Дійсну частотну характеристику замкнутої системи Re(ω) визначаємо за формулою:
Re(ω) = Аз(ω) · cosφз(ω) (6.9)
Розрахунки зводимо в таблицю 5.
7 Побудова перехідного процесу в аср
7.1 Побудова перехідного процесу
Для побудови перехідного процесу методом трапецій дійсну частотну характеристику замкнутої системи Re(ω) замінюємо ломаною лінією. Площину обмежену, ломаною лінією зображують у вигляді трапецій так, щоб площина дорівнювала сумі площин цих трапецій, з урахуванням їх знаків.
Таблиця
5 – Розрахунок дійсної частотної
характеристики замкнутої системи.
|
ω, рад/с |
Аз(ω), мВ/т/год |
φз(ω), град |
cosφз(ω) |
Re(ω), мВ/т/год |
|
0 |
∞ |
90 |
0 |
∞ |
|
0,0139 |
0,0706 |
39,65 |
0,7699 |
0,05435 |
|
0,0278 |
0,1109 |
-4,01 |
0,9975 |
0,11062 |
|
0,0417 |
0,1254 |
-42,93 |
0,7321 |
0,0918 |
|
0,0556 |
0,1173 |
-82,11 |
0,1372 |
0,01609 |
|
0,0695 |
0,094 |
-113,18 |
-0,3936 |
-0,03699 |
|
0,0834 |
0,0709 |
-137,4 |
-0,7361 |
-0,0521 |
|
0,0973 |
0,0539 |
-157,2 |
-0,9225 |
-0,04972 |
|
0,1112 |
0,0405 |
-172,36 |
-0,9911 |
-0,04013 |
|
0,1251 |
0,0323 |
-185,04 |
-0,9961 |
-0,03217 |
|
0,139 |
0,025 |
-196,63 |
-0,9581 |
-0,02395 |
|
0,1529 |
0,0205 |
-205,39 |
-0,9034 |
-0,0185 |
|
0,1668 |
0,0162 |
-213,48 |
-0,8341 |
-0,01351 |
За даними таблиці 5 будуємо графік залежності Re(ω) = ƒ(ω)
(Рисунок 8,9).
Для
кожної трапеції визначаємо її параметри
та заносимо їх у таблицю 6.
Таблиця 6 – Параметри трапецій, які замінюють дійсну частотну характеристику Re(ω)
|
№ трапеції |
rо, мВ/т/год |
ωо , рад/с |
ω1 , рад/с |
|
|
1 |
0,165 |
0,04 |
0,068 |
0,5882 |
|
2 |
-0,111 |
0,006 |
0,023 |
0,2608 |
|
3 |
-0,029 |
0,092 |
0,139 |
0,6618 |
|
4 |
-0,024 |
0,139 |
0,17 |
0,8176 |
7.2 Оцінка показників якості процесу регулювання
Побудована крива перехідного процесу в АСР дає можливість безпосередньо одержати дійсні показники його якості при прийнятих оптимальних параметрах настройки регулятора і порівняти їх з заданими раніше (Рисунок 10).
З графіка перехідного процесу маємо:
Максимальна динамічна помилка
x1 = x1 · Δxвх = 0,0877· 3,25 = 0,285 мВ (7.1)
x1 – відносне значення помилки за рисунком 8 мВ/т/год;
Перерахуємо значення помилки регулювання в градуси за Цельсієм за формулою:
(7.2)
γ = 0,08 мВ/т/год – крутизна АСХ термопари ХК.
Величина перерегулювання:
(7.3)
було задано 20%;
Список літератури
1. Стефани Е.П. «Основы автоматического регулирования теплоенергетических объектов. Ч.1 Теоретические основы автоматического регулирования теплоэнергетических процессов». – М. : МЭИ, 1970.-242 с.
2. Полтавский И.П. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Технологические измерения и автоматизация тепловых процессов»-Х. :ХИИТ, 1972.-41 с.
3. Плетнев Г.П. «Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций». – 3-е изд. , перераб.-М : Энергоатомиздат, 1986.-334 с.
4. «Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металургических процессов» / Глинков Г.М.; Под ред. Г.М. Глинкова-2е изд.,- М.: Металлургия, 1986. – 352 с.
5. Солодовников В.В. , Топчеев Ю.И. , Круткова Г.В. «Частотный метод построения переходных процессов с приложением таблиц и номограмм: Справ. пособие». – М.: ГИТЛ, 1955. – 196 с.
6. Єрощенков С. А., Полтавський І. П., Шаройко Н. А. Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни «Автоматизація теплоенергетичних установок». -Х., 2000. – 57 с.
Міністерство освіти і науки України
Українська державна академія залізничного транспорту
Кафедра «Теплотехніка і теплові двигуни»