
- •Лабораторна робота № 1 Дослідження датчиків систем автоматики та управління
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •Ємнісний датчик. У ємнісних датчиках використовується залежність ємності с конденсатора від площі пластин s, відстані між ними h та діелектричної сталої ε відповідно до формули
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Завдання
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Обробка результатів
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 Побудова динамічних характеристик електромагнітних реле
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Завдання
- •4 Порядок виконання роботи
- •4.1 Вимірювання механічної характеристики
- •4.2 Вимірювання електромеханічних характеристик
- •5 Обробка результатів
- •7 Контрольні запитання
4 Порядок виконання роботи
4.1 Підготувати схему для дослідження реостатного датчика, для чого загальний перемикач встановити в крайнє праве положення 1, підключивши цим вимірювальний прилад (міліамперметр) через опір навантаження 8 Ом. Уся шкала вимірювального приладу в цьому випадку відповідає 600 мА.
4.2 Перемичкою скомутувати коло живлення 7, а другою перемичкою – коло опору навантаження 8 Ом (нижнє гніздо).
4.3 Зняти залежність струму навантаження IН від кутового переміщення α движка потенціометра (кожне ділення при кутовому переміщенні відповідає 30о ). Дані занести в таблицю 1.
Таблиця 1
Кут повороту α. град |
30 |
60 |
90 |
120 |
… | |
Струм IН, мА |
Дослід |
|
|
|
|
|
Розрахунок |
|
|
|
|
| |
Абсолютна похибка ΔI, мА |
|
|
|
|
| |
Відносна похибка δI, % |
|
|
|
|
|
4.4 Повторити вимірювання при опорі навантаження RН = 3 кОм, для чого загальний перемикач встановити в положення 2, а другу перемичку переставити у верхнє гніздо. Вся шкала вимірювального приладу в цьому випадку складає 3 мА. Дані занести в таблицю 2, аналогічну таблиці 1.
4.5 Підготувати до роботи схему для дослідження індуктивного датчика, для чого встановити загальний перемикач у положення 5 (крайнє ліве), а перемичкою скомутувати коло живлення 1. Шкала вимірювального приладу в цьому випадку, а також при дослідженні інших датчиків, відповідає 30 мА.
4.6 Змінюючи обертанням диска положення осердя котушки, зняти залежність струму навантаження IН від значення ходу осердя δ. Дані занести в таблицю 3.
Таблиця 3
Переміщення осердя δ, мм |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
Струм IН, мА |
|
|
|
|
|
|
4.7 Підготувати до роботи схему для дослідження ємнісного датчика, установивши загальний перемикач у положення 3 (середнє). Перемичкою скомутувати коло живлення 5.
4.8 Диск, пов'язаний із віссю обертання змінного конденсатора, встановити в положення 0о (розвести пластини до упора). Обертаючи диск, зняти залежність струму навантаження IН від кута повороту α осі досліджуваного ємнісного датчика. Дані занести в таблицю 4.
Таблиця 4
Кут повороту α, град |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
Струм IН, мА |
|
|
|
|
|
|
|
4.9 Підготувати до роботи схему для дослідження тахогенераторного датчика, при цьому загальний перемикач необхідно встановити в положення 4, перемичкою скомутувати коло живлення 3. Для зміни числа обертів двигуна D обертанням рукоятки Р потенціометра RП змінювати напругу на двигуні UДВ, від 0 до UMAX через 5 В, контролюючи її по вольтметру V. Вихідну величину (струм навантаження IН) тахогенераторного датчика, а також значення напруги UДВ на двигуні занести в таблицю 5.
Таблиця 5
UДВ, В |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
IН, мА |
|
|
|
|
|
|
Ω, об/хвил |
|
|
|
|
|
|
4.10 Виходячи зі значень напруги на двигуні UДВ за графіком, наведеним на рис.5, орієнтовно визначити кутову швидкість обертання Ω ротора двигуна D і рівну їй кутову швидкість обертання ротора тахогенераторного датчика.