
Итерационные методы решения систем линейных
.docИтерационные методы решения систем линейных
алгебраических уравнений
Метод простых итераций
Альтернативой
точным методам решения систем линейных
алгебраических уравнений являются
итерационные методы, основанные на
многократном уточнении
– приближенно заданного решения системы
.
Верхним индексом в скобках здесь и далее
по тексту обозначается номер итерации
(совокупности повторяющихся действий).
Суть простейшего итерационного метода – метода простых итераций, состоит в выполнении следующих процедур.
1. Исходная система
преобразуется к равносильному виду:
,
(2.1)
где
– квадратная матрица,
– вектор,
.
Это преобразование может быть выполнено
различными путями, но для обеспечения
сходимости итераций нужно добиться,
чтобы норма матрицы
была меньше единицы, то есть
,
где
или
.
2. Вектор
принимается в качестве начального
приближения
и далее многократно выполняются действия
по уточнению решения согласно рекуррентному
соотношению
,
(2.2)
или в развернутом виде
3. Итерации прерываются при выполнении условия
,
(2.3)
где
– заданная точность, которую необходимо
достигнуть при решении задачи, или более
простого условия
.
(2.4)
Замечания.
1) Процесс (2.2)
называется параллельным
итерированием,
так как для вычисления
-го
приближения всех неизвестных учитываются
вычисленные ранее их
-е
приближения.
2) Начальное
приближение
может выбираться произвольно или из
некоторых соображений. При этом может
использоваться априорная информация
о решении или просто «грубая» прикидка.
Теорема 2.1.
(достаточное
условие сходимости метода простых
итераций). Метод простых итераций,
реализующийся в процессе последовательных
приближений (2.2), сходится к единственному
решению исходной системы
при любом
начальном приближении
со скоростью не медленнее геометрической
прогрессии, если норма матрицы
меньше единицы, то есть
.
Замечания.
1) Условие теоремы
2.1, как достаточное, предъявляет завышенные
требования к матрице
,
и поэтому иногда сходимость будет, если
даже
.
2) Сходящийся процесс обладает свойством самоисправляемости, то есть отдельная ошибка в вычислениях не отразится на окончательном результате, так как ошибочное приближение можно рассматривать как новое начальное.
3) Условия сходимости
выполняются, если в матрице
преобладают диагональные элементы, то
есть
,
,
(2.5)
и хотя бы для одного
неравенство строгое. Иначе, модули
диагональных коэффициентов в каждом
уравнении системы больше суммы модулей
недиагональных коэффициентов (свободные
члены не рассматриваются).
4) Чем меньше
величина нормы
,
тем быстрее сходимость метода.
5) Из неравенства
(2.3) еще до начала расчета можно получить
число итераций
,
требуемых для достижения заданной
точности:
,
(2.6)
где норма вектора
определяется следующим образом:
или
.
Преобразование
системы
к виду
с матрицей
,
удовлетворяющей условиям сходимости,
может быть выполнено несколькими
способами. Приведем способы, используемые
наиболее часто.
1. Уравнения,
входящие в систему
,
переставляются так, чтобы выполнялось
условие (2.5) преобладания диагональных
элементов. Затем первое уравнение
разрешается относительно
,
второе – относительно
и т.д. При этом получается матрица
с нулевыми диагональными элементами.
Пример 1. Система
с помощью перестановки уравнений приводится к виду
где
,
,
,
то есть диагональные элементы преобладают.
Выражая
из первого уравнения,
– из второго,
– из третьего, получим систему
где
,
.
Заметим, что
,
то есть условие теоремы 2.1. выполнено.
2. Уравнения
преобразуются так, чтобы выполнялось
условие преобладания диагональных
элементов, но при этом коэффициенты
не обязательно равнялись нулю.
Пример 2. Систему
можно записать в форме
для которой
.
Пример 3.
Методом простых итераций с точностью
решить систему линейных алгебраических
уравнений
Предварительно определить число итераций.
Решение.
Так как
,
,
,
условие (2.5) не выполняется. Переставим
уравнения местами так, чтобы выполнялось
условие преобладания диагональных
элементов:
Получим
,
,
.
Выразим из первого уравнения
,
из второго
,
из третьего
:
,
.
Заметим, что
,
,
следовательно, условие сходимости выполнено.
По формуле (2.6) вычислим число итераций, обеспечивающих заданную точность:
;
.
Таким образом, для решения задачи необходимо выполнить не менее пяти итераций.
Зададим
.
В поставленной задаче
.
Выполним расчеты по формуле (2.2):
,
,
или
Результаты вычислений оформим в виде таблицы 2.1.
Таблица 2.1
|
|
|
|
|
0 |
1,2000 |
1,3000 |
1,4000 |
- |
1 |
0,9300 |
0,9200 |
0,9000 |
0,5 |
2 |
1,0180 |
1,0240 |
1,0300 |
0,13 |
3 |
0,9946 |
0,9934 |
0,9916 |
0,0384 |
4 |
1,0015 |
1,0020 |
1,0024 |
0,0108 |
5 |
0,9996 |
0,9995 |
0,9993 |
0,0027< |
Таким образом, приближенное решение задачи:
.
Очевидно, точное
решение:
.