.
- •1.10. Системы линейных алгебраических уравнений (слау).
- •1.10.1. Системы уравнений с квадратной матрицей.
- •1.10.2. Однородные системы.
- •1.10.3. Системы уравнений общего вида.
- •1.10.4. Метод Гаусса (метод исключения).
- •1.11. Задачи
- •Домашнее задание.
1.2. Блочные матрицы
Предположим,
что некоторая матрица
при помощи
горизонтальных и вертикальных прямых
разбита на отдельные прямоугольные
клетки, каждая из которых представляет
собой матрицу меньших размеров и
называется блоком исходной матрицы. В
таком случае возникает возможность
рассмотрения исходной матрицы A
как некоторой новой (так называемой
блочной)
матрицы
,
элементами которой служат указанные
блоки. Эти элементы обозначаются большой
латинской буквой, чтобы подчеркнуть,
что они являются матрицами, а не числами
и им (как обычным элементам матрицы)
приписываются два индекса, первый из
которых указывает номер «блочной»
строки, а второй — номер «блочного»
столбца.
Например, матрицу
можно рассматривать как блочную матрицу
,
элементами которой служат следующие блоки:
Замечательным является тот факт, что основные операции с блочными матрицами совершаются по тем же правилам, по которым они совершаются с обычными матрицами, только в роли элементов выступают блоки.
1.3. Задачи
1. Для матриц A, B, C:
,
,
вычислить линейные
комбинации: а)
;б)
.
Найти произведение
матриц
,
если оно определено:
2.
,
.3.
,
.
4.
,
.5.
,
.
Вычислить:
6.
.7.
.
8.
Найти значение многочлена
,
если
,
.
9.
Какая из матриц А и В, является
корнем
многочлена
:
,
.
Найти все матрицы, перестановочные с А:
10.
.11.
.
Транспонировать матрицы и найти среди них симметричные:
12.
.13.
.14.
.
Домашнее задание.
15. Для матриц A, B, C:
,
,
вычислить: а)
;б)
.
Найти произведение
матриц
и
.
Какие из пар матриц являются
перестановочными:
16.
,
.17.
,
.
18.
,
.19.
,
.
20.
Найти значение многочлена
,
если
,
.
21.
Найти значения
и
,
при которых
,
если
,
,
.
22. Для заданных матриц
,
,
,
вычислить: а)
; б)
в)
.
Ответы.
1. а)
;
б)
.
2.
.
3. Не определено.
4.
.
5.
.
6.
.
7.
.
8.
.
9.
.
10.
,
для любых
.
11.
,
для любых
.
12. Не является симметричной. 13. Симметрична. 14. Не является симметричной.
15. а)
;
б)
.
16.
,
перестановочны. 17.
,
,
не являются перестановочными.
18.
,
перестановочны. 19.
,
,
не являются перестановочными. 20.
.
21.
,
.
22. а)
;
б)
;
в)
.
1.4. Определители.
Для каждой квадратной
матрицы порядка n
вводится числовая характеристика,
называемая определителем,
соответствующим данной матрице. Для
обозначения определителя используются
символы:
.
Введем понятие
определителя, используя метод дедукции.
При n=1,
то есть когда матрица состоит из одного
элемента
,
за значение определителя такой матрицы
принимается числовое значение ее
единственного элемента:
.
Далее, введем понятиеминора
первого рода
любого элемента
матрицы
как определителя (
)
–го порядка, соответствующего той
матрице, которая получается вычеркиванием
в матрице
i
-той строки и j
-го столбца, на пересечении которых
стоит элемент
.
Обозначим его как
.
Например, для матрицы
минором
является
(вычеркивается
вторая строка и первый столбец). Назовем
алгебраическим
дополнением
элемента
выражение
и дадим следующее определение:Определителем
порядка
n,
соответствующим матрице
,
называется число, равное
:
.
Такое представление
определителя называется разложением
по первой строке.
Легко проверить, что при n
= 2:
.
При n
= 3 миноры
являются определителями второго порядка
и легко вычисляются, поэтому можно
получить специальную формулу для
вычисления определителей третьего
порядка, известную как«правило
треугольника» (правило Саррюса).
Алгоритм вычисления определителя для
этого правила следующий: 1). Вычисляется
сумма произведений элементов, расположенных
на главной диагонали и в вершинах
воображаемых треугольников, одно из
оснований которых параллельно главной
диагонали. 2). Вычисляется аналогичная
сумма произведений элементов побочной
диагонали и элементов, расположенных
в вершинах треугольников, «параллельных»
побочной диагонали. 3). Значение
определителя равно разности указанных
сумм.
При
простых правил вычисления определителя
нет и следует использовать общее правило
- разложение по строке. При этом миноры
являются определителями третьего
порядка, каждый из которых в свою очередь
вычисляется либо разложением по первой
строке, либо с помощью формулы
треугольников. Очевидно, что с помощью
разложения по строке можно вычислить
определитель любого порядка, постепенно
понижая порядок вычисляемых определителей.
Также имеет место
Tеорема: Каков бы ни был номер строки i (i = 1, 2, … , n) для определителя
n-го порядка справедлива формула
,
называемая разложением определителя по i -той строке.
Имеет место и аналогичная формула для вычисления определителя разложением по j-тому столбцу:
.
Докажем замечательное свойство разложения определителя по «чужой» строке или по «чужому» столбцу:
(1.1)
или
.
(1.2)
Покажем справедливость
равенства (1.1). Предварительно докажем,
что определитель с двумя одинаковыми
строками всегда равен нулю. Пусть в
определителе
переставлены местами вторая и третья строки:
.
Разложим
по второй строке, а
по третьей. Тогда получим
,
.
Но
,
так как
,
а
.
Итак, при перестановке
двух строк (или столбцов) определитель
меняет свой знак на противоположный.
Поэтому, если две строки одинаковые,
то, с одной стороны, при их перестановке
значение определителя не меняется, а с
другой, он меняет свой знак на
противоположный, то есть
и тогда
.
Вернемся теперь к нашему разложению
определителя поi-той
строке:
.
В данном разложении
не зависит от элементовi-той
строки, поскольку они вычеркиваются,
поэтому, заменив в левой части строку
на
,
получим, что определитель имеет две
одинаковые строки, поэтому
.
Аналогично доказывается равенство (1.2). Свойство доказано.