Тангенциальное ускорения точки В относительно точки А:

4.4. Метод кинематических диаграмм (метод графического дифференцирования)

Основой метода служит известное положение математики, согласно которому производная функции, заданной в виде графика, в какой-либо её точке численно равна тангенсу угла наклона касательной, проведённой в этой точке к графику функции, то есть

Так как теория механизмов и машин имеет дело с именованными числами, то при определении величины тангенса необходимо учитывать масштабы по осям координат графика функции (рис. 4.4), тогда

Выберем горизонтальный отрезок произвольной длины и проведём из его левого конца наклонную прямую, параллельную касательной, а из правого конца – вертикальную прямую до пересечения с наклонной. Вычислим длину отрезка, по-

лученного на вертикали и обозначенного на рис. 4.4 буквой k i . Построенный треугольник является прямоугольным с углом против вертикального катета, равнымi . Поэтому, записав из тре-

вив это отношение в предыдущее выражение, получаем

y ki y .

i h x

В правой части этого выражения переменной величиной

является только ki , остальные образуют постоянное число, которое можно считать масштабом, то есть

46