методичка по чпу (лабы)

# ( ! ' ( 5. & # ! 6 # # ! '

-* 8

& , 3

) &

' , ).

% '

' ) ' ). ' ' )

.

+$) & , &

) , ) )

; ) X = (x1 , x2 , x3 xn ) ,

xi – ; $ : $) ϕ : Y ×U → X $) ψ : X ×U → Y , K = {U , X ,Y ,ϕ,ψ }.

, '2

, 2 , & '2 & :

U = (u11 ,u12 ,u21 ,u22 ,u31 ,u32 )

X = (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , x7 , x8 )

Y = ( y11 , y12 , y21 , y22 , y31 , y32 )

, & & &

, & $ '2 '

'2 ui .

. 2 ) '

'2 ) ' &

.

% '

$ , & . & & $ '2 ) ,

'2 & ' , &

, & '2 )

& ) ).

, , '2 ) 2

41

'

.

& / * , 8

% &

& ). +,

' ( ) & .

3 &

&-9 , & 3. 23.

. 23. +-* 8 . + &-9 .

) ) : 1, , 2 3

. x1 , x8 – .

*&2 ) n = 8 .

. ' ) ( )

y5 , y6 – ;

6 yi = 0 , . 6 yi = 1 –

( .

" ) & $ & ,

& ) )

. & ' ),

, .

. 14. / . &-9 .

( x1 & & $':

x1[t] = x2 [t -1]× u2 [t -1] + x4 [t -1]× u3 [t -1] + x5 [t -1]× u6 [t -1] .

2 $) [t −1]: x2 [t] = x1 × u1 + x3 × u3 + x6 × u6

x3 [t] = x4 × u1 + x2 × u4 + x7 × u6 x4 [t] = x3 × u2 + x1 × u4 + x8 × u6 x5 [t] = x6 × u2 + x8 × u3 + x1 × u5 x6 [t] = x5 × u1 + x7 × u3 + x2 × u5 x7 [t] = x8 × u1 + x6 × u4 + x3 × u5 x8 [t] = x7 × u2 + x5 × u4 + x4 × u5

2 '2

yi xk & $):

y1[t] = x2 [t] + x3 [t] + x6 [t] + x7 [t] y2 [t] = x1[t] + x4 [t] + x5 [t] + x8 [t] y3 [t] = x1[t] + x2 [t] + x5 [t] + x6 [t] y4 [t] = x3 [t] + x4 [t] + x7 [t] + x8 [t] y5 [t] = x5 [t] + x6 [t] + x7 [t] + x8 [t] y6 [t] = x1[t] + x2 [t] + x3 [t] + x4 [t]

$ yi [t]

uk [t].

+ ) ):

xp [t] = ϕq,k , p (xq [t -1],uk [t -1])

yr [t] =ψ q,k ,r (xq )

p= 1 8, r = 1 6, q = 1 8, k = 1 6

& ' &

$) uk [t] = Fp,k (x p [t], x p [t +1]) , ,' ' ,' )

xp [t], x p [t +1] &:

u1[t] = x1[t]× x2 [t +1] + x4 [t]× x3[t +1] + x3[t]× x6 [t +1] + x8 [t]× x7 [t +1] u2 [t] = x2 [t]× x1[t +1] + x3[t]× x4 [t +1] + x6 [t]× x5 [t +1] + x7 [t]× x8 [t +1] u3[t] = x3[t]× x2 [t +1] + x4 [t]× x1[t +1] + x7 [t]× x6 [t +1] + x8 [t]× x5 [t +1] u4 [t] = x1[t]× x4 [t +1] + x2 [t]× x3[t +1] + x5 [t]× x8 [t +1] + x6 [t]× x7 [t +1] u5 [t] = x1[t]× x5 [t +1] + x2 [t]× x6 [t +1] + x3[t]× x7 [t +1] + x4 [t]× x8 [t +1] u6 [t] = x5 [t]× x1[t +1] + x6 [t]× x2 [t +1] + x7 [t]× x3[t +1] + x8 [t]× x4 [t +1]

% $

$ , ' ) ,'.

+ & $ & )

& & ' .

+ u1[t] u6 [t],

, ' ) 2 )

( ) .

* t t +1 &

'2

.

:

−;

−) & &-9 ;

−( ) 76-6030.

& &-9 – ), ( &

& ' . 1 2

2 ' ' )

( ). ' « » ()

&) ' ) .

76-6030

.

* & ) ':

−);

−;

−;

−).

'

' & )

.

" & 2

2 ' & .

«& !» ) & & &

, & ) . % & ,

).

«6 #» ) & ' & &

.

«&» ) & ' &

& .

" ) . 0 '2 :

−' « 4 & ( " », '2 )

&: «&», «6 #», «& !», «%!»;

−12 ;

−« »;

−« »;

−«( %»;

−«+1 %»;

−« =».

45

0 2 '2 ( :

−& ;

−& «(»;

−& ) ;

−& « =».

! & )

'2 ) ' .

" $'

«%!».

" « » $ «&», «6 #»«& !». ). %

« » & «(», &

) .

" « » ), & '2

( ( ').

" «( %» )

.

" «+1 %»

.

" 2 2 ' &

) .

' ) 2 ' « =».

' ) ( )) 2 )

) ' ), ) )

() &).

+ ) 76-6030 &. 15.

. 15. + * + , 3 76-6030.

% & &, &

. / & – 30. %, ,

& ) ' ), 30

( ).

% ' ), '2

, & ' '2 ' ), ' ' . 0 , 2 ) )

.

' ,

.

6 «–» «0»,

) .

" ) & $ , &

.

% '2 &

.

" «0 ;* +» )

. ( «–» & $ «0».

" « » ), & '2

. & ),

& '2 , .

" «/ ++0» . %

( ) & ,

. «6 #», ,

«/++0» ).

* ++0

0 & .

* «& !», «6 #», «&» ' ).

% &

. ( & «%!» &

. ! «& !».

0 «( %». % (

) .

0 « ». !& , )

. % « »

& «(», ) ,

& «(» .

% « » & '2

.

47

!& ,

$ ) «6 #».

! «6 #». 0 «( %».

0 « ». !& , )

' ) . ! «&».

0 « ». !&, &

) .

! «6 #», ). ! )

& ) .

' ), ) '

.

+ / + / * , 8

3 & &-9 ,

) 3. 24, ) )

.

. 24. 5 * ; 8 8 &-9 .

% u j [t], '2

u j [t] $' ) X

) 76-6030.

<

8 ( ):

1.( u2 );

2.& ( u6 );

3.( u8 ).

48

5.+ '2 )

) .

; -

* & ) & :

−) ;

−;

−;

−'2 ui [t] ;

−76-6030 (&. 17);

−.

. 17. + 2 + 8 ++0 8 76-6030.

0 0

1. . ?

2. + ) & &-9 ? 3. . &?

4.% & '2 ) 76-6030

.

5." , 2 ) ?

6.1 & «/

++0»?

7.2 ?

51

#

1. *. %. . +

& : ! & & . – /.: . ., 1988 . – 285 .

2.. .. .

3 ". ! & & . – %, %% $

+%&8 !, 1998 . – 155 .

3.. /.. (. – /.:

, 1987 . – 224 .

4.% ) 8. ., 0 . 9.. %

) . +. – M.: 3

, 1990 . – 304 .

5.8 B. C. ( )

– -.: , 1980 .

6. . . + . * (

. – /.: /, 1985 . – 538 .

54