6. Модуль ввода/вывода
Модуль ввода-вывода предназначен для ввода и вывода аналоговых и дискретных сигналов в персональный компьютер типа IBM через плату аналогового ввода/вывода с целью осциллографирования, регистрации, обработки и отображения аналоговых сигналов в режиме реального времени.
Модуль ввода-вывода содержит плату ввода/вывода DP2.09S. Плата аналогового ввода/вывода DP2.09S служит для ввода/вывода и обработки аналоговой и цифровой информации в персональных компьютерах типа IBM. Подключается к персональному компьютеру с помощью кабеля USB-A - USB-В (входит в комплект). Плата в стенде используется вместе с программным обеспечением входящим в состав стенда.
Внешний вид модуля приведен на рис. 6.
Рис. 6. Модуль ввода-вывода
7. Силовой модуль
Модуль силовой предназначен для упрощения набора силовых схем с электрическими машинами, а именно, для соединения силовых преобразователей с клеммами, расположенными на лицевой панели модуля с соответствующей мнемосхемой изображений электрических машин. Реальное подключение к электромашинному агрегату выполняется с тыльной стороны.
На силовом модуле асинхронный электродвигатель имеет выводы как статорной, так и роторной цепи, однако лабораторные стенды комплектуются машинами как с фазным, так и с короткозамкнутым ротором (комплектность зависит от варианта стенда). Если в лабораторном стенде используется асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, то выходы роторной цепи не используются.
На лицевой панели модуля имеется индикатор для отображения частоты вращения электродвигателей. Модуль содержит датчик напряжения (ДН) и датчик тока (ДТ). Датчики обеспечивают потенциальное разделение силовых цепей и цепей управления и позволяют получить напряжения, пропорциональные значениям входных силовых токов и напряжений.
Датчик тока включаются в цепь последовательно, датчик напряжения -параллельно. При неправильном включении датчика ток возможен выход его из строя или срабатывание предохранителя на плате внутри модуля.
Внешний вид модуля приведен на рис. 7.
Рис. 7. Силовой модуль
8. Преобразователь частоты
Преобразователь частоты (ПЧ) обеспечивает преобразование переменного напряжения 3x380В в трехфазное напряжение с регулируемыми значениями напряжения и частоты. Преобразователь частоты содержит неуправляемый выпрямитель и автономный инвертор. ПЧ обеспечивает регулирование скорости вращения асинхронного двигателя при постоянном потоке U/f = const или векторное управление.
Внешний вид модуля представлен на рис. 8.
Рис. 8. Модуль преобразователя частоты
Модуль преобразователя частоты содержит:
- преобразователь частоты LTNI1401SP с двухстрочным дисплеем и кнопками ввода параметров;
- силовые клеммы подачи трехфазного входного напряжения А, В и С и снятия выходного напряжения Al, В1 и С1;
- силовые клеммы высокого напряжения постоянного тока: «+» и «-»; -клеммы маломощных аналоговых сигналов управления преобразователя
(XS2 - Вход 1, XS3 - Вход 2);
-клеммы XS5 и XS6 выходных аналоговых сигналов, пропорциональных соответственно частоте вращения и моменту асинхронного двигателя;
- потенциометр аналогового сигнала задания RP1;
- кнопку SB 1 «Сброс» для сброса ошибки;
- переключатели SA1 (направления вращения), SA2 (выбора управления «Скорость» и «Момент») и SA3 (подачи разрешения на работу);
- разъем RJ45 для подключения к ПК (находится под пультом управления преобразователя);
- разъем ДС для подключения импульсного датчика скорости (разъем XI на лицевой панели силового модуля) при получении замкнутой системы. Подробное описание модуля Преобразователя частоты представлено в Приложении Б.