
- •Элементы и устройства систем автоматики и управления
- •7.092507 «Автоматика и автоматизация на транспорте»
- •Общие указания
- •Задача 1
- •Методические указания по выполнению задачи 1
- •Задача 2.
- •Методические указания к выполнению задачи 2.
- •Задача 3.
- •Методические указания к решению задачи 3
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Задача 3.
Определить относительную погрешность небалансной системы телеизмерения, включающей воздушную линию связи, при различных значениях температуры окружающей среды в эксплутационных условиях. Схема небалансной системы интенсивности представлена на рис. 6.
Рисунок 6 – Небалансная система интенсивности
Исходные данные для расчета приведены в табл. 5 и табл. 6. Схему замещения линии связи представить в виде симметричного Т- образного четырехполюсника.
Таблица 5 – Параметры линии связи
Последняя цифра шифра |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
l, км |
0,5 |
1,1 |
0,9 |
1,3 |
0,7 |
1,2 |
1,5 |
0,8 |
1,4 |
0,6 |
Ug, В |
8 |
11 |
10 |
12 |
9 | |||||
Rл, Ом/км |
140 |
155 |
150 |
145 |
160 | |||||
Rиз=500 кОм*км, Rма=20 Ом, tопт=200С, Rлt=1,5 Ом/град |
Таблица 6 – Температура эксплуатации линии связи
Предпоследняя цифра шифра |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
tэкс, С |
-11 |
-16 |
-13 |
-18 |
-15 |
-19 |
-14 |
-17 |
-10 |
-12 |
Rб, кОм |
2,0 |
2,4 |
2,2 |
2,3 |
2,5 |
Методические указания к решению задачи 3
Для осуществления функции управления в сложных системах автоматики необходимо следить за изменением параметров объектов (давление, температура, угловое или линейное перемещение и др.). Непрерывное или периодическое измерение на большом расстоянии физических величин производится при помощи системы телеизмерения (ТИ). Основным требованием, предъявляемым к системе ТИ, является точность передачи контролируемых параметров. Погрешности системы ТИ возникают из-за несовершенства способов преобразования сигналов, нелинейности характеристик преобразователей и каналов связи, нестабильности параметров элементов системы, влияния помех и других факторов.
В системах ближнего (до 10 км) действия используются обычно системы интенсивности: балансная и небалансная. Небалансная система представляет собой схему с выносным прибором. Измеряемая величина х(t) преобразуется датчиком в напряжение Uд=к х(t), которое подводится к линии связи (ЛС). Ток в линии связи I пропорционален Uд и измеряется миллиамперметром, установленном на приемном (диспетчерском) пункте. Основная погрешность таких схем обусловлена изменением от температуры сопротивления проводов ЛС. Для уменьшения влияния продольного сопротивления проводов Rпр на точность измерения последовательно в цепь на приемном пункте включается балластный резистор Rб из условия Rб >> Rпр. Настраивается (тарируется) система ТИ на минимальную погрешность при оптимальной (наиболее характерной для данных условий) температуре tопт. При отличии температуры от оптимальной за счет изменения погонного сопротивления проводов ЛС в системе ТИ возникает погрешность. Абсолютная погрешность определяется как разность токов I измерительного прибора при оптимальной tопт и реальной tэкс температуре, а относительная погрешность из соотношения
%
В задаче требуется определить относительную погрешность в реальных условиях эксплуатации системы ТИ.
Для решения задачи 3 необходимо прежде всего определить первичные параметры ЛС для заданной длины l (сопротивления проводов Rпр и сопротивление утечки Rут) при оптимальной температуре tопт =200С и температуре эксплуатации tэкс . Поэтому рекомендуется выбрать следующий алгоритм решения задачи:
1. Определение первичных параметров при tопт.
1.1. Определение сопротивления проводов
Rпр= Rл l
1.2. Определение сопротивления утечки
Rут= Rиз/l
2. Определение первичных параметров при tэкс.
2.1. Определение удельного сопротивления
Rл/=Rл+Rлtt
где t= tэкс- tопт – разница температур, при которых система настраивалась
на минимальную погрешность (tопт) и реальной температуры эксплуатации системы;
Rлt – удельное приращение сопротивления проводов линии связи
при приращении температуры.
Примечание: Отрицательное значениеtобеспечивают отрицательное приращениеRл.
2.2. Определение сопротивления проводов
Rпр/= Rл/l
2.3. Сопротивление утечки при tэкс принимается таким же, как и при tопт, поскольку на величину удельного сопротивления изоляции оказывает влияние и влажность, и температура, и загрязнение изолирующих элементов – факторы, которые трудно учесть.
Rут/= Rут
3. Линия связи представляется Т – образной схемой замещения, при этом схема телеизмерительной системы имеет вид
4. Определяется ток измерительного прибора Iип при tопт.
5. Определяется ток измерительного прибора Iип/ при tэкс.
6. Рассчитывается относительная погрешность измерения
*100%
Погрешность измерения для заданных вариантов должна находиться в пределах 0,5 до 4,5 %. Расчет производить с точностью не менее 4-х значащих цифр после запятой.