
- •Лабораторна робота № 1 Дослідження датчиків систем автоматики та управління
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •Ємнісний датчик. У ємнісних датчиках використовується залежність ємності с конденсатора від площі пластин s, відстані між ними h та діелектричної сталої ε відповідно до формули
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Завдання
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Обробка результатів
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 Побудова динамічних характеристик електромагнітних реле
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Завдання
- •4 Порядок виконання роботи
- •4.1 Вимірювання механічної характеристики
- •4.2 Вимірювання електромеханічних характеристик
- •5 Обробка результатів
- •7 Контрольні запитання
Ємнісний датчик. У ємнісних датчиках використовується залежність ємності с конденсатора від площі пластин s, відстані між ними h та діелектричної сталої ε відповідно до формули
|
(3) |
Ємнісними датчиками можна вимірювати або контролювати лінійні й кутові переміщення, розміри, температуру, відносну вологість повітря та інші параметри. Дуже часто в ємнісних датчиках для зміни ємності C використовується зміна площі пластин конденсаторів змінної ємності, що перекриваються, викликана кутовим переміщенням (поворотом) осі конденсатора α(t). При цьому змінюється ємнісний опір XС у вихідному колі датчика, а також струм навантаження IН (рис.3).
Оскільки ємність змінного конденсатора незначна (C = 50 – 300 пФ), то для зменшення похибки ємнісні датчики живлять струмом підвищеної частоти (10 – 30 кГц). Наприклад, при максимальній ємності C = 100 пФ на частоті 50 Гц ємнісний опір конденсатора становитиме
а на частоті 25 кГц буде дорівнювати
Тахогенераторний датчик. Тахогенераторний датчик відноситься до типу генераторних датчиків і призначений для вимірювання швидкості обертання (числа обертів) рухомих частин механізмів: валів генераторів та електродвигунів, елементів різноманітних машин.
Тахогенераторний датчик являє собою електричну машину (генератор Г), ротор якої містить магніт (або обмотку збудження), що створює магнітний потік ФМ. При обертанні ротора з кутовою швидкістю Ω обмотку статора пронизує магнітний потік ротора, що змінюється за законом Ф = ФМsinΩt. При цьому в обмотці статора наводиться е.р.с.
де W – кількість витків обмотки статора.
Конструктивно
генератор виконується так, щоб забезпечити
в робочому діапазоні максимально лінійну
залежність ЕМ
від швидкості обертання.
Схему дослідження тахогенераторного датчика наведено на рис.4.
2 Опис лабораторної установки
Досліджувані в лабораторній роботі датчики змонтовані на лицьовій панелі установки. Електроживлення установки вмикається тумблером, розташованим зліва вгорі. Схеми дослідження датчиків вмикаються загальним перемикачем, встановленим у центрі лицьової панелі. Підключення датчиків до джерел живлення здійснюється спеціальними перемичками на передній панелі установки.
Зміна вхідних механічних величин (кут повороту реостатного і ємнісного датчиків, переміщення осердя котушки індуктивного датчика) здійснюється регулювальними рукоятками (гвинтами) із шкалами переміщень.
Вимірювання значень струму у вихідних колах датчиків здійснюється одним загальним міліамперметром з набором шунтів і додаткових опорів. Тому в процесі виконання роботи необхідно уважно стежити за правильним положенням загального перемикача і враховувати ціну ділення шкали міліамперметра.
3 Завдання
3.1 Вивчити принцип дії реостатного, індуктивного, ємнісного і тахогенераторного датчиків.
3.2 Дослідити залежність зміни вихідних сигналів від зміни вхідних величин параметричних і генераторного датчиків.
3.3 На підставі результатів дослідження побудувати графіки залежностей струму навантаження датчиків від вхідних величин.
3.4 Скласти звіт про виконану роботу і підготувати відповіді на контрольні запитання.