
- •Лабораторна робота № 1 Дослідження датчиків систем автоматики та управління
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •Ємнісний датчик. У ємнісних датчиках використовується залежність ємності с конденсатора від площі пластин s, відстані між ними h та діелектричної сталої ε відповідно до формули
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Завдання
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Обробка результатів
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 Побудова динамічних характеристик електромагнітних реле
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Завдання
- •4 Порядок виконання роботи
- •4.1 Вимірювання механічної характеристики
- •4.2 Вимірювання електромеханічних характеристик
- •5 Обробка результатів
- •7 Контрольні запитання
4 Порядок виконання роботи
4.1 Вимірювання механічної характеристики
4.1.1 Включити електроживлення.
4.1.2 Обертаючи вліво зубчастий диск, розташований зліва в нижній частині панелі, встановити мінімальний зазор між якорем і осердям δ0 = 0,05 мм, при цьому повинні замкнутися усі фронтові контакти і горіти лампочки Л2, Л4 і Л6.
4.1.3 Лімб стрілочного вимірювального приладу встановити на 0,05 мм.
4.1.4 По шкалі навантаження і положенню стрілки для зазора δ0 визначити силу механічного опору FМ і дані занести в таблицю 1, при цьому значення сили необхідно збільшувати вдвічі.
Таблиця 1
δ, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
FМ, Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1.5 Обертаючи вправо зубчастий диск, визначити момент згасання лампочки Л2, що відповідає розмиканню фронтового контакту верхнього трійника (рис.3). занести в таблицю 1 значення повітряного зазора δ1 за показанням стрілочного індикатора і відповідне значення FМ за шкалою навантаження.
4.1.6 Значення повітряного зазора і сили опору заносити в таблицю при кожному згасанні і загорянні лампочок і при максимальному зазорі δmax.
4.1.7 По отриманим даним (таблиця 1) побудувати залежність FМ = f(δ).
4.2 Вимірювання електромеханічних характеристик
4.2.1 Обертанням диска, розташованого в центральній нижній частині панелі, у напрямку ”менше”, установити зазор між якорем і осердям 0,05 мм.
4.2.2 Лімб правого стрілочного приладу встановити на 0,05 мм.
4.2.3 Обертанням диска у напрямку “більше” встановити зазор 0,6 мм.
4.2.4 Обертанням вертикального диска встановити по правій шкалі значення навантаження на “10”, що відповідає фактичному навантаженню 20 Г.
4.2.5 Обертанням ручки регулювання напруги на обмотці реле підвищити напругу до значення напруги спрацьовування. Дані занести в таблицю 2.
Таблиця 2
δ, мм |
FЕ, Г |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
0,6 |
U, B |
|
|
|
|
|
|
|
IW, А |
|
|
|
|
|
|
| |
0,9 |
U, B |
|
|
|
|
|
|
|
IW, А |
|
|
|
|
|
|
| |
1,2 |
U, B |
|
|
|
|
|
|
|
IW, А |
|
|
|
|
|
|
| |
1,5 |
U, B |
|
|
|
|
|
|
|
IW, А |
|
|
|
|
|
|
|
4.2.6 Для всіх указаних повітряних зазорів аналогічно визначити напруги спрацьовування при всіх значеннях навантаження реле, а дані занести в таблицю 2.
5 Обробка результатів
5.1 Для кожного значення напруги спрацьовування розрахувати магніторушійну силу за формулою
IW = U∙W/R,
де U – напруга з таблиці 2;
R = 270 Ом – опір обмотки реле;
W = 8640 – кількість витків обмотки.
5.2 За даними таблиці 2 побудувати сімейство навантажувальних характеристик (рис.4).
5.3 Користуючись навантажувальними характеристиками, побудувати графічно тягові характеристики для значень магніторушійної сили, заданих викладачем, і сполучити їх із механічною характеристикою (рис.5).
6 Зміст звіту
6.1 Назва, мета роботи і короткі теоретичні відомості.
6.2 Схематичний вид досліджуваного реле (рис.3).
6.3 Результати досліджень за пунктами завдання (таблиці 1,2).
6.4 Графіки механічної, навантажувальних і тягових характеристик.