2527
.pdf4. КПД резьбового соединения
КПД резьбового соединения η можно представить как отношение работы завинчивания гайки А'зав без потерь на трение к работе завинчивания гайки Азав с учетом работы сил трения. Учитывая, что работа завинчивания равна произведению момента завинчивания на угол поворота ϕ гайки, имеем
А'зав = Т'завϕ и Азав = Тзав ϕ.
Следовательно,
η = Α'зав ⁄ Азав = Т'зав⁄ Тзав,
где Тзав и Т'зав определяются по приведенным выше формулам, подставляя f = 0 и
ρ = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате КПД резьбового соединения с учетом трения на торце гайки |
||||||||
|
η = |
|
|
tgγ |
(D + d ) |
. |
|||
|
tg(γ + ρ' ) + f |
||||||||
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2d2 |
|
|
|
|
|
КПД резьбового соединения без учета трения на торце гайки, т. е. при f = 0 |
||||||||
|
η = tgγ ⁄ tg (γ+ρ'). |
|
|
|
|
||||
|
Аналогично для отвинчивания получим соответственно формулы: |
||||||||
|
η = |
|
tgγ |
(D + d ) |
; |
||||
|
tg(ρ'−γ ) + f |
||||||||
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2d2 |
|
|
|
|
и |
η = tgγ |
⁄ tg (ρ'−γ). |
|
|
|
|
ЦЕЛЬ И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
Целью лабораторной работы является экспериментальное определение коэффициентов трения в резьбе и на опорной поверхности гайки болтового соединения, а также КПД резьбового соединения при его завинчивании и отвинчивании.
Лабораторная установка
Определение коэффициентов трения в болтовом соединении производится на лабораторной установке (рис. 6).
Упругая скоба 1 динамометра сжатия крепится к кронштейну 2 с помощью исследуемого болтового соединения, которое включает в себя болт 3, гайку 4, опорную втулку 5 или упорный подшипник качения 6.
11
Рис. 6. Схема лабораторной установки
Для завинчивания и отвинчивания гайки служит динамометрический ключ 7 с индикаторной головкой 8. Осевое усилие на винте контролируется с помощью индикаторной головки 9.
Величины осевой силы на винте F и соответствующей ей силы Fк на ключе определяются по показаниям индикаторных головок 8 и 9 с помощью тарировочных графиков (рис. 9 и 10).
Определение коэффициента трения в резьбе
Вкачестве исходных используем зависимости для определения момента сил
врезьбе Тp при завинчивании и отвинчивании соответственно (вывод см. в п. 2)
Тp = 0,5 F d2 tg (γ + ρ') и Тp = 0,5 F d2 tg (ρ'-γ)
Выражая указанные зависимости относительно параметра ρ' и подставляя значения Тp = Fк l и γ = arctg Р⁄πd2, где Fk – усилие на
рукоятке динамометрического ключа, l – плечо ключа, γ – угол подъема резьбы, Р – шаг однозаходной резьбы, d2 – средний диаметр резьбы, получим формулы для определения угла трения в резьбе (приведенного угла трения) соответственно при завинчивании и отвинчивании гайки
ρ' = arctg (2Fkl ⁄ Fd2) −γ и ρ' = arctg (2Fkl ⁄ Fd2) +γ
Величины сил Fк и F определяются экспериментально на лабораторной установке при использовании упорного подшипника качения 6 вместо опорной втулки 5, что позволяет значительно снизить трение в опорной поверхности гайки и считать, что момент на ключе незначительно отличается от момента трения в
резьбе, т.е. Fк l ≈Тp.
Примечание. На самом деле момент силы на ключе несколько больше, т.е. Fk l = Тp+ Т, где ΔΤ - абсолютная ошибка в определении Тp, равная моменту трения в подшипнике качения. Проявив творческий подход, используя
полученные знания в области |
деталей машин, Вы можете аналитически или |
экспериментально определить |
величину момента трения в подшипнике ΔΤ, |
|
12 |
развиваемого при действии соответствующей величины силы F, учесть ее при определении угла трения в резьбе и тем самым обеспечить более точный результат.
Далее остается определить коэффициент трения в резьбе (приведенный коэффициент трения) f ' = tgρ' и коэффициент трения пары гайка-винт f = f' cos α⁄2, где α - угол профиля резьбы (для крепежной метрической резьбы α = 600, трубной α = 550).
3.3. Определение коэффициента трения на опорной поверхности гайки
Момент трения, возникающий на опорной торцевой поверхности гайки (см. в разделе 2)
Тт = F f (D1+d0) / 4,
где D1- наружный диаметр опорного торца гайки, d0 - диаметр отверстия под болт, f – коэффициент трения на торце гайки.
Учитывая, что Тт может быть определено как Тт = Тзав –Т p, где Тзав – полный момент на гайке при завинчивании и Тp – момент сил в резьбе, получим формулу расчета коэффициента трения на опорной поверхности гайки.
f = 4(Тзав – Тp) / F(D1 + d0).
Величины Тзав и Тp определяются на лабораторной установке при одной и той же величине развиваемой силы F.
3.4. Определение к.п.д. резьбового соединения
По ранее полученным экспериментально значениям величин ρ' и f определяем к.п.д. резьбового соединения без учета трения на торце гайки
η = tgγ ⁄ tg(γ + ρ'),
а затем к.п.д. резьбового соединения при завинчивании гайки с учетом трения на торце
η = tg(γ + ρ ')tg+ γf (D1 + d0 )
2d2
3.5.Порядок выполнения работы
1.Получите у преподавателя исследуемые болт и гайку, а также опорную втулку.
13
2.Замерьте при помощи штангенциркуля наружный диаметр d, шаг резьбы болта p, диаметр отверстия опорной втулки d0 и наружный диаметр опорного торца гайки D1.
3.Определите по таблице средний диаметр резьбы d2.
Шаг |
|
Диаметр резьбы |
|
|
резьб |
Наружный |
Средний d2=D2 |
|
Внутреннийd1=D1 |
ы |
d=D |
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1,5 |
10 |
9,026 |
|
8,376 |
1.75 |
12 |
10,863 |
|
10,106 |
2 |
14 |
12,701 |
|
11,835 |
2 |
18 |
14,701 |
|
13,835 |
1,5 |
18 |
16,376 |
|
15,294 |
4.Определите число заходов и ход резьбы.
5.Определите угол подъема γ винтовой линии резьбы.
6.Все предварительные данные заносятся в протокол испытаний.
7.Соберите установку, установив в качестве опоры гайки упорный подшипник качения.
8.Проверьте показания индикаторов динамометра и динамометрического ключа (они должны соответствовать значению 1,00 мм).
9.Получите у преподавателя три значения осевых нагрузок F1 , F2 и F3, при которых в дальнейшем производятся исследования резьбового соединения.
10.Определите по графику (рис.6) показания индикатора 9 1, 2 и 3, соответствующие осевым нагрузкам F1, F2 и F3
Рис.6. Тарировочный график индикатора динамометра осевого усилия
14
11.Медленно вращая гайку по часовой стрелке, при достижении показаний индикатора динамометра, соответствующих значению 1, зафиксируйте
визуально показание индикатора 8 динамометрического ключа δ1;
продолжая вращать гайку по часовой стрелке |
соответственно, снимите |
показания δ2 и δ3 соответствующие значениям |
2 и 3. Значения δ1, δ2 и δ3 |
занести в протокол. |
|
12.Затянув гайку дальше на 3 5 делений индикатора 8, начинайте медленно отвинчивать ее, вращая против часовой стрелки, фиксируя значения δ6, δ5
и δ4 соответствующие значениям 3, 2 и 1. Значения δ4, δ5, δ6 занести в протокол.
13.Определите по тарировочному графику (рис.7 ) значение момента сил на
ключе Тр и данные занести в протокол, против соответствующих значений
δ1…δ6.
Рис.7. Тарировочный график индикатора динамометрического ключа.
14.Замените упорный подшипник на опорную втулку и повторите п.п. 11,12,13. Зафиксируйте значения δ7…δ12 и определите по тарировочному графику соответствующие значения моментов силы на ключе при завинчивании
Тзав и отвинчивания Тотв.
14.Выполнить все расчеты по результатам экспериментов и заполнить соответствующие графы протокола испытаний.
3.6.Контрольные вопросы
Ккакому типу относятся резьбовые соединения ?
Какие известны резьбы по форме основной поверхности ?
15
Какие методы применяют для получения резьбовых поверхностей ? Как различают резьбы по форме профиля ?
Каковы основные виды резьбовых соединений ?
Каковы наиболее распространенные детали резьбовых соединений ? Что такое шаг и ход резьбы?
Как определяется угол подъема резьбы γ ?
Как формулируется основное силовое соотношение между силами Ft и F в резьбовом соединении для завинчивания и отвинчивания.
Что такое самоторможение в резьбовом соединении ? Как формулируется условие самоторможения в резьбе ? Каково условие самоторможения в болтовом соединении ?
Почему в крепежных резьбах используется резьба с треугольным профилем ? В каких случаях и почему в крепежных резьбовых соединениях происходит самоотвинчивание?
Какие способы применяются для предотвращения самоотвинчивания резьбовых соединений ?
От чего зависит к.п.д. резьбового соединения? Как определяется к.п.д. в винтовой паре?
Как и почему влияет угол подъема резьбы на к.п.д. винтовой пары?
Как влияет на к.п.д. резьбового соединения трение на опорной торцевой поверхности гайки или головки винта ?
За счет чего можно повысить (снизить) к.п.д. резьбового соединения?
Какие материалы, применяются для изготовления деталей крепежных резьбовых соединений ?
Литература
1. Иванов М.Н. Детали машин.- М.: Высшая школа,2002.- 390 c. 2.Проектирование приводов машин и механизмов транспортной техники :
учебное пособие / А.А. Толстоногов [ и др.] : под ред. А.А. Толстоногова.- Самара
: СамГУПС, 2008 . – 228 с.
16
Протокол результатов испытаний
Наружный диаметр резьбы, мм d = |
Средний диаметр резьбы, мм d2= |
|
Шаг резьбы, мм P= |
Угол подъема резьбы, град γ = arctg(P/πd2) = |
|
Диаметр отверстия d0 = |
Диаметр опорной поверхности, мм D1 = |
|
|
|
|
Осевая
сила
|
шарикоподшипник |
Завинчивание |
Опора гайки |
Упорный |
Отвинчивание |
|
опорная втулка |
Завинчивание |
|
Неподвижная |
Отвинчивание |
|
|
|
Величина F, кН |
F1 = |
F2 = |
F3 = |
|
|
1 = |
|
|
|
Показания индикатора на винте , мм |
2 = |
3 = |
||
Показания индикатора ключа δ, мм |
δ1 = |
δ2 = |
δ3 = |
|
|
Т1 = |
|
|
|
Момент на ключе Tзав1 Нм |
Т2 = |
Т3 = |
||
Угол трения в резьбе |
ρ'1 = |
ρ'2 = |
ρ'3 = |
|
ρ' = arctg(2Тзав1/Fd2) – γ |
||||
|
|
|
||
Коэффициент трения в резьбе f' = tg ρ' |
f'1 = |
f'2 = |
f' 3 = |
|
Коэф. трения резьбовой пары f = f'cos(α/2) |
f1 = |
f2 = |
f 3 = |
|
К.п.д. резьбового соединения |
η1 = |
η2 = |
η3 = |
|
η = tg γ/tg(γ+ ρ') |
||||
|
|
|
||
Показания индикатора ключа δ, мм |
δ4 = |
|
|
|
δ5 = |
δ6 = |
|||
Момент на ключе Tp , Нм |
Т4= |
Т5= |
Т6= |
|
Угол трения в резьбе ρ' = arctg(2Тp/Fd2) + γ |
ρ'4 = |
ρ'5 = |
ρ'6 = |
|
|
f'4 = |
|
|
|
Коэффициент трения в резьбе f' = tg ρ' |
f'5 = |
f' 6 = |
||
|
f4 = |
|
|
|
Коэф. трения резьбовой пары f = f'cos(α/2) |
f5 = |
f 6 = |
||
Показания индикатора ключа δ, мм |
δ1 = |
δ2 = |
δ3 = |
|
|
Т7 = |
|
|
|
Момент на ключе Tзав2, Нм |
Т8 = |
Т9 = |
||
|
Т7 –T1 = |
|
|
|
Момент на опоре TT = Tзав2–Tзав1, Нм |
Т8 –T2 = |
Т9 –T3 = |
||
|
f7 = |
|
|
|
Коэф. трения на опоре f = 4TТ/F(D1+d0) |
f8 = |
f9 = |
||
К.п.д. резьбового соединения |
η7 = |
η8 = |
η9 = |
|
η = tg γ/[tg(γ+ ρ')+ f(D1+d0)/2d2 |
||||
|
|
|
||
Показания индикатора ключа δ, мм |
δ10= |
δ11 = |
δ12 = |
|
|
Т10 = |
|
|
|
Момент на ключе Tотв ,Нм |
Т11 = |
Т12 = |
||
Момент на опоре TT = Tотв–Tp, Нм |
Т10 –T4= |
Т11 –T5 = |
Т12 –T6 = |
|
Коэф. трения на опоре |
f10 = |
f11 = |
f 12 = |
|
f = 4TT /F(D1+d0) |
||||
|
|
|
17