1. Определение и изменение параметров двигателей при испытаниях.

2. Ходовая часть колесных и гусеничных тракторов.

http://info-svarka.runwww.info-svarka.ru/hodovaya-chast'-gusenichnyh-traktorov/hodovaya-chast'-gusenichnyh-traktorov.html

Ходовая часть гусеничных тракторов, так же как и колесных, предназначена для поддержания остова трактора и преобразования вращательного движения вала двигателя и его крутящего момента в поступательное движение трактора и создание силы тяги, необходимой для буксирования прицепов.

Ходовая часть гусеничного трактора состоит из движителей и подвесок. Движитель представляет собой шарнирную цепь 5, расстилаемую по пути движения трактора на грунт, по которой, как по рельсовому пути, на опорных катках 4 подвески перемещается остов трактора. Для обеспечения непрерывного движения по гусеничной ленте последняя представляет собой замкнутый «обвод» между ведущим 1 и направляющим 3 колесами. Для предотвращения провисания гусеничная цепь в верхней части опирается на поддерживающие катки 2 и натягивается с помощью специального устройства, смонтированного на оси переднего колеса, являющегося одновременно и направляющим, и натяжным.

Удельное давление на почву гусеничного трактора весьма невелико, так как масса трактора через опорные катки и гусеницу распределяется на значительно большую площадку, чем в колесных тракторах. Средняя величина удельного давления гусеничных тракторов 0,03— 0,07 Мн/м2 (0,3—0,7 кГ/см2) против 0,3—0,5 Мн/см2 (3—5 кГ/см2) для колесных тракторов. Сцепление гусеничных тракторов с почвой также значительно выше, чем колесных. Все это обеспечивает меньшую склонность гусеничных тракторов к буксованию, повышенную проходимость и способность реализовать большую мощность на крюке. В качестве недостатков гусеничной ходовой части следует отметить высокую ее стоимость, повышенную металлоемкость, значительную сложность конструкции, эксплуатации и быстрый износ.

Ведущие колеса. Ведущие колеса гусеничного движителя предназначены для перематывания гусеничной ленты. Ведущее колесо выполняется в виде ступицы с привернутыми или отлитыми заодно со ступицей зубчатыми венцами 9. В настоящее время применяются два типа зацеплений ведущего колеса с гусеницей — цевочное и гребневое.

В первом случае ведущим элементом является зуб венца, ведомым — обычно цилиндрическая проушина гусеничной ленты.

Цевочное зацепление ведущего колеса с гусеничной лентой применяется на тракторах ДТ-75.

При гребневом зацеплении ведущим элементом также является венец колеса, который имеет углубления по форме и размерам, соответствующие гребню гусеницы, или специальные ролики, укрепляемые между спаренными гладкими ободами колеса. Ведомым звеном являются гребни определенного профиля, предусмотренные на каждом звене. Имеются конструкции гусениц, в которых звенья гусениц с гребнями установлены через один с гладким звеном.

Гусеничная цепь служит для сцепления с грунтом и создания металлической дорожки для перекатывания по ней на катках остова трактора. Она состоит из отдельных звеньев — траков, шарнирно соединенных между собой. Конструктивно звенья гусеницы выполняются сборными из отдельных штампованных элементов или цельнолитыми из высокопрочных сортов стали.

Составные звенья гусеницы имеют большую массу по сравнению с гусеницами других типов, весьма сложны и трудоемки в изготовлении, так как их элементы имеют поверхности, обработанные с достаточно жесткими допусками. Сборка таких элементов требует специальных прессов для напрессовки звеньев 3 и 6 на втулки 1 и запрессовки в эти звенья пальцев 2. Пальцы от выпадания в сборных конструкциях удерживаются в проушинах звеньев прессовой посадкой, обеспечивая взаимное поворачивание втулок и пальцев.

Опорные катки. Они воспринимают массу остова, и на них происходит перемещение остова трактора по гусеничной цепи. Количество катков зависит от размеров трактора и выбранного типа подвески.

Опорные катки работают в очень тяжелых условиях, так как через них передается вся масса трактора; при переезде через препятствия имеют место удары, а в весеннее и осеннее время катки работают в грязи и воде.

Опорные катки выполняются литыми или штампованными, с ребордами и без них.

Направляющие колеса. Они предназначены для натяжения гусеничной ленты и придачи ей определенного направления. Направляющие колеса снабжают пружинным амортизирующим устройством, смягчающим удары при наезде на препятствия. Натяжение гусеницы необходимо поддерживать в определенных пределах для предотвращения спадания и проскальзывания в зацеплении с ведущим колесом. Некоторые типы амортизирующих устройств, кроме смягчения ударов, автоматически поддерживают гусеничную ленту в натянутом положении под усилием пружин. Однако следует иметь в виду, что чрезмерное натяжение гусеничной ленты нежелательно, так как это увеличивает нагрузку шарниров гусеницы, подшипников, катков, направляющих и ведущих колес.

С помощью подвески масса трактора передается через опорные катки на гусеницы, обеспечивая в определенных пределах надежное их сцепление с почвой. В зависимости от применяемого типа подвески обеспечивается плавность хода трактора. Подвески тракторов подразделяются на жесткие, полужесткие и упругие.

Жесткая подвеска. В жестких подвесках опорные катки и направляющие колеса 1 жестко связаны с остовом трактора. Такие подвески в настоящее время не применяются, так как все удары от неровностей пути передаются остову трактора и его механизмам. При наезде на препятствия наблюдается перенапряжение отдельных катков и остова трактора, что может привести к серьезным поломкам.

Полужесткая подвеска. В полужестких подвесках оси опорных катков установлены на раме, которая задней частью закреплена шарнирно в точке на остове трактора. Передняя часть рамы катков соединена с остовом трактора через рессоры или витые пружины. Ось качания рамы катков может совпадать с осью ведущих колес или располагаться впереди ведущего колеса. Первый тип подвески применяют в мощных тракторах, а второй — на тракторах малой и средней мощности. Полужесткая подвеска получила преимущественное распространение на тракторах сельскохозяйствен

ного типа.

Упругая подвеска. Известно несколько разновидностей упругих подвесок, из которых наибольшее применение на сельскохозяйственных тракторах получили упругие подвески балансирного типа. Оси опорных катков в подвесках балансирного типа соединены системой рычагов и упругих элементов в так называемые каретки, каждая из которых шарнирно соединена с остовом трактора в точках 6 опоры балансирных подвесок.