
1545
.pdf
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) ± δ f .
ПОХІДНІ СКЛАДНИХ ФУНКЦІЙ
|
|
|
Нехай |
|
|
|
|
z = f (u; v) , |
|
|
|
де |
|
|
|
u = u(x), |
v = v(x) , |
тобто |
|||||||||||||||||||||||||
z = f (u( x); v( x)) = g( x) |
– складна функція однієї змінни x . Тоді |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
∂z du |
|
∂z dv |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
+ ¶v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
¶u |
|
dx |
dx |
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|||||||||||||||
|
Приклад. а) |
|
|
z = (sin x)tgx |
= uv , де u = sin x, v = tg x . Знайти |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
∂z = (u v )v' = uv ln u , за формулою (4) маємо |
|
dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= (uv )u' = vu v−1; |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶u |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¶v |
|
v du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
dz |
= vuv−1 |
du |
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
+ uv ln u |
|
|
= u v |
|
|
|
|
+ ln u |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dx |
|
u dx |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
tg x |
tg x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
tg x |
|
ln(sin x) |
|
|
|
||||||||||||||||
= (sin x) |
|
|
|
|
|
cos x + ln(sin x) |
|
|
|
|
|
= |
(sin x) |
|
|
|
1 |
+ |
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Нехай |
|
|
z = f (u; v) , |
|
де |
u = u(x; y), v = v(x; y) , |
тобто |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
z = f (u(x; y);v(x; y)) = g(x; y) |
– складна функція двох змінних. Тоді її |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
частинні похідні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
∂z ∂u |
∂z ∂v |
|
|
∂z |
|
∂z ∂u |
∂z ∂v |
|
|
(5) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¶x = |
|
|
+ ¶v ¶x |
, |
|
¶y = |
|
|
¶y |
+ |
¶v ¶y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¶u |
¶x |
|
|
¶u |
|
|
|
|
|
Приклади. Знайти частинні похідні складених функцій.
а) z = sin xy cos |
|
y |
|
= sinu cosv , де u = xy, v = |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
. |
|
|
Обчислимо |
x . |
||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
За першою з формул (5) маємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
∂z |
= |
(sinu × cosv) |
' |
∂u |
+ (sin u × cosv) |
|
' ∂v |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
¶x |
|
u |
|
¶x |
v ¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|||||||||
= cosu ×cos v × y - sin u ×cos v(- yx −2 ) = y × cos xy cos |
- |
sin xy sin |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x 2 |
x |
|
|||||
|
|
|
Обчисліть ∂z / ∂y |
самостійно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
б) z = x3 + 2 y2 , де x = uv , y = |
u |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
∂z |
|
∂z × |
∂x |
|
|
∂z |
|
|
|
∂y |
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= |
+ |
|
× |
|
|
= 3x2 × v + 4 y × |
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
¶u |
|
|
|
|
|
¶u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
¶x |
¶u |
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
¶z = |
¶z × |
¶x + |
¶z |
× |
¶y = 3x2 × u + 4 y |
- |
u |
, де x = uv , y = |
u |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
¶v |
|
¶x |
¶v |
¶y |
|
|
¶v |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
11

в) z = ln(3y + 2x2 ) , де x = u2 , y = |
|
|
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
dz ∂z dx ∂z dy |
4x |
|
|
|
- u |
3 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, де x = u2 , y = |
; |
||||||||||||||||||||||
|
|
= ¶x × |
|
+ |
|
|
|
× |
|
|
= |
|
|
× 2u - |
|
|
|
× |
|
|
|
||||||||||||||
|
du |
du |
¶y |
|
du |
3y + 2x2 |
2x2 + 3y |
(1 - u )2 |
1 - u |
||||||||||||||||||||||||||
г) |
z = arctg |
|
|
|
, де x = u2 - v2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
∂f |
|
dz ∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
∂z |
|
dz ∂x |
|
|
−v |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
¶u |
= |
|
× |
|
= |
|
|
|
, |
¶v = |
|
|
× ¶v = |
|
|
|
, де x = u2 - v2 . |
|
|
|||||||||||||||
|
dx |
¶u |
2 |
|
(1 + x) |
dx |
|
|
(1 + x) |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
x |
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Формули |
(4), (5) |
|
|
|
легко |
розповсюджуються |
на |
випадки функцій більш ніж двох змінних. Наприклад, якщо z = f (u;v;w) , деu = u(x), v = v(x), w = w(x) , тоді
|
|
dz |
= |
∂z |
|
du |
+ ∂z |
dv |
+ |
∂z |
|
dw |
|
. |
|
|
|
¶u dx |
|
¶w dx |
|||||||||
|
|
dx |
¶v dx |
|
||||||||||
ЧАСТИННІ ПОХІДНІ ВИЩИХ ПОРЯДКІВ |
||||||||||||||
Розглянемо функцію |
z = f ( x; y) . Її частинні похідні |
zx '= f x '( x; y) й z y '= f y '( x; y) самі є функціями двох змінних.
Частинні похідні від частинних похідних називаються
частинними похідними другого порядку. Функція двох змінних має, таким чином, чотири частинні похідні другого порядку:
повторні похідні: |
|
|
¶2 z = f xx' |
= ( f x' )'x |
, |
¶2 z |
= f yy' |
= (f y' )' |
, |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x 2 |
|
|
|
|
|
|
¶y 2 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶2 z |
|
¶ |
|
¶z |
|
' |
|
|
¶2 z |
|
¶ ¶z |
|
|
|
|
' |
|
|||||
мішані похідні: |
|
|
|
= |
|
|
|
= f |
' = ( f ' ) |
y |
, |
|
|
|
= |
|
|
= f |
' |
= (f |
' ) . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
¶x¶y ¶y ¶x |
xy |
x |
|
|
¶y¶x ¶x ¶y |
yx |
|
|
y |
x |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Приклад. |
z = x2 y + 4xy2 + x2 - y + 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
zx '= 2xy + 4 y2 + 2x, z y '= x2 + 8xy - 1; zxx' = 2 y + 2, z yy' = 8x, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
zxy' = ( zx') y' = 2x + 8 y, z yx' = (z y' ) x' = 2x + 8 y . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Частинні похідні zxy' та z yx' виявилися рівні, що відбулося |
|||||||||||||||||||||||||
зовсім не випадково. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ТЕОРЕМА. Якщо функція z = f ( x; y) , |
її перші похідні zx' , |
z'y |
та змішані похідні zxy' та z yx' неперервні в деякій області, то мішані похідні zxy' та z yx' в цій області рівні .
12

Наслідок. Результат повторного диференціювання не
залежить |
від |
порядку диференціювання (наприклад |
zxyy' = z yxy' |
= z yyx' ), |
якщо всі виникаючі при обчисленнях похідні |
неперервні.
ПОХІДНА ЗА НАПРЯМКОМ
Рисунок 5.
Очевидно, що
Нехай z=f(P) – функція двох змінних, що диференціюється
|
|
|
|
→ |
= (l x ; l y |
) |
|||
в околі точки P ( x |
; y |
0 |
) , l |
||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
– вектор, що задає деякий |
|
||||||||
напрямок, P( x0 + |
x; y0 + |
y) – |
|
||||||
точка на цьому напрямку |
|
||||||||
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
(така, що вектор P0P |
→ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колінеарний вектору l |
|
|
|
|
|
||||
(рис. 5)). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ρ cos α, y = ρ cosβ, де ρ = ρ (P0 ; P) = |
|
|
, |
а |
|||||
|
P0 P |
||||||||
|
cos α = |
l |
x |
|
, cos β = |
|
l y |
|
– напрямні |
косинуси вектора, тобто |
|||||
→ |
|
|
→ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
| l |
| |
|
|
| l | |
|
→ |
|
|
|
||||
косинуси кутів між вектором |
і осями координат Ох і Oy |
|||||||||||||
l |
||||||||||||||
відповідно. |
|
z = f (P) − f (P ) = f (x |
+ x; y + |
y) − f (x ; y ) |
||||||||||
Величина |
l |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 0 |
||
називається приростом функції в даному напрямку. |
||||||||||||||
Границя відношення цього приросту до величини |
||||||||||||||
переміщення l = ρ при умові |
l |
→ 0 називається похідною за |
напрямком
∂z = l i m |
l z |
∂l l →0 |
l |
→
l та позначається ∂z / ∂l ,
= l i m f ( x0 + x; y0 + y) − f ( x0; y0 ) . l →0 l
Нескладно одержати більш зручні формули для обчислення похідної за напрямком, а саме, для функції двох змінних z = f(x;y)
∂z |
= |
∂f |
cosα + |
∂f |
cos β |
; |
(6) |
∂l |
∂x |
∂y |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
13

для функції трьох змінних u |
= f |
|
( x; y; z) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7) |
|
∂u |
∂f |
|
|
∂f |
|
|
|
∂f |
|
|
|
|
|
|
|
∂l = |
∂x cos α + |
∂y cos |
β + ∂z cos |
γ |
, |
|
|
= (l x ; l y ; lz ) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
де напрямні косинуси |
тривимірного |
|
вектора |
l |
|||||||||||
відповідно рівні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c o s α = |
l x |
|
, c o s β |
= |
|
l y |
|
, c o s γ = |
|
|
l z . |
|
(8) |
||
→ |
|
|
→ |
|
|
|
→ |
|
|
|
|||||
|
|
| l |
| |
|
|
|
| l |
| |
|
|
| l | |
|
|
Похідна за напрямком характеризує швидкість зміни
→
функції в даному напрямку l .
→
Приклади. Знайти похідну за напрямком l та обчислити її значення в точці А.
→
а) z = arccos(x2 - 2 y) , l = i − 3 j , P0(4;8).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
= |
(1;−3). |
|||
Знайдемо |
напрямні |
|
косинуси |
вектора |
|
l |
|||||||||||||||||
cosα = |
l |
= |
|
|
1 |
|
= |
1 |
|
, cos β = |
ly |
= |
|
|
-3 |
|
= - |
3 |
|
|
|||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||
→ |
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
+ (-3)2 |
10 |
|
+ (-3)2 |
10 |
||||||||||||||||||
|
| l | |
12 |
|
|
|
|
| l | |
12 |
|
|
|
|
|
Обчислимо частинні похідні z = arccos(x2 - 2 y) .
z¢x = |
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
z¢y = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
. За |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
- (x2 - |
|
2 y)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
- (x2 - 2 y)2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
похідна за напрямком |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂z = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
× |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
+ |
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
¶l |
|
|
1 - (x2 - 2 y)2 |
10 |
1 |
- (x2 - 2 y)2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
2x - 6 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
10 |
1 |
- (x2 - 2 y)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Обчислимо її значення у точці P0(4;8) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶z (P ) = |
|
1 |
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
2 × 4 - 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
¶l |
0 |
|
10 |
|
|
|
1 - (42 - 2 ×8)2 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→
б) u = xy − 2 y + xz3 , l = (− 3; 4;0), P0(1;2;0).
Обчислимо модуль вектора
формулою (6)
× (- 3 ) =
10
→ |
+ l y2 + lz2 |
|
| l |= lx2 |
= (−3)2 + 42 + 02 = 5. За формулами (8) маємо |
14

cosα = −3/ 5, cosβ = 4 / 5,cosγ = 0 / 5. Обчислимо частинні похідні
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
, u y '= x - 2 , u z '= |
|
× |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
u x '= y + z 3 × |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
z . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
За формулою (7) маємо похідну за напрямком |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
¶u |
|
|
|
|
z |
3 |
- 3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
z |
3 |
|
|
4( x - 2) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
+ |
( x - 2) × |
|
+ |
|
|
|
xz × 0 = - |
+ |
|
|
|
|
|
+ |
||||||||||||||||||||||||||||
R |
y + |
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶l |
|
|
|
2 x |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
x |
|
5 |
|||||||||||||||||||
та її значення в точці P0(1;2;0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
∂u(P ) |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4(1 − 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= − |
|
|
|
|
0 |
+ |
= − |
6 |
− |
4 |
= −2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
∂l |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Оскільки ∂u / ∂l <0, то функція в напрямку l |
|
спадає. |
|
ГРАДІЄНТ
Градієнтом функції gradz (або Ñz ) кількох змінних називається вектор, координати якого є частинними похідними за відповідними незалежними змінними.
Таким чином, для функції двох змінних z = f (x; y)
|
|
|
|
|
¶z |
R |
|
¶z |
R |
|
¶z ; |
¶z |
|
|
|
||||
|
|
grad z = |
× i |
+ |
× j = |
|
, |
|
|||||||||||
¶x |
¶y |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
¶y |
|
|
|||||||
а для функції |
трьох змінних u = f ( x; y; z) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
grad u = |
¶u |
× i + |
¶u |
× j |
+ |
¶u |
|
¶u ¶u ¶u |
. |
|||||||||
|
¶x |
¶y |
¶z |
× k = |
|
; |
|
; |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
¶y |
¶z |
|
(9)
(10)
Говорять, що в області G Rn (n=2, 3) задано векторне поле, якщо в кожній точці P G заданий вектор F = F (P) (тобто задана вектор-функція декількох змінних). Отже, будьяка диференціюєма в області G скалярна функція (скалярне поле) u=u(P) породжує в цій області векторне поле F ( p) = grad u(P) . Функція u(P) називається потенціалом векторного поля F = grad u , а саме векторне поле F
називається потенційним полем.
15

ТЕОРЕМА. Похідна за напрямком дорівнює проекції
градієнта на цей напрямок |
∂u = прUlR grad u . |
|
|
|
|
|
∂l |
|
|
|
|
Наслідок. Похідна за напрямком максимальна у напрямку |
|||||
градієнта, тобто градієнт |
направлений |
у |
бік |
найскорішого |
|
зростання функції, і в цьому напрямку |
∂u |
|
∂u |
= |grad u |. |
|
∂l |
= |
|
|||
|
|
|
∂l max |
ТЕОРЕМА. 1). Градієнт функції двох змінних z = f (x; y) в кожній точці P0 (x0 ; y0 ) перпендикулярний до лінії рівня даної функції, що проходить через цю точку (якщо grad u(P0 ) ¹ 0 ).
2). |
Градієнт |
функції трьох змінних u = f ( x; y; z) в кожній |
точці |
P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) |
перпендикулярний до поверхні рівня даної |
функції, що проходить через цю точку (якщо grad u(P0 ) ¹ 0 ).
|
Наслідок. Похідна за напрямком l , який дотичний до лінії |
рівня, дорівнює нулю. |
|
|
Приклади. Знайти градієнт функції в точці М. |
а) |
z = (13 + 2 y)x , M (3; −6) . |
|
Обчислимо частинні похідні |
z¢x |
= (13 + 2 y)x ln(13 + 2 y), z¢y = 2x(13 + 2 y)x−1. |
За формулою (9) маємо
grad z = (13 + 2 y)x ln(13 + 2 y)i + 2x(13 + 2 y)x−1 j.
Обчислимо значення градієнта в точці М(3;-6)
grad z = (13 + 2 × (-6))3 ln(13 + 2 × (-6))i +
+2 ×3(13 + 2 × (-6))3−1 j = 0 + 6 j = 6 j.
б)u = ln(xy) + x arcsin z , |
M (2; −1;0) . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Обчислимо частинні похідні |
∂u = |
1 |
× y + arcsin z = |
1 |
+ arcsin z ; |
||||||||||||||||||||||
|
xy |
|
||||||||||||||||||||||||||
∂u = |
|
|
|
|
|
|
∂u = x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
x |
|||
1 |
× x = |
1 |
; |
|
|
1 |
|
|
= |
|
|
x |
|
|
|
|
|
. За формулою (10) маємо |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
¶y |
xy |
|
y |
¶z |
1 |
- z |
2 |
|
|
|
1 - z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
× k . |
|
|
|
|
|||||
grad u = |
|
+ arcsin z |
× i + |
|
× j |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
1 - z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16

Обчислимо значення градієнта в точці |
|
M (2;−1;0) : |
|||||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
- j + 2k . |
||
grad u(M ) = |
|
+ arcsin 0 |
× i + |
|
|
|
× j + |
|
|
|
|
|
× k = 0,5i |
||
|
-1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
1 |
- |
0 |
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
НЕЯВНІ ФУНКЦІЇ ТА ЇХ ДИФЕРЕНЦІЮВАННЯ |
|||||||||||||||
Розглянемо рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
F ( x; y; z) = 0 |
|
|
|
|
|
(11) |
||||||
Якщо для всіх (x;y) |
з деякої множини |
D R2 існує така |
функція (не обов'язково єдина), при підстановці якої в (11) ця рівність виконується тотожно в D, то говорять, що рівняння
(11) визначає на множині D неявну функцію z = z( x; y) .
Приклад. Рівняння x2 + y2 - z2 = 0 |
визначає |
неявно дві |
|||||||||
неперервні |
функції |
z = |
|
|
|
|
та z = − |
|
|
(або одну |
|
|
x 2 + y 2 |
x 2 + y 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
двозначну |
функцію |
z = ± |
x2 + y2 ) |
з |
областями |
визначення |
|||||
кожної D = R 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проте |
отримати |
явну |
|
залежність |
z = z( x; y) |
з рівняння |
вигляду (11) не завжди можливо, до того ж воно може і не визначати ніякої функції. Тому важливо знать умови, які б гарантували існування такої неявно заданої функції z = z( x; y) .
ТЕОРЕМА. Про існування неявної функції. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Нехай |
|
|
функція F ( x; y; z) |
та |
її |
частинні |
похідні |
F '( x; y; z) , |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
F '( x; y; z) , |
F |
'( x; y; z) , неперервні в околі точки M |
0 |
. Якщо |
|
|
|||||||||||||||||
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
F ( x; y; z) = 0 та F |
'( x |
; y |
0 |
; z |
0 |
) ¹ 0 , |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то рівняння |
|
|
F ( x; y; z) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
має єдиний неперервний розв’язок |
|
z = ϕ(x; y) |
у деякому околі |
||||||||||||||||||||
точки P ( x |
0 |
; y |
) R2 |
таке, ϕ (x ; y ) = z |
. |
Функція |
ϕ(x; y) |
також |
має |
||||||||||||||
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неперервні частинні похідні. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Зауважимо, |
що якщо в точці M |
0 |
похідна F '(x ; y ; z |
) = 0 , а, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
0 |
0 0 |
|
|
|
наприклад, |
|
F '(x ; y ; z |
) ¹ 0 , то рівняння |
F ( x; y; z) = 0 |
може |
не |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
y 0 |
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
визначати z як функцію x та y , але визначає y як функцію x та z .
17
Помітимо, що теорема не вказує метод знаходження цієї неявної функції, а тільки стверджує, що така функція існує. Проте виявляється, що частинні похідні zx ' і z y ' цієї невідомої
функції можуть бути обчислені.
Нехай умови теореми про існування неявної функції
виконані, |
і |
рівняння F ( x; y; z) = 0 |
визначає деяку |
функцію |
|||
z = z( x; y) . |
Підставляючи |
її в |
рівняння |
(11), отримаємо |
|||
тотожність, |
|
F (x; y; z(x; y)) = 0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
справедливу |
при всіх |
(x; у) |
з |
деякого |
околу |
точки P0 . |
Продиференціюємо обидва частини цієї тотожності по змінні x, використовуючи правило диференціювання складної функції.
F |
' × x |
|
'+F |
' × y |
|
'+F ' × z |
|
|
'≡ 0 F |
' + F ' × z |
|
|
'≡ 0 |
z |
|
|
'= |
- F ' |
. |
|
||||||||||
x |
x |
x |
x |
x |
|
x |
(12) |
|||||||||||||||||||||||
x |
|
y |
z |
|
|
x |
z |
|
|
|
|
|
|
|
F ' |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
Аналогійно визначається і частинна похідна z y ': |
|
||||||||||||||||||||||||||||
F |
' × y |
x |
'+F |
' × y |
y |
'+F ' × z |
y |
'≡ 0 F |
' |
+ F ' × z |
y |
'≡ 0 |
|
z |
y |
'= |
- Fy' |
|
. |
(13) |
||||||||||
F ' |
||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|
y |
z |
|
|
|
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||
|
Ці формули виражають частинні похідні неявної функції |
|||||||||||||||||||||||||||||
z = z( x; y) |
|
через |
|
|
похідні |
|
заданої функції |
|
F (x; y; z) . |
При |
||||||||||||||||||||
F |
'(x ; y ; z |
) = 0 |
ці формули втрачають сенс. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
z |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зауваження. |
У |
разі, |
коли |
|
рівняння F (x; z) = 0 неявно |
визначає функцію однієї змінної, що диференціюється,
можна, |
діючи аналогійно, |
|
|
обчислити звичайну похідну |
|||||||
z '( x) = |
- F |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x , якщо F ' ¹ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
F |
' |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклад. Знайдемо частинні похідні функції z , заданої |
|||||||||||
рівнянням F (x; y; z) º x2 + y2 + z2 -1 = 0 . Маємо |
|||||||||||
|
|
|
∂F = 2x, |
∂F = 2 y, |
∂F = 2z; |
||||||
|
|
|
¶x |
¶y |
¶z |
||||||
отже |
|
|
∂z = - |
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
x |
, |
|
= - |
y |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
¶x z |
|
¶y |
z |
18

В цьому прикладі можна знайти явний вираз функції і перевірити правильність отриманих результатів. Пропонуємо зробити це самостійно.
ДОТИЧНА ПЛОЩИНА ТА НОРМАЛЬ ДО ПОВЕРХНІ
ДО ПОВЕРХНІ. ГЕОМЕТРИЧНИЙ ЗМІСТ
ДИФЕРЕНЦІАЛА
Геометричний зміст диференціала функції двох змінних
|
z = f ( x; y) |
пов'язано |
з |
дотичною |
|||
|
площиною |
до |
поверхні, |
яка |
|||
|
визначаєтьсяною цією функцією. |
|
|||||
|
Нехай |
z = f ( x; y) |
функція, що |
||||
|
диференціюється |
в |
околі |
точки |
|||
|
P0 ( x0; y0 ) , а поверхня S – її графік. |
||||||
Рисунок 6 |
Розглянемо |
перетин |
|
поверхні |
|||
площиною y = y0 і проведемо дотичну |
|||||||
|
|||||||
пряму в точки P0 до лінії перетину. |
Аналогійним |
чином |
побудуємо дотичну до лінії перетину площиною x = x0 (рис.6). Площина, що проходить через ці дві дотичні, які перетинаються, називається дотичною площиною до
поверхні z = f ( x; y) в точці P0 ( x0; y0 ) . Її рівняння
z - z0 = f x'( x0; y0 ) × (x - x0 ) + f y'( x0; y0 ) × ( y - y0 ) |
(14) |
де z0 = f ( x0; y0 ) .
Можна показати, що для будь-якої лінії на поверхні, що проходить через точку M 0 ( x0; y0; z0 ) , дотична пряма, проведена до лінії через цю точку, лежить в дотичній площині.
Вектор N , який перпендикулярен дотичній площини, називається нормальним вектором до поверхні.
Пряма, перпендикулярна до дотичної площини, що проходить через точку дотику, називається нормаллю до поверхні в даній точці.
З рівняння (14) вектор N = { f x'(x0; y0 ) : f y'(x0; y0 ); - 1} є нормальним до поверхні z = f ( x; y) (причому будь-який вектор,
19

пропорційний йому, N λ = l ×{ f x'; f y'; - 1} – теж нормальний).
Звідси випливає, що рівняння нормалі до поверхні в точці M 0 ( x0; y0; z0 ) має вигляд
|
|
|
|
x − x0 |
= |
|
y − y0 |
|
|
|
= |
z − z0 |
|
|
|
|
|
|
(15) |
||||||||
|
|
|
|
f x'( x0; y0 ) |
|
f y'(x0; y0 ) |
|
|
|
- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Нехай |
|
|
тепер |
поверхня |
|
|
S задана неявним рівнянням |
||||||||||||||||||||
F (x; y; z) = 0 , |
|
яке |
|
визначає |
|
|
в |
|
|
околі точки P0 ( x0; y0 ) |
|||||||||||||||||
диференційовану |
функцію |
z = f ( x; y) , |
причому |
z0 = f ( x0; y0 ) . |
|||||||||||||||||||||||
Згідно правил |
|
диференціювання |
неявної функції |
(12)-(13) |
|||||||||||||||||||||||
(якщо F |
'( x |
0 |
; y |
0 |
; z |
0 |
) ¹ 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
- F |
' |
|
|
- Fy' |
|
→ |
- F |
' |
- Fy' |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
N = |
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
f x '= |
|
' , f y '= |
|
|
|
|
|
|
' ; |
|
; -1 . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
F |
F |
' |
|
|
F |
F ' |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
z |
|
|
|
|
z |
z |
|
|
|||||||
Для |
зручності |
|
помножимо |
N |
на |
множник |
l = -F ', |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
→
отримаємо інший нормальний вектор N = {Fx'; Fy'; Fz'} , де всі похідні обчислюються в точці M 0 ( x0; y0; z0 ) . Таким чином, приходимо в цьому випадку до рівняння нормалі
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x |
y − y |
0 |
|
|
z − z |
0 |
|
|
|
|
|
(16) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fx'(M 0 ) Fy'(M 0 ) Fz'(M 0 ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Відмітимо, що рівняння дотичної площини можна |
||||||||||||||||||||||||||
записати у вигляді |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Fx'(M 0 )( x - x0 ) + Fy'(M 0 )( y - y0 ) + Fz'(M 0 )( z - z0 ) = 0 |
|
|
|
(17) |
||||||||||||||||||||||
|
|
Хоча |
|
раніше |
було |
зроблено |
|
припущення, |
що |
|||||||||||||||||||
F |
'( x |
; y |
; z |
0 |
) ¹ 0 , |
але |
рівняння |
|
(16),(17) |
справедливі і |
коли |
|||||||||||||||||
z |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F |
'( x |
; y |
; z |
0 |
) = 0 . |
Вони не мають сенсу тільки в тому випадку, |
||||||||||||||||||||||
z |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
якщо все три частинні похідні дорівнюють нулю одночасно. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Точка M 0 ( x0; y0; z0 ) називається особливою точкою |
||||||||||||||||||||||||||
поверхні F ( x; y; z) = 0 , якщо F '(M |
0 |
) = 0, |
F '(M |
0 |
) = 0, |
F '(M |
0 |
) = 0 . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
|
В особливій точці дотична площина і нормаль до поверхні не визначені.
Приклади. Скласти рівняння нормальної прямої та дотичної площини
20