otdat_GOS_SDM / госы сдм вопросы и приблизительные ответы / Приблизительные варианты ответов на вопросы к гос. экзамену / 2007 / 3. Определить тяговое сопротивление рабочего оборудования э

3. Определить тяговое сопротивление рабочего оборудования экскаватора одноковшового.

Одноковшовые строительные экскаваторы состоят из: ходового устройства (гусеничные или пневматические), поворотной платформы (с установленными на ней силовой установкой, механизмами, системой управления и кабиной машиниста) и сменного рабочего оборудования.

Поворотная платформа опирается на ходовое устройство через унифицированный роликовый опорно-поворотный круг и может поворачиваться относительно него в горизонтальной плоскости.

Рабочий цикл - копание грунта, подъем ковша, поворот ковша и место выгрузки, а затем - поворот и опускание опять в траншею.

По наполнению опорно-поворотного устройства экскаваторы делятся на полноповоротные и неполноповоротные (угол 180 ...270 ).

По типу привода - с одномоторным (механическим) и многомоторным (гидравлическим).

По способу подвески рабочего оборудования с гибкой подвеской на канатных полиспастах и с жесткой подвеской с помощью гидроцилиндров.

К основным параметрам ОЭ относятся: вместимость ковша, продолжительность рабочего цикла, радиусы копания и выгрузки, высота и глубина копания, высота выгрузки, преодолеваемый уклон, масса машин, среднее давление на грунт (или нагрузка на одно колесо), колея и база ходового устройства.) Расчетное положение изображено на рисунке для прямой лопаты. Необходимо определить подъемное усилие полиспаста, усилие в канате, скорость подъема, мощность, расходуемую на подъем, активное и пассивные напорные усилия, мощность напорного механизма. Подъемное усилие определяют в положении III, когда зубья ковша находятся на уровне напорного вала, при этом рукоять приблизительно горизонтальна. Определяя сумму моментов всех сил относительно напорного вала, можно найти тяговое сопротивление полиспаста:

где P₀₁ – касательная составляющая общего сопротивления грунта; P₀₁ = Р_р + Р_доп + Р_т (где Р_р – сопротивление грунта резанию, Р_доп – дополнительные сопротивления от призмы волочения, Р_т – сила трения ковша о грунт); G_k+r – вес грунта и ковша, G_p – вес рукояти.