otdat_GOS_SDM / госы сдм вопросы и приблизительные ответы / Приблизительные варианты ответов на вопросы к гос. экзамену / 2007 / 36. Определить тяговое сопротивление рабочего оборудования

36. Определить тяговое сопротивление рабочего оборудования автогрейдера.

При работе автогрейдера по вырезанию и одновременному перемещению грунта необходимая сила тяги найдется по формуле:

W=W_Т+W_j+W_Р+W_ПР+W_B+W₀;

где W_Т— сопротивление перемещению автогрейдера как тележки.;

W_j— сопротивление сил инерции при трогании с места;

W_Р - сопротивление фунта резанию;

W_ПР - сопротивление перемещению призмы волочения,;

W_B - сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу;

W₀ — сопротивление от перемещения грунта вдоль отвала (в сторону).

Наиболее тяжелым видом работ, выполняемых автогрейдером, является копание грунта. Поэтому как для тягового расчета, так и для расчета на прочность необходимо определить силы и моменты, действующие на отдельные узлы и механизмы автогрейдера в процессе копания.

Для примера рассмотрим наиболее распространенный вид автогрейдера с колесной формулой 1х2хЗ при копании грунта.

На автогрейдер действуют активные силы: вес автогрейдера G и силы тяги на ведущих колесах и , реактивные силы: нор­мальные реакции грунта на передние и задние и , колеса, горизонтальная Р₁ и вертикальная Р₂, составляющие реакции грунта на отвал, боковые реакции в горизонтальной плоскости на передние S₁ и задние S₂ и S₃ колеса. В большинстве случаев реакция грунта на нож автогрейдера направлена вверх, однако возможны случаи, когда она будет направлена вниз.

Максимальная сила тяги T=G_сц·φ_сц