1.7 Динамическая модель рычажного механизма.

Error: Reference source not found

Рис. 1.7.1 - Схема машинного агрегата

Для определения (расчета) маховика необходимо машинный агрегат заменить динамической моделью. Уравнение движения механизма заменяют тождественным ему уравнением движения одного звена, обобщенная координата которого в любой момент времени совпадает с обобщенной координатой механизма такой - звено приведения. За звено приведения принимают начальное звено, имеющее вращательное движение.

Приведенным моментом инерции- момент инерции которым должно обладать звено приведения относительно оси его вращения, чтобы К.Э. этого звена равнялась сумме К.Э. всех звеньев механизмов. Приведенная масса- масса, которую необходимо сосредоточить в данной точке механизма при условии, что К.Э. этой материальной точки равняется сумме К.Э. всех звеньев механизма.

1.8 Определение приведенной силы сопротивления.

Приведенной силой- сила условно приложенная в точке приведения и определяемая из условия, что элементарная работа этой силы равна сумме работ всех сил и пар сил на их элементарных перемещениях.

Чтобы определить приведенную силу надо:

• построить повернутый на 90⁰ план скоростей

• в соответствующие точки плана параллельно самим себе перенести все силы и силы от пар сил.

• Составить и решить уравнение:

Таблица 1.8.1 приведенная сила Р^С_П и М^С_П.

	0	1	2	3	4	5	6	7	7’		8	9	10		11
Q	1000
G3/	39,3
G3//	14,7
G4	28
G5	32
[pva]	161
h1	0	21.2	28.58	21,79	11,83	0	5,76	2.37	0	7.55		6.53		44.39		33,35
h2	0	5.13	8.49	9,4	9,64	8,67	6,25	1.64	0	6.5		16.42		17,41		8,09
h3	0	22.07	36,52	0	41,18	36,92	26,59	6.93	0	27.61		71.84		74,42		34,87
[pvd]	0	22.23	36,65	40,29	41,04	36,68	26,37	6.93	0	27.38		71.41		74,64		35,06
Pcn	0	141,62	235,07	253,79	268,33	242,33	172,819	46,354	0	-12,68		-29,78		-40,20		-21,91
Mcn	0	9,9137	16,455	17,766	18,775	16,963	12,097	3,245	0	-0,888		-2,084		-2,814		-1,534

Р_п вокруг полюса всегда положителен. Справой стороны моменты сил относительно полюса, которые совпадают по направлению с моментом приведенной силы записываются со знаком «+», которые не совпадают с «-».

Найдем значения приведенной силы для 12 положений механизма:

0 положение

1,2-положения

Выразив Р^с_п и подставив к примеру значения для 1-го положения механизма =

3,4,5,6,7-положения

Выразив Р^с_п и подставив к примеру значения для четвертого положения механизма

8-положение -

Выразив Р^с_п и подставив для восьмого положения механизма

=

9,10,11-положения -

Выразив Р^с_п и подставив к примеру значения для девятого положения механизма

Определяем веса звеньев. Они являются постоянными для всех положений.

Тогда =54-39,3=14,7 (Н)

Определим угловые скорости звеньев (для первого положения) :

=

1.9 Диаграмма изменения приведенного момента сил сопротивления М^с_п=М^с_п(ц₁).

Приведенный моментом сил- момент пары сил условно приложенный к звену приведения и определяемый из равенства элементарной работы этой пары.или используя приведенную силу формула выглядит:

Для первого положения .

Выбираем масштабные коэффициенты:

и

1.10 График работ движущих сил А_Д=А_Д(₁).

График работ движущих сил А_Д=А_Д( ₁) строим методом хорд.

• Исходный график делим вертикальными линиями (для 12 положений).

• Точки 0, 1, 2, 3 и т.д. соединяем хордами.

• На искомом графике откладываем полюсное расстояние Н.

• Из полюса проводим лучи параллельные хордам до пересечения с осью, потом проводим линии параллельно Н0.

• Сносим точки с середин соответствующих участков до пересечения с соответствующими линиями.

Интегрирование проводится в обратной последовательности. Масштабный коэффициент для графика работ .

А_Д определяется по построению надо соединить 0 и 11 положения графика А^С_П, далее в обратном порядке интегрирования необходимо построить М_Д.

Приведенный момент движущих сил:

1.11 График изменения кинетической энергии Т=∆Т(ц₁).

График изменения кинетической энергии Т=∆Т(ц₁) строим путем замера разницы между работами А^Д и А^С.

Масштабный коэффициент такой же как и на графике А_Д=А_Д(ц₁).