
- •Лекция № 1
- •Системы регулирования и обеспечения безопасности поездов на железнодорожном транспорте.
- •2.Станционные системы. Предназначены для регулирования движения поездов по станции и обеспечения безопасности движения.
- •Лекция 2 Объекты управления и контроля в железнодорожных системах автоматики и телемеханики
- •Средства регулирования движением поездов.
- •Устройства контроля состояния участка пути
- •Лекция №3
- •Классификация и область применения рц
- •Основы теории рельсовых цепей.
- •Первичные параметры рельсовой линии
- •Вторичные параметры рельсовой линии
- •Лекция №4 Системы регулирования движения поездов на перегонах
- •Аб постоянного тока
- •Лекция 6
- •Особенности схем однопутной аб постоянного тока
- •Лекция №5
- •Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями без изолирующих стыков (абт)
- •Автоматическая локомотивная сигнализация (алсн)
- •Точечная система алст
- •Система автоматического управления тормозами (саут).
- •Функциональная схема саут-ц
- •Программная и фактическая скорость движения поезда.
- •Диспетчерский контроль
- •Организация спд на самостоятельную проработку
- •Системы диагностики и удалённого мониторинга
- •Системы АиТ на переездах
- •Системы регулирования движения поездов на станциях
- •Виды релейных централизаций и область их применения
- •Диспетчерская централизация
- •Строение сигнала ту
- •1. Горочные системы автоматики и телемеханики
- •1.1. Горочная автоматическая централизация
- •Система арс
- •Система азср
- •Система кгм
Основы теории рельсовых цепей.
Если РЦ исправна и свободна, то реле находится под током и режим её работы называется нормальным режимом.
Требования к нормальному режиму:
Путевое реле должно находиться под током при самых наихудших условиях. Худшими условиями для нормального режима являются такие, которые препятствуют нахождению реле под током:
Uип – мин,
Zр –макс.,
Zи – (изоляции рельсовой линии) – мин.
Схема рельсовой цепи в шунтовом режиме
Iсш – сигнальный ток в шунтовом режиме.
Основное требование для шунтового режима:
При наложении шунта на рельсовую линию, путевое реле должно обесточиться при самых наихудших условиях для шунтового режима. Наихудшими условиями являются те, которые препятствуют обесточиванию реле.
Uип – макс,
Zр –мин.,
Zи – макс. При этих условиях ток реле в шунтовом режиме Iрш должен быть не более тока надежного тока отпускания якоря реле Iрш≤Iно (ток надежного отпускания). От шунтового режима зависит безопасность движения поездов.
Схема РЦ в контрольном режиме
Контрольный режим – это режим контроля повреждения рельса. Это возможно при изломе рельса из-за перепада температуры, или просто изъятия рельса.
В контрольном режиме путевое реле должно надежно обесточиться.
–вносимое
сопротивление в месте повреждения
рельса.
–сопротивление
изоляции.
Ток проходящий через реле в контрольном режиме должен быть
при
самых наихудших условиях для контрольного
режима.
Т.е. Uип – макс,
Zр –мин.,
Zи – критическое.
Критическим сопротивление изоляции Zи называется такое сопротивление, при котором сопротивление передачи РЦ минимальное, при этом ток реле в контрольном режиме будет максимальным.
Существует целый
ряд методов расчета
,
но ~ принимают
(км),
от 500м до 2,5км.
Работа рельсовых цепей в системе автоблокировки простейшего типа
Сложный процесс работы РЦ рассчитывают в трёх основных режимах, соответствующих различным воздействиям: нормальном, когда цепь исправна и свободна, шунтовом, когда РЦ шунтирована колёсными парами, и контрольном, когда РЦ повреждена. Поскольку непрерывное воздействие выражается в изменении первичных параметров РЦ, то считается, что на условия работы цепи в каждом из режимов влияют три независимые переменные величины: проводимость изоляции Уи, сопротивление рельсов z и напряжение генератора Ů.
Расчёт РЦ выполняется на основе теории линий и четырёхполюсников, требующей знания первичных и вторичных параметров РЦ.
Первичные параметры рельсовой линии
Рельсовая линия – это линия с распределенными параметрами.
Электрические свойства рельсовой линии определяются удельной электрической проводимостью изоляции уи 1/Ом · км (Сим/км) или сопротивлением балласта rб, Омхкм и удельным электрическим сопротивлением рельсов zp, Омхкм.
Под электрической проводимостью изоляции рельсовой линии подразумевается проводимость для токов утечки от одной нити к другой через шпалы, балласт и грунт.
В общем случае выражение для удельной проводимости изоляции уи можно представить в виде:
,
Сим/км; (3.1)
где qи – активная составляющая проводимости, Сим/км;
Сиэ – эквивалентная ёмкость для токов утечки, Ф/км;
ω = 2πf – угловая частота сигнального тока, Рад/с,
f – частота сигнального тока.
Нормативная величина максимальной проводимости изоляции (балласта) на отечественных железных дорогах установлена уи = 1 Сим/км (rб = 1,0 Ом·км).
Под электрическим сопротивлением рельсов подразумевается сопротивление рельсовой петли (обеих рельсовых нитей), состоящее из сопротивления собственно рельсов и рельсовых стыков.
Удельное сопротивление рельсовой петли определяется как сопротивление обеих нитей со стыковыми соединителями и накладками, отнесенное к 1 км рельсовой нити, и в общем случае является также комплексной величиной, которая ориентировочно может быть вычислена как:
Ом/км, (2.2)
где roa – общее активное сопротивление рельсовой петли, Ом/км;
L – общая индуктивность рельсовой петли, Гн/км.
Величина roa включает в себя активное сопротивление собственно рельсов и стыковых соединителей, а L внешнюю и внутреннюю индуктивность рельсовой петли и соединителей.
На основании измерений приняты следующие нормативные величины максимального удельного сопротивления рельсов Zp для переменного тока: частотой 50Гц – 1,0еj56° Ом/км при стальных штепсельных, 0,85еj60° Ом/км при стальных приварных и 0, 8еj65° Ом/км при медных приварных соединителях; частотой 75 Гц – 1,07еj68° Ом/км и частотой 25Гц – 0,5еj52° Ом/км при медных приварных соединителях.