10. Навигатор

Системы кодового управления объектами являются мощным средством повышения эффективности работы железнодорожного транспорта. Эти системы по обеспечению безопасности относятся ко второй категории устройств СЖАТ, т.е. к устройствам, от действия которых безопасность движения поездов непосредственно не зависит. Поэтому внедрение микропроцессорной техники быстрее и проще происходит именно в этой сфере.

Микропроцессорная система кодового управления «Навигатор» (МСКУ «Навигатор») предназначена для телеуправления отдельными станциями, группой станций, удаленными районами станций, разъездами, блокпостами и другими устройствами.

Внедрение МСКУ позволяет сократить оперативный персонал (дежурных) на станциях, разъездах, блок постах (исполнительных станциях) путем передачи их функций управления и контроля персоналу соседней или опорной станции (распорядительной). При этом, информация о ситуации на исполнительной станции может передаваться по телемеханическому каналу связи поездному или узловому диспетчеру. МСКУ состоит из двух промышленных компьютеров, работающих под управлением специального базового и прикладного программного обеспечения и соединенных каналами связи, основным и резервным. Один из компьютеров находится на распорядительной станции, второй находится на исполнительной станции. Посредством распорядительного компьютера оперативный персонал распорядительной станции осуществляет управление исполнительной станцией и контролирует состояния ее устройств: путей, стрелок, светофоров и др. Происходит это следующим образом (рис. 1).

Рисунок 1 – Структурная схема МСКУ «Навигатор»

При вводе оператором распорядительной станции (РС) команд управления (ввод осуществляется с помощью клавиатуры (КЛ) или манипулятора (М) типа "Мышь") центральный процессор (ЦП) распорядительного компьютера формирует соответствующую команду телеуправления (ТУ). Для увеличения надежности этой системы передача осуществляется по двум линиям связи. При нормальной работе используется основная линия связи (ЛСО), а при неисправности или обрыве основной используется резервная линия (ЛСР). Для приемо-передачи используются модемы (МО или МР). Команда посланная в линию принимается модемами исполнительной станции и передается на блок центрального процессора (БЦП). БЦП дешифрирует команду ТУ и обеспечивает автоматическое формирование последовательности команд для установки заданного маршрута (или любой другой команды)с дополнительной проверкой правильности действия устройств и манипуляций дежурного по станции. Затем, команды управления через модули вывода (МВ) исполнительного компьютера (ИК) передаются в систему электрической централизации (ЭЦ) для исполнения.

Сбор информации о состоянии станционных устройств исполнительной станции ИС (путей, стрелок, светофоров и др.) производится циклически. БЦП исполнительного компьютера циклически обрабатывает через модули ввода (МВВ) состояние. Если произошло изменение состояния хотя бы одного объекта формируется сигнал ТС (спорадический способ передачи)и передается на распорядительную станцию.

МСКУ "Навигатор" относится ко второй группе, т.е. к системам, от действия которых безопасность движения поездов непосредственно не зависит. Подача сигналов ТУ для реализации управляющих приказов осуществляется путем замыкания электрических цепей, эквивалентных нажатию кнопок пульт-табло ЭЦ. Ответственность за безопасность при таких принципах увязки МСКУ с ЭЦ несут устройства электрической централизации.

Технические средства МСКУ представляют собой стандартное оборудование, специализация которого достигается за счет специального программного обеспечения, и за счет специального оборудования, к которому относятся (см. рис. 1):

- М - модемы;

- МВ - модули вывода команд ТУ;

- МВВ - модули ввода сигналов ТС.

Модемы (модуляторы - демодуляторы) на передающей станции предназначены для преобразования машинного цифрового кода в помехозащищенный код с целью передачи последнего по линии связи, а на станции приема - для обратного преобразования из физического кода в машинный. Модемы обеспечивают работу в режимах - симплекс, полудуплекс, полный дуплекс в соответствии с международным стандартом CC1TT V.21 со скоростью обмена 300 Бод.

Модули вывода команд сигналов ТУ (МВ) являются оконечными устройствами реализации приказов ТУ исполнительного компьютера. Они служат для сопряжения на исполнительной станции компьютера с исполнительными устройствами системы электрической централизации. МВ обеспечивают коммутацию напряжения постоянного тока с индуктивной нагрузкой: Максимальное число МВ (по 24 сигнала управления каждый) -.32 шт.

Модули ввода сигналов ТС (МВВ) предназначены для сбора информации о состоянии объектов исполнительной станции для формирования сигналов ТС исполнительного компьютера. При этом, они обеспечивают увязку контролирующих устройств электрической централизации с компьютером. Максимальное число модулей ТС (по 24 сигнала каждый) - 32 шт.

Регламентом предусматривается пять режимов функционирования системы:

- Телеуправление;

- Автоматическая установка маршрутов;

- Передача ответственных команд ТУ;

- Автономное управление.

Режим «Телеуправление» обеспечивает управление исполнительной станцией с распорядительной станции.

Режим «Автоматическая установка маршрутов» - этом режим автоматического формирования последовательности сигналов ТУ для установки маршрутов пропуска или скрещения поездов на исполнительной станции после занятия поездом определенного участка и при соблюдении ряда условий, например соответствия отслеживаемого поезда графику движения. Управление работой исполнительной станции в этом режиме происходит без участия, но под контролем дежурного по распорядительной станции.

Режим «Передача ответственных команд ТУ» предназначен для управление исполнительной станцией в условиях некоторых неисправностей устройств СЦБ (ложная занятость перегонов, стрелочных секций, нарушение порядка размыкания маршрута).

Режим «Автономное управление» - обеспечивает возможность управления устройствами ЭЦ исполнительной станции при помощи местного пульт-табло (см. рис. 1). Переключение в режим автономного управления осуществляется нажатием пломбируемой кнопки на пульт-табло исполнительной станции.